《孟子》，儒家經典著作，由戰國中期孟子和他的弟子萬章、公孫丑等人所著，與《大學》《中庸》《論語》合稱“四書”，也是四書中篇幅最長，部頭最終的一本，直到清末時期都是科舉必考內容。《孟子》共七篇，記錄了孟子與其他各家思想的爭辯、對弟子的言傳身教、遊說諸侯等內容，其學說處罰點爲性善論，護長德治。
《萬章上》共九章。整個這九章都是孟子回答學生萬章的問題。可歸納《萬章上》爲三個關鍵詞：萬章、舜、辯誣。
第一章，講舜的“大孝”：雖貴爲天子，富有四海，但不得父愛，仍“號泣於旻天”，“如窮人無所歸”，只有得到父母的歡心纔可以消除憂愁。
孟子·萬章章句上·第一節
【原文】
萬章問曰：“舜往于田，號泣於旻天1，何爲其號泣也?”孟子曰：“怨慕2也。”萬章曰：“‘父母愛之，喜而不忘;父母惡之，勞而不怨3。’然則舜怨乎?”
曰：“長息問於公明高曰4：‘舜往于田，則吾既得聞命矣;號泣於旻天，於父母，則吾不知也。’公明高曰：‘是非爾所知也。’夫公明高以孝子之心，爲不若是恝6爲子職而已矣，父母之不我愛，於我何哉7?帝使其子九男二女，百官牛羊倉廩備，以事舜於畎畝8之中，天下之士多就之者，帝將胥9天下而遷之焉。爲不順於父母，如窮人10無所歸。”
“天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂;好色1，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解憂;富，人之所欲，富有天下，而不足以解憂;貴，人之所欲，貴爲天子，而不足以解憂。人悅之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母可以解憂。人少，則慕父母;知好色，則慕少艾2;有妻子，則慕妻子;仕則慕君，不得於君則熱中。大孝終身慕父母。
五十而慕者，予於大舜見之矣。”
【譯文】
萬章問道：“舜到田地裏去，向着蒼天哭訴，爲什麼要哭訴呢?”孟子答道：“對父母又怨恨又依戀哪。”萬章說：“〔曾子說過：〕‘父母喜愛，興高采烈，總不會忘記;父母厭惡，心勞力竭，卻不會怨恨。’那麼，舜怨恨父母嗎?”
孟子說：“從前長息曾經問過公明高，他說：‘舜到田裏去，我是已經懂得的了;他向着蒼天哭訴，這樣來對待父母，那我卻還弄不明白。’公明高說：‘這不是你所能明白的。’公明高的意思，以爲孝子的心理是不能如此滿不在乎：我盡力耕田，好好地盡我做兒子的職責罷了;父母不喜愛我，我有什麼辦法呢?帝堯打發他的孩子九男二女以及百官，一起帶着牛羊、糧食等等東西到田野中去侍奉舜;天下的士人也有很多到舜那裏去，堯也把整個天下讓給了舜。舜卻因爲沒有得到父母歡心，便好像困窮不得志之人孤苦無依一般。”
“天下的士人喜愛他，是誰都希望獲得的，卻不足以消除憂愁;美麗的姑娘，是誰都希望娶到的，他娶了堯的兩個女兒，卻不足以消除憂愁;財富，是誰都希望獲得的，富而至於領有天下，卻不足以消除憂愁;尊貴，是誰都希望獲得的，尊貴而至於君臨天下，卻不足以消除憂愁。大家都喜愛他、美麗的姑娘、財富和尊貴都不足以消除憂愁，只有得到父母的歡心纔可以消除憂愁。人在幼小的時候，就依戀父母;長大到有了情慾，便思念年輕貌美的女子;有了妻室兒女，便依戀妻室兒女;做了官，便依戀君主，不得君主歡心便心急得渾身發熱。只有最孝順的人才終身依戀父母。
到了五十歲還依戀父母的，我在偉大的舜身上看到了。”
【註釋】
(1)號泣於旻天：號泣，嚎啕大哭;旻(mín)天，即天。
(2)慕：依戀。
(3)“父母愛之”至“不怨”：這話引用自曾子。
(4)長息、公明高：長息，公明高弟子;公明高，曾子弟子。
(5)恝：音jiá，忽視，不在乎，怡然自得的樣子。
(6)共：當讀爲“恭”。
(7)於我何哉：跟我有什麼關係呢。
(8)畎畝：田地;畎，音quǎn。
(9)胥：盡。
(10)窮人：窮乏困頓之人。
(1)好色：美麗的女子;好，音hǎo。下文“知好色”的“好”讀作hào。
(2)少艾：亦作“幼艾”，年輕美貌之人。
