從平江東
周泰，字幼平，九江下蔡人。公元195年(興平二年)，袁術派遣孫策的舅舅吳景去進討橫江，孫策趁此機會向袁術請求要去助吳景一臂之力，袁術認爲劉繇佔據曲阿，王朗在會稽，孫策未必能夠成功，於是把原來孫堅的舊部全部撥給孫策，讓孫策出兵，周泰與同郡蔣欽於此時加入孫策的軍隊，跟隨孫策左右渡江與劉繇交戰，所向皆破，數有戰功。
公元196年(建安元年)，周泰隨孫策先後擊破嚴白虎、王朗等人，孫策自領會稽太守，任命周泰爲別部司馬，並授予其軍隊。時孫策的弟弟孫權非常喜歡周泰的爲人，於是向孫策請求，讓周泰跟隨自己，於是周泰又伴隨孫權左右。
英勇救主
公元197年(建安二年)，袁術拉攏丹楊、宣城、涇、陵陽、始安、黟、歙等縣山賊頭目祖郎，作亂當地，時孫策六縣山賊，而周泰與孫權住宣城，只有不到千人，鬥志低下，而且沒有防護工事，山賊數千人蜂擁而至，孫權剛剛上馬，山賊就已經殺到跟前，兵器已經砍到了馬鞍上，士衆都難以安心迎敵，只有周泰奮起，激昂作戰，用自己的身體來保護孫權，其他人受周泰的影響才與周泰一起慷慨應戰，奮力將山賊殺退，周泰身上受傷十二處，很久才康復。孫策對其非常讚賞，任命周泰爲春谷長。
公元199年(建安四年)，袁術死後，其部將劉勳佔據宛城，擊敗想要投靠孫策的楊弘和張勳，後孫策西討黃祖時，周泰隨從襲擊宛城，後又於江夏大破黃祖。周泰一直隨孫策打到豫章，被任命爲宜春長。
戰功赫赫
公元203年(建安八年)，周泰隨孫權西討黃祖，立下戰功，但未能攻破城池，而又有山賊作亂，不得已而退兵。
公元208年(建安十三年)，周泰在討伐黃祖一戰有功。後與周瑜、程普拒曹操軍於赤壁，攻曹仁於南郡。曹操出濡須，周泰勇戰擊退曹操。於是留督濡須，拜平虜將軍。時朱然、徐盛等爲周泰部下，心中不服。孫權特會諸將，行酒到周泰座位，命周泰解衣，孫權手自指其傷疤，問起受傷緣由，周泰一一回憶作答;孫權遣使者授周泰御蓋，於是諸將心服。
公元207年(建安十二年)，孫權又徵黃祖，周泰隨從征討，數有戰功，虜其人民而還。
公元208年(建安十三年)，再徵黃祖，黃祖爲馮則所殺。同年，曹操揮軍南下，想一舉平定江東，孫權和劉備聯手抗曹，同時派遣周瑜、程普爲左右都督與曹操軍作戰，周泰隨周瑜、程普與曹操於赤壁大戰，將其擊退。
公元209年(建安十四年)，周泰隨周瑜進討南郡，曹仁敗走。荊州平定後，周泰率軍屯於岑。
公元213年(建安十八年)，曹操率軍進攻濡須，周泰率軍前往抵擋，曹操退軍後，孫權拜周泰爲平虜將軍，留督濡須，而朱然、徐盛等將因此都聽周泰調遣，於是不服，孫權聽聞此事，親自前往濡須塢，宴請諸將。孫權親自端酒到周泰跟前，然後讓周泰解開衣服，孫權每指周泰身上一處傷痕，問周泰這傷怎麼來的，周泰都明確的說出這傷痕是哪一場戰鬥怎麼受的傷，孫權拉着周泰的胳膊，哭着說：“幼平，你爲我們兄弟在戰場上作戰如同熊虎一般，從不憐惜自己的身體，受傷幾十處，皮膚如同被雕刻一般，我怎麼不能不把你當作我的至親骨肉，委任你以兵馬之重?你是東吳的功臣，我當和你同榮共辱。”次日，孫權賜給周泰青羅傘蓋，於是徐盛等人才服從周泰。
去世
公元219年(建安二十四年)，孫權襲殺關羽，想要藉機伐蜀，於是拜周泰爲漢中太守、奮威將軍，封陵陽侯。
黃武年間(222年-229年)，周泰病亡。
周泰兒子周邵以騎都尉領兵，與曹仁、曹休交戰立功，進位裨將軍，公元230年(黃龍二年)去世。周邵弟弟周承領兵繼承爵位。
歷史評價
孫權：“幼平，卿爲孤兄弟戰如熊虎，不惜軀命，被創數十，膚如刻畫，孤亦何心不待卿以骨肉之恩，委卿以兵馬之重乎!卿吳之功臣，孤當與卿同榮辱，等休慼。幼平意快爲之，勿以寒門自退也。”
陳壽：“凡此諸將(按：指周泰等十二名東吳武將)，皆江表之虎臣，孫氏之所厚待也。”
陸機：“甘寧、淩統、程普、賀齊、朱桓、朱然之徒奮其威，韓當、潘璋、黃蓋、蔣欽、周泰之屬宣其力。”
孫元晏：“名與諸公又不同，金瘡痕在滿身中。不將御蓋宣恩澤，誰信將軍別有功。”
羅貫中：“三番救主出重圍，忠勇如公世所稀。遍體瘡痍猶痛飲，血痕殘酒滿征衣。”
李贄：“東吳周泰不減魏之許褚、蜀之趙雲也。壯哉丈夫!可用可用!不獨救權，且再救徐盛，益不可及矣!而仲謀報之，亦可謂一知己矣。”
子嗣
周邵，騎都尉領兵，在對抗曹魏的戰爭有功，官至裨將軍。黃龍二年卒。
周承，周邵弟，領兵，襲陵陽侯爵位。
文學形象
央視三國演義的周泰在《三國演義》中，跟正史差不多，最初和蔣欽一同在江中劫掠爲生，後歸順孫策，並助孫策攻劉繇營寨。孫策攻取吳郡之時，周泰與孫權鎮守宣城，期間山賊前來攻城，周泰爲保護孫權而被刺12槍，身受重傷，幸得名醫華佗救治才得以保全一命。
赤壁之戰中，周泰迎戰乘小舟前來的敵將張南，斬之。周瑜攻南郡時甘寧被困於彝陵，周泰爲救甘寧殺入重圍，進城後又與甘寧一同配合周瑜的襲擊，擊敗曹仁軍。周瑜以美人計誘劉備過江，但劉備卻與孫夫人私奔而去，孫權命蔣欽、周泰攜寶劍前往斬二人，卻因諸葛亮等人的接應而使劉備順利逃脫。合肥之戰時，曹操親率大軍大敗東吳軍，孫權被圍，周泰奮力拼殺，救出孫權後翻身復入敵陣救出同時被圍的徐盛，因此身中數十槍，膚如刻畫，孫權因此大爲感激，賜周泰青羅傘蓋以表彰其功。曹操感嘆：不想文章錦繡之鄉，也有如此虎將。
呂蒙襲取荊州後，周泰與韓當、蔣欽合攻關羽軍，大敗之。劉備爲替關羽報仇而東征孫權，周泰作爲韓當的副將出徵，其弟周平被蜀將關興陣斬。此後陸遜奉命統率東吳諸軍，周泰起初不服，後因見陸遜見識過於常人，方纔心服。陸遜火燒連營大敗蜀軍，蜀軍援軍番王沙摩柯被周泰所殺。
