密列奧塞法隆戰役，(Battle of Myriokephalon或Battle of Myriocephalum，土耳其語：Miryakefalon Sava??) 。是1176年拜占庭帝國進攻羅姆蘇丹國腹地的戰役。戰役以拜占庭帝國的戰術戰敗而告結束。
在結束密列奧塞法隆戰役次年，即1177年，羅姆蘇丹國國王阿爾斯蘭集結數萬大軍，開始進攻拜佔帝國本土，兵鋒直逼土麥那，拜占庭大軍在君士坦丁杜卡斯，邁克爾阿斯匹塔斯和約翰維塔斯指揮下乘土耳其人後徹之際突然反擊，大敗土耳其軍(曼德爾河谷戰役，或稱Hyelion-Leimocher戰役)。
曼德爾河谷戰役結束後，曼努埃爾對投誠於阿爾斯蘭的土庫曼部落進行了報復性征討，並且攻陷了科尼亞附近的不少地方，但因爲缺乏攻城器械，故此仍未能收復科尼亞。
有不少歷史學家認爲，密列奧塞法隆的戰敗情況是被拜占庭一方(主要是因戰爭失敗而心情沮喪的曼努埃爾)而誇大了。此戰役中拜占庭大軍僅僅損失一萬二千人左右，而且大多數爲安條克的僕從部隊。另外，拜占庭後方的精銳並無遭到太大損失，左翼的情況也因爲曼努埃爾的及時支援而保存了不少戰力，更何況，土耳其人的傷亡人數也很大。故此，全軍覆沒，曼努埃爾僅以身免云云當系虛說
此役對拜占庭帝國的實際打擊，是帝國損失了絕大多數精心準備了多年的攻城器械與裝備，使得拜占庭在一定時間內不能進攻安納托裏亞上堅固的土耳其堡壘。而且，曼努埃爾喪失了難得的單向作戰的機會，他不得不再次承受東面的突厥人侵略及西歐諸國的虎視。
