早年經歷
柴紹的祖父柴烈曾是北周驃騎大將軍，歷任遂、樑二州刺史，封冠軍縣公;父親柴慎，爲
隋太子右內率，封鉅鹿郡公。柴紹出身於將門，自幼便“趫捷有勇力”，以抑強扶弱而聞名於少年時便當了隋朝元德太子(隋煬帝長子)的千牛備身(陪伴)。唐國公李淵也將三女兒(即後來的平陽昭公主)嫁給了柴紹。
此時，農民起義烽火已燃遍全國各地(參見隋末農民起義)，並逐漸形成以李密(參見瓦崗農民起義)、竇建德(參見竇建德起義)、杜伏威爲首的三支主力農民起義軍，他們分別活動在今河南、河北、山東和江淮一帶，以摧枯拉朽之勢瓦解着隋王朝的統治，將隋統治集團及其軍隊主力分隔於江都(今江蘇揚州)、洛陽、長安三處，陷入四分五裂的狀態。一些隋貴族和地方官吏見隋朝大勢已去，也乘機而起，佔據郡縣，建立割據政權，稱王稱帝，隋王朝的統治已是日薄西山、奄奄一息。在這種形勢下，早就心懷異志的太原留守李淵父子也開始做起兵的準備。
晉陽起兵
公元617年(大業十三年)四月，李淵在晉陽起兵，並祕密派人召當時還在長安的柴紹夫婦。二人接信後，商議決定讓柴紹立即自長安啓程趕往晉陽，李夫人留下自尋出路。柴紹路遇自河東出發的李建成、李元吉二人，說服李建成打消落草的念頭，三人加緊趕路前往太原。行至雀鼠谷時，聽說李淵已於五月十五日晨宣告起兵，三人相互慶賀，李建成兄弟均稱讚柴紹的主意。
李淵太原起兵後，於六月建大將軍府，授柴紹右領軍大都督府長史之職。七月初五，李淵統甲士三萬於晉陽誓師出發，柴紹兼領馬軍總管。李淵軍將至霍邑時，柴紹城下偵察了隋守將宋老生的佈防，回來後對衆將領說：“老生有匹夫之勇，我師若到，必來出戰，戰則成擒矣。”八月初三，李淵計誘宋老生出城，兩路夾擊，大敗隋軍。李淵軍攻取霍邑後，沿汾水南下，一路攻城掠地，柴紹每戰都當先登城破陣，因功又授右光祿大夫。十五日李淵軍進至龍門。九月初，隋將屈突通派桑顯和率數千名士卒乘夜襲擊王長諧等軍，王長諧等初戰不利。柴紹與史大柰率輕騎從側後襲擊桑顯和軍，桑顯和大敗，敗回河東。十一月初九，李淵攻克長安，擁楊侑即位。柴紹進右光祿大夫，封臨汾郡公。
屢建戰功
公元618(武德元年)五月，李淵在長安稱帝，建立唐朝，是爲唐高祖.柴紹拜左翊衛大將軍。此後柴紹隨秦王李世民參加統一戰爭。平薛舉父子(淺水原之戰)，破宋金剛，敗王世充，擒獲竇建德洛陽、虎牢之戰，屢立戰功，因此封爲霍國公，賜食邑一千二百戶，並轉爲右驍衛大將軍。
公元623年(武德六年)四月，吐谷渾侵擾芳州(治常芳，今甘肅迭部東南)，唐芳州刺史房當樹逃奔鬆州(治嘉誠，今四川松潘)。二十一日，吐谷渾軍進擾洮(治美相，今甘肅臨潭)、岷(治溢樂，今甘肅岷縣)二州。五月初五柴紹岐州刺史奉命率兵前去救援。十五日，吐谷渾及党項侵犯河州(治臨夏，今屬甘肅)，唐河州刺史盧士良將其擊敗。六月，柴紹軍進至岷州。二十九日，柴紹吐谷渾作戰，被圍困在一山谷中。吐谷渾軍據高臨下射擊柴紹軍，箭如雨下，形勢危急，唐軍將士皆失色。柴紹則臨危不懼，安然而坐，讓人彈奏胡琵琶，使二美貌女子翩翩對舞。吐谷渾士卒非常奇怪，都放下弓矢駐足觀瞧。柴紹見吐谷渾軍陣容不整，乘其無備，暗遣精騎繞到吐谷渾軍背後，突然襲擊，大敗吐谷渾軍，斬首五百餘級。八月，吐谷渾歸附唐朝。此役，柴紹在被圍情況下，臨危不亂，用美人計迷惑吐谷渾軍，然後乘其不備派精騎迂迴到其背後，突然襲擊，終獲勝利。
同年柴紹的妻子平陽公主去世。
擊破突厥
自公元624年(武德七年)三月起，突厥軍不段入侵唐邊。八月十二日，秦王李世民率軍在五隴阪(今陝西鳳翔西)計退突厥軍。爲配合李世民軍，柴紹於二十三日率軍在杜陽谷(今陝西麟遊西北)擊敗了突厥軍。
公元625年(武德八年)，突厥軍又多次南下攻擾唐邊，十月十七日，突厥軍侵擾鄯州(治西都，今青海樂都)，柴紹奉命前去救援。
公元626年(武德九年)五月，柴紹(時爲平道將軍)率軍兵攻打胡人。六月，秦王李世民率部(長安太極宮北面正門)發動玄武門之變，伏殺太子李建成、齊王李元吉，奪取了皇位繼承權。初七，李淵立李世民爲皇太子。柴紹拜右衛大將軍。
同年，突厥軍仍然多次騷擾唐邊。四月二十五日，突厥侵擾西會州(治會寧鎮，今甘肅靖遠)。五月十一日，侵擾秦州(治上邽，今甘肅天水)。同月侵擾蘭州。六月，突厥侵擾隴州(治沂源，今陝西隴縣)。十五日，突厥侵擾渭州(治襄武，今甘肅隴西東南)。面對突厥的不斷入侵，柴紹又奉命率軍出擊，七月初三柴紹在秦州打敗突厥，斬殺突厥特勒(官名)一名及將士一千餘級，凱旋而歸。
滅樑師都
八月初八，唐高祖李淵退位玄武門事變，初九，李世民即皇帝位，是爲唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，柴紹食實封一千二百戶。
在公元617年(大業十三年)二月時，朔方鷹揚郎將樑師都據朔方郡(今陝西靖邊東北白城子)，起兵反隋。後稱帝，國號樑。唐朝建立後，樑師都依附突厥，經常引突厥軍南下侵擾。唐軍雖多次擊敗樑師都軍，但因其受突厥保護，一直未將其殲滅。
公元628年(貞觀二年)，突厥內部爭鬥，政局混亂，無力繼續庇護樑師都。唐太宗李世民乘機用書信勸其歸降，樑師都不從。太宗乃命夏州都督長史劉旻、司馬劉蘭成伺機出擊。劉旻等數次遣輕騎踐其禾稼，又使反間計，離間其君臣，樑師都國勢漸衰，降唐者接踵而至。樑師都名將李正寶等企圖抓獲樑師都投唐，事情敗露後，降唐。從此，樑國上下更加互相猜忌，劉旻等見時機成熟，上表請求出兵。
唐太宗即命柴紹與殿中少監薛萬均率軍攻打樑師都，同時又遣劉旻等進屯朔方東城進逼。樑師都引突厥兵至城下，唐將劉蘭成偃旗息鼓，按兵不動，待樑師都夜間退兵時，出兵追擊，大敗其軍。突厥大發兵救援樑師都,柴紹軍在離朔方數十里處與其遭遇.柴紹率軍唐軍奮勇出擊，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城。突厥不敢救援，城中食盡。四月二十六日，樑師都堂弟樑洛仁殺樑師都，舉城投降。唐以其地置夏州。唐軍擊滅樑師都，佔領朔方重鎮，爲反擊突厥準備了前進基地。轉左衛大將軍，又爲華州刺史。
去世
公元629年(貞觀三年)十一月，突厥軍進擾河西，唐太宗於二十三日詔命路軍馬反擊突厥唐滅東突厥之戰:幷州都督李績爲通漢道行軍總管，兵部尚書李靖爲定襄道行軍總管，任城王李道宗爲大同道行軍總管，檢校幽州都督衛孝傑爲恆安道行軍總管，靈州大都督薛萬徹爲暢武道行軍總管，柴紹則爲金河道行軍總管，與上述5路共同出擊。唐軍共計10餘萬，皆受李靖節度，於貞觀四年正月出徵，最終滅了掉東突厥。
公元633年(貞觀七年)，柴紹加鎮軍大將軍，行右驍衛大將軍，改封譙國公。
公元638年(貞觀十二年)，柴紹病重，唐太宗親自前去探望。不久，柴紹去世，贈荊州都督，諡號襄。
公元643年(貞觀十七年)二月二十八日，唐太宗命畫二十四功臣圖於凌煙閣，皆真人大小，柴紹名列凌煙閣二十四功臣第十四名。柴紹與平陽公主生子柴哲威，柴令武。
歷史評價
《舊唐書》：“殷嶠、劉政會、柴嗣昌並在太原，首預舉義，從微至著，善始令終。”
《新唐書》：“帝王之將興，其威靈氣焰有以動物悟人者，故士有一概，皆填然躍而附之，若榱椽梁柱以成大室，又負偃植，各安所施而無遺材，諸將之謂邪。然皆能禮法自完，賢矣哉!”
親屬成員
祖父：柴烈;
父：柴慎;
妻：平陽昭公主
子：柴哲威、柴令武
人物故里
柴村鼓樓，位於賈得鄉(山西省臨汾市堯都區轄鄉)柴村。柴村爲唐代柴紹故
裏。村周有土堡牆，鼓樓居中心。約建於明代，碑字蝕滅。基座方形高5.3米，門洞東西向過往行人，額向東曰“登樓望旭”，西曰“羣朝三元”，南曰“光天化日”，北曰“威鎮華夏”。 上爲磚木結構樓閣，迴廊已毀，二層爲硬山式瓦頂。
影視形象
2004年電視劇《大唐雙龍傳》：毛華鋒飾演柴紹;
2011年電視劇《大唐雙龍傳之長生訣》 ：石銘熙飾演柴紹;
2012年電視劇《隋唐演義》 ：石天碩飾演柴紹
