早年經歷
大業十三年(617年)，魏徵在武陽郡丞元寶藏帳下爲官。元寶藏起兵響應瓦崗李密，元寶藏給李密的奏疏都是魏徵所寫，李密見魏徵非常有文才，於是召見魏徵，魏徵獻上壯大瓦崗的十條計策，但李密不用。
大業十四年(618年)，王世充襲擊倉城被李密擊敗，王世充轉攻洛口，又被李密擊敗。魏徵卻對長史鄭頲說：“李密雖然多次取得勝利，但是兵將也死傷了不少，瓦崗又沒有府庫，將士們取得戰功得不到賞賜。還不如深溝高壘，佔據險要，與敵人相持，待到敵人糧盡而退時，率軍追擊，這纔是取勝之道。洛陽沒有了糧食，王世充無計可施就會與我軍決戰，這時我們卻不跟他交戰。”鄭頲對魏徵的話不以爲然，說這是老生常談的。魏徵說了一句：“這是奇謀深策，怎麼是老生常談呢。”拂袖離去。
歸唐獻策
唐武德二年(619年)，李密被王世充擊敗，魏徵隨李密歸降李唐。而李密部將李勣尚且佔據着李密原來管轄的領土，東到大海，南到長江，西到汝州，北到魏郡。 李密投降李唐，李勣自己佔據這麼大的地方不知何去何從。魏徵毛遂自薦，請求安撫山東，到黎陽，魏徵作書與李勣，勸李勣投降。李勣於是派遣使者至長安，將獻城的功勞都歸給李密，然後押運糧草到李神通那裏。
同年九月，竇建德率軍攻打相州，李神通抵擋不住，率軍轉駐黎陽，被竇建德擊敗。魏徵及李神通、李勣都被俘虜。竇建德用魏徵爲起居舍人。
武德四年(621年)，李世民率軍攻打王世充，竇建德率軍來支援王世充。五月，李世民擊敗竇建德，並將其生擒。魏徵得以再次入唐。太子李建成用魏徵爲太子洗馬，禮遇甚厚。
武德五年(622年)，劉黑闥勾結突厥寇犯山東。魏徵見李建成雖然是嫡長子，但是功績不如李世民，於是建議李建成去請戰立功。李建成聽從魏徵的建議，擒斬劉黑闥，平定山東。
武德九年(626年)，李世民發動玄武門事變，將李建成、李元吉等誅殺。李世民聽說魏徵以前經常勸諫李建成把李世民安排到別的地方去，李世民派人把魏徵帶問道：“你爲什麼要離間我們兄弟?”魏徵回答說：“太子要是按照我說的去做，就沒有今日之禍了。”李世民見魏徵說話直爽，沒有絲毫隱瞞，於是赦免魏徵，並用魏徵爲詹事主簿。
犯顏直諫
貞觀元年(627年)，李世民登上帝位，任命魏徵爲尚書左丞。李世民有志建立盛世，多次於臥榻召見魏徵詢問得失，魏徵直言不諱，前後上諫兩百多事，李世民全然接納。
同年，河北一帶原太子李建成、齊王李元吉的舊屬因玄武門事件搞的人人自危，李世民派魏徵前往河北進行安撫。路上魏徵正好碰見太子千牛李志安、齊王護軍李思行被押往京城，魏徵讓將二人釋放，仍舊任命官職，這樣河北太子舊屬纔會相信李世民是真的要赦免他們。
貞觀三年(629年)，魏徵被任命爲祕書監，開始參預朝政。魏徵上奏李世民帶領學者將古籍分爲四部，並對其進行校定。
貞觀五年(631年)，李世民與魏徵談及了選人爲官一事，魏徵說先要了解他的才能，然後審覈他的品德，以及愛好這些。
長樂公主李麗質因長孫皇后所生，李世民對她特別鍾愛，將她許配給長孫無忌之子長孫衝。貞觀六年(舊唐書魏徵傳爲貞觀五年)開始準備嫁妝，唐李世民對衆臣說“長樂公主，皇后所生，朕及皇后並所鍾愛。今將出降，禮數欲有所加”。大臣紛紛表示“陛下所愛，欲少加之”，於是進言請求雙倍於永嘉長公主，李世民欣然同意。然而魏徵對此表示反對。因爲永嘉公主乃是長樂公主的姑姑。此舉逾越了禮制。李世民回宮把此事告訴了長孫皇后。長孫皇后得知此事後感嘆魏徵能“引禮義抑人主之情”，並對他大加讚賞。特地派人前去賞賜給魏徵絹四百匹、錢四百緡，並傳口訊說：“聽聞你正直，現在見識到了，希望你一直保持，不要改變”。在李世民並未有所表示的時候，長孫皇后直接對魏徵加以賞賜，並暗示自己會給予支持，可謂給魏徵注入了強心劑。也正是因爲有長孫皇后這樣的靠山，魏徵的正義直諫纔會這般順利。 不久魏徵晉升爵位爲郡公。
貞觀七年(633年)，魏徵代王珪任侍中，尚書省長期積壓沒有判決的訴訟案，李世民命魏徵秉公處理。魏徵不大熟悉法律，但能抓住根本原則，依實際情況處理，大家都心悅誠服。
貞觀八年(634年)，陝縣丞皇甫德參上書觸怒了李世民，李世民認爲這是毀謗。魏徵進言說：“從前賈誼在漢文帝時上書，曾說到‘可以爲帝王痛哭的事有一件，可以爲帝王長嘆息的事有六件’。從古以來上書奏事，往往言辭很激切，如果不激切，就不能打動人主的心。言辭激切就近似毀謗，陛下你應該仔細想一下這樣的事對還是不對。”李世民覺得魏徵說的有道理，下令賞賜給皇甫德參帛二十段。
貞觀十年(636年)，長孫皇后去世，葬於昭陵，諡號文德皇后。 長孫皇后入葬昭陵後，李世民對她思念無法停止，爲了緩解思憶之苦，便在宮中建起了層觀，終日眺望妻子的陵墓，還讓大臣陪同悼念。一次李世民讓魏徵陪同，並指着昭陵的方向問魏徵是否看清了，魏徵裝作沒看見，李世民頓時着急，問“怎麼會沒看見，那是昭陵啊!”魏徵聞言回答說“以爲陛下望的是獻陵，原來是昭陵啊!” 李世民聽後明白魏徵是在提醒自己，不要只顧及思念亡妻而忘了父親。於是便哭着下令拆掉了層觀。儘管李世民這樣追思妻子的行爲是違背禮教傳統的，卻是一個天子的真情流露。
貞觀十一年(637年)，李世民東巡洛陽，住在顯仁宮，因州縣官吏供奉不好，大都受到了譴責。魏徵告訴李世民當初隋煬帝楊廣曾在此讓附近的百姓上貢，貢品吃不完就扔掉，十分浪費。
貞觀十二年(638)，禮部尚書王珪上奏說：“三品以上的官員在路上遇到親王，都下車，違反法度來表示恭敬，這違背了禮儀的標準。”李世民說“：你們自己的地位都尊貴，就輕視我的兒子嗎?”魏徵進言說“：從古至今，親王列在三公之下。現在三品都是天子列卿和八座之長，爲親王下車，不是親王所應當受的禮。求之於舊例，又沒有可以作爲憑證的依據;施行於現在，又違背了國法。”李世民說：“國家所以立太子，是準備他做國君。然而人的長短，不在老少，假如沒有太子，那就依次立太子同母的弟弟。這樣說來，怎麼能輕視我的兒子呢?”魏徵說：“殷代崇尚質樸，有兄長去世其弟即位的禮義;自周以來，立太子必定要是嫡出的長子，以這杜絕各個兄弟的私念，堵塞禍亂的根源，這是國君應當十分慎重的事。”於是李世民同意了王珪的奏言。
貞觀十二年三月丙子，李承乾的嫡子李象出生，因爲皇孫誕育之喜，唐李世民詔令天下見禁囚徒都降罪一等，內外官職事五品以上子爲父後者，各加勳官一轉，天下大酺五日， 又大宴五品以上於東宮。李世民對侍臣說：“貞觀以前，跟隨我平定天下，輾轉奔波於亂世，這是房玄齡的功勞。貞觀之後，盡心對我，進獻忠直的勸告，安國利民，敢於冒犯國君尊嚴直言規勸，糾正朕的過失的，只有魏徵一人而已。古代的名臣，也不能超過他們。”於是親自解下佩刀，賜給他們兩人。
貞觀十三年五月，魏徵乘李世民詔五品以上官上封事之機，全面地、系統地總結了政事不如貞觀之初的事
實，上奏《十漸不克終疏》。疏中列舉了李世民搜求珍玩、縱慾以勞役百姓、暱小人、疏君子、崇尚奢靡、頻事遊獵、無事興兵、使百姓疲於徭役等不克終十漸，批評了李世民的驕滿情緒，再次提醒他慎終如始。李世民看完奏疏後，欣然接納，並對他說：“朕今聞過矣，願改之，以終善道。有違此言，當何施顏面與公相見哉!方以所上疏，列爲屏障，庶朝夕見之，兼錄付史官，使萬世知君臣之義。”遂賜黃金十斤、馬二匹。
貞觀十四年(640年)，魏徵向李世民上諫，讓李世民要善始善終。
貞觀十六年(642年)，後來皇太子李承乾不學習德行和術業，魏王李泰的寵愛一天天增長，朝廷內外衆官，都有些疑慮和議論。李世民聽到後很厭惡這些議論，對侍臣說：“當今朝臣忠誠正直的，沒有人能超過魏徵，我派他輔佐皇太子，用這杜絕天下的怨言。”李世民任命魏徵爲太子太師，知門下省事如舊。魏徵自稱有病推辭，李世民下詔回答說：“漢朝的太子以四老爲輔佐，我現在依靠您，也是這個道理。知道您患病，你臥病也可以保全太子。”
去世
貞觀十七年(643年)魏徵病死，李世民非常傷心，併爲此廢朝五天。追贈魏徵爲司空、相州都督，諡“文貞”。
李世民下詔厚葬魏徵，但魏徵的妻子裴氏以魏徵生平生活簡樸樸素，豪華的葬禮不是亡者之志爲由拒絕。裴氏只有小車裝載魏徵靈柩，李世民召文武百官出城相送，並親自刻書碑文。
魏徵死後，李世民經常對身邊的侍臣說：“用銅鏡可以端正自己的衣冠，以古史作爲鏡子，可以知曉興衰更替，以人作爲鏡子，可以看清得失。我經常用這樣的方式防止自己犯錯，但現在魏徵去世，我少了一面鏡子。魏徵去世後朕派人到他家裏，得到他的一頁遺
表，纔剛起草，字都難以辨識，只有前面幾行，稍微可以辨認，上面寫道：‘天下的事情，有善有惡，任用善人國家就安定，任用惡人國家就衰敗，公卿大臣中，感情有愛有憎，自己憎的就只看見他的惡，自己愛的就只看見他的善。愛憎之間，應當審慎，如果愛而知道他的惡，憎而知道他的善，除去邪惡不猶豫，任用賢人不猜忌，國家就可以興盛了。’遺表的大意就是這樣，然而朕思考這事，自己恐怕不能避免魏徵所說的這些過錯。公卿侍臣，可以把這些話寫在手板上，知道朕有過錯一定要進諫。”
同年二月，李世民命閻立本畫二十四功臣像置入凌煙閣，魏徵位列第三。
不久之後，侯君集以謀反罪被處死，杜正倫被罷免，魏徵曾經向李世民推薦這兩人，說他們有宰相之才，魏徵又拿自己前後的諫辭給史官褚遂良，李世民知道開始懷疑魏徵是不是侯君集一黨的。於是手詔取消衡山公主(後來被封爲新城公主)與魏徵長子魏叔玉的婚約。
貞觀十九年(645年)，李世民親征高句麗，戰士死傷數千人，戰馬損失十分之七八，他深深悔恨這一舉動，不禁慨然嘆息說：“魏徵若在，不使我有是行也。“於是立命馳驛以少牢之禮祭祀魏徵，又重立紀念碑。
主要成就
政治
魏徵以直言敢諫而聞名，據《貞觀政要》記載統計，魏徵向李世民面陳諫議有五十次，呈送給李世民的奏疏十一件，一生的諫諍多達“數十餘萬言”。其次數之多，言辭之激切，態度之堅定，都是其他大臣所難以倫比的。
兼聽則明，偏信則闇
李世民問魏徵：“君主怎樣能夠明辨是非，怎樣叫昏庸糊塗?”魏徵答：“廣泛地聽取意見就能明辨是非，偏信某個人就會昏庸糊塗。從前帝堯明晰地向下面民衆瞭解情況，所以有苗作惡之事及時掌握。舜帝耳聽四面，眼觀八方，故共、鯀、歡兜都不能矇蔽他。秦二世偏信趙高，在望夷宮被趙高所殺;梁武帝偏信朱異，在臺城因受賄被下臣侮辱;隋煬帝偏信虞世基,死於揚州的彭城閣兵變。所以人君廣泛聽取意見,則宦官不敢矇蔽，下面的情況得以反映上來。”
飢者易爲食，渴者易爲飲
首次出自《孟子·公孫丑上》。魏徵鑑於隋末人口流亡、經濟凋敝、百廢待興的事實，力勸李世民偃革興文，實行有利於國計民生的休養生息政策，表現了他政治上的“致化”思想。李世民即位初，曾與羣臣談及教化百姓之事。李世民認爲大亂之後，恐怕難以教化。魏徵則認爲：“久安之民驕佚，驕佚則難教;經亂之民愁苦，愁苦則易化。”他舉例說，猶如“飢者易爲食，渴者易爲飲”一樣。他還批駁大臣封德彝的“人漸澆訛，故秦任法律、漢雜霸道，蓋欲化而不能”的說法，認爲商湯滅夏桀，周武王伐紂，“皆能身致太平，豈非承大亂之後邪!”他又進一步說：“若謂古人淳樸，漸至澆訛，則至於今日，當悉化爲鬼魅矣，人主安得而治之!”
明德慎罰，惟刑之恤
明德慎罰，惟刑之恤是儒家思想，認爲治理國家的根本在於德、禮、誠、信：一個明哲的君主，爲了移風易俗，不能靠嚴刑峻法，而在於行仁由義;光憑法律來規範天下人的行爲是辦不到的。
文史
史書編撰
魏徵出任祕書監之職，主管國家藏書之事。上書言喪亂之後，典章紛雜。奏引學者校定四部圖書。李世民令他領寫四部羣書。置讎校者20人，書手100人，校寫祕閣圖籍。數年之間，祕府圖籍，燦然具備。他改職之後，與虞世南、顏師古等碩學名儒續任祕書監之職。主撰《隋書》，其《經籍志》雖出於於之寧、李淳風等衆人之手，但總領其書。《隋書·經籍志》參考了阮孝緒《七錄》體例，以《漢書·藝文志》之法，利用隋代遺書14466餘部，89666餘卷，與《隋大業正御書目錄》覈對，按經、史、子、集四部，下分40類，著錄存書3127部，36708卷，佚書1064部，12759卷。對考南北朝、隋代的藏書有幫助。在著錄方法上，每類下錄書名、卷數、作者、時代、官銜、內容提要、真僞、存亡或殘缺。以究學術之發展、考流別之變遷。爲我國現存最古的第二部史志目錄，是研究古代書目史的重要文獻。他在《隋書經籍志·總序》中，對古代藏書的興亡更替作了歷史的總結，豐富了藏書史研究的內容。貞觀七年(633)，任侍中，封鄭國公。著有《隋書》序論，《梁書》、《陳書》、《齊書》總論。主編有《羣書治要》。
個人詩篇
《賦西漢》《橫吹曲辭·出關》《暮秋言懷》《奉和正日臨朝應詔》
郊祭文
《五郊樂章·肅和》《五郊樂章·黃帝宮音》《五郊樂章·黑帝羽音》《五郊樂章·舒和》《五郊樂章·青帝角音》《五郊樂章·肅和》《五郊樂章·雍和》《五郊樂章·赤帝徵音》《五郊樂章·雍和》《五郊樂章·白帝商音》
太廟文
《享太廟樂章·永和》《享太廟樂章·長髮舞》《享太廟樂章·大基舞》
《享太廟樂章·肅和》《享太廟樂章·大成舞》《享太廟樂章·雍和》
歷史評價
王珪：每以諫諍爲心，恥君不及堯、舜，臣不如魏徵。
李世民：①魏徵、王珪，昔在東宮，盡心所事，當時誠亦可惡。我能拔擢用之，以至今日，足爲無愧古人。②貞觀之後，盡心於我，獻納忠讜，安國利人，成我今日功業，爲天下所稱者，惟魏徵而已。古之名臣，何以加也。 ③爲政者豈待堯、舜之君，龍益之佐，自我驅使魏徵，天下乂安，邊境無事，時和歲稔，其忠益如此。④今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣。
長孫皇后：①嘗聞陛下敬重魏徵，殊未知其故，而今聞其諫，乃能以義制人王之情，真社稷臣矣。②願公常保此心，莫移今日。喜聞公言，故令將物相賞。公有事即道，勿爲形跡也。
常袞：武德貞觀之間，有若魏徵、王珪、李靖、李勣、房玄齡、杜如晦等，扶翼大運，勤勞王家，尊主庇人，匪躬致命，鹹有一德，格於皇天，緬然長懷，風烈猶在。
權德輿：我太宗文皇帝之有天下也，魏徵、王珪等危言正詞，上裨大化，無疆之祚，實兆於斯。
獨孤及：魏徵以王道佐時近“文”，愛君忘身近“貞”，二者並優，廢一莫可，故曰文貞。
劉素：魏徵有大志，大恥小節，博通羣書，頗明王霸之術。
李絳：昔太宗之理天下也，房玄齡、杜如晦輔相聖德，魏徵、王珪規諫闕失，有溫彥博、戴胄以彌縫政事，有李靖、李勣訓整戎旅，故夷狄畏服，寰宇大安。
劉昫等《舊唐書》：①好讀書，多所通涉，見天下漸亂，尤屬意縱橫之說。②雅有經國之才，性又抗直，無所屈撓。狀貌不逾中人，而素有膽智，每犯顏進諫，雖逢王赫斯怒，神色不移。雖漢之劉向、魏之徐邈、晉之山濤、宋之謝朏，纔則才矣，比文貞之雅道，不有遺行乎?前代諍臣，一人而已。③贊曰：智者不諫，諫或不智。智者盡言，國家之利。鄭公達節，才周經濟。李世民用之，子孫長世。
宋祁等《新唐書》：君臣之際，顧不難哉!以徵之忠，而李世民之睿，身歿未幾，猜譖遽行。始，徵之諫，累數十餘萬言，至君子小人，未嘗不反覆爲帝言之，以佞邪之亂忠也。久猶不免。故曰：“皓皓者易污，嶢嶢者難全”，自古所嘆雲。唐柳芳稱“徵死，知不知莫不恨惜，以爲三代遺直”。諒哉!謨之論議挺挺，有祖風烈，《詩》所謂“是以似之”者歟!
趙元僖：唐李世民有魏玄成、房玄齡、杜如晦，明皇有姚崇、魏知古，皆任以輔弼，委之心膂，財成帝道，康濟九區，宗祀延洪，史策昭煥，良由登用得其人也。
趙頊：唐李世民必得魏徵，劉備必得諸葛亮，然後可以有爲，二子誠不世出之人也。
曾鞏：當房、杜之時，所與共事則長孫無忌、岑文本，主諫諍則魏鄭公、王珪，振綱維則戴胄、劉洎，持憲法則張元素、孫伏伽，用兵征伐則李勣、李靖，長民守土則李大亮。其餘爲卿大夫，各任其事，則馬周、溫彥博、杜正倫、張行成、李綱、虞世南、褚遂良之徒，不可勝數。
努爾哈赤：人臣身秉國釣，因循從事，不能申明教令，誡諭君下，則無知之民，罹於法者必多。若各盡厥職，明法度，以訓國人，使不罹於刑戮，則君心嘉悅，眷顧日隆，如所謂皋陶、伊尹、周公、諸葛亮、魏徵諸臣生膺顯爵，沒垂令聞，斯於臣職爲無負耳!
康熙帝：人臣進言固當直切無隱，人君納諫尤當虛懷悅從，若勉聽其言後復厭棄其人，則人懷顧忌不敢盡言矣。每閱唐李世民、魏徵之事，嘆君臣遇合之際，千古爲難，魏徵對李世民之言‘臣願爲良臣，毋爲忠臣’，嘗思忠良原無二理，唯在仁君善處之，以成其始終耳。
李光地：立言最要謹慎。魏鄭公、顏魯公，爲人忠亮節義如此。魯公爲文，往往雜於浮屠之說;鄭公作《李密墓誌》，感密舊恩，猶之可也，更稱讚暢素，極其推高，豈非失言。
趙翼：貞觀中直諫者，首推魏徵。
軼事典故
態度嫵媚
李世民皇帝對人說：別人說魏徵的做人疏慢。可是我看他的態度。我看只覺得得嫵媚。
嗜吃醋芹
唐代筆記《龍城錄》裏有一則關於魏徵與醋芹的文字，魏徵在朝堂上喜歡提意見，且常讓皇帝下不
了臺。有一天，李世民笑着對大臣們說：“那個山羊鼻子整天板着臉，不知道有沒有什麼能夠讓他動心的東西?”李世民身邊的侍臣回答說，“魏徵喜歡吃醋芹”。第二天，李世民賜宴，賞賜的食物中有三杯醋芹。魏徵見了，食指大動，飯還沒吃完，裝菜的餐具就見底了。李世民說，“你看你看，你說自己沒什麼愛好，我現在終於見識到了。”被揭短的魏徵回答李世民說：“皇帝喜歡無爲(而不是奢靡無度)，臣子自然不敢有什麼偏好。我就好這一口(醋芹)罷了。”李世民因此感嘆好久。
