東漢明帝永平十五年(公元72年)祀孔子及七十二賢，他是其中之一。唐玄宗開元二十七年(739年)封“江伯”。宋真宗大中祥符二年(1009年)升爲“金鄉侯”從祀孔子。
澹臺滅明死後，南昌人民爲他立祠立墓祭祀，並設立澹臺門以表紀念，進賢縣也因他南遊至此而名。
澹臺滅明求知講學的情況，《大戴禮記·五帝禮》有載。澹臺滅明投師孔子門下，孔子見他相貌醜陋而不願收其爲徒。因有礙於自己“有教無類”的主張，勉強收爲弟子。後發現澹臺滅明品德高尚、學風端正，於是感慨地說：“以貌取人，失之子羽。”澹臺滅明聽從孔子的教誨，刻苦學習，並加強自身修養，終於學有所成，躋身於當時的知名學者之列。他到吳國講學時，其門徒達300之衆，成爲享譽大江南北的一代名師。
澹臺滅明重義輕財。據《括地誌》記載：一次，澹臺滅明身帶一塊價值連城的寶玉渡河，舟至河心，忽有二蛟從波濤中躍出，對渡船成夾擊之勢，欲奪寶玉。澹臺滅明氣憤地說：“吾可以義求，不可以力劫。”遂揮劍斬二蛟於河內，並將寶玉投入水中，以示自己毫無吝嗇之意。他的這種高尚品德影響了一代又一代魯人。數千年盛行於齊魯大地“寧讓錢，不讓言”的魯國遺風，可以從澹臺滅明身上找到影子。
澹臺滅明去世後，其弟子將他安葬於武城故里(今平邑縣魏莊鄉土橋村西300米處)。儒家傳人將他列於曲阜孔廟大成殿前西廡內從祀孔子。明天啓四年(1624年)，在費縣關陽司建二賢祠，主祀曾參、子游。清乾隆三年(1766年)，關陽司巡檢胡世祚將澹臺滅明由從祀改爲主祀,並將二賢祠更名爲三賢祠。清嘉慶十三年(1808年)，糧道孫星衍將錢泳手書墓碑1座立於澹臺滅明墓前。
對南昌的影響。戰國時，江西全境屬楚，那個時期中原諸國把不尊禮儀、不從仁德的地方稱爲“蠻夷”。楚國爲了與中原諸國融爲一體，得到他們的承認，在治國、外交各方面以禮儀制度和思想作爲行爲準則。澹臺滅明離開孔子後就南下到達楚國，“從弟子三百人，設去就，名施乎諸侯”，足見澹臺滅明當時弟子之衆，聲名之大，後來這些深入南楚腹地，對楚地產生了非常廣泛的影響。也正因爲這樣，那時候的南昌雖然遠離中原，但是地從來沒有被稱爲“蠻夷”。
也就因爲這樣，澹臺滅明在後輩的成就當中名聲一次次提升，最開始澹臺滅明的牌位是在曲阜孔廟大成殿前西廡內從祀孔子。到1624年明天啓四年，就附祀於關陽鎮“二賢祠”。1766年，清乾隆三十一年，關陽司巡檢胡世祚把澹臺滅明由從祀曾子和子游升爲主祀，從而“二賢祠”又改名“三賢祠”。
