封建制度是適應當時社會經濟發展程度的社會政治制度。中國封建社會在經濟上較早確立地主—自耕農土地所有制，而這種體制具有較多的自由，勞動者同生產資料結合成男耕女織的生產單位——農戶，農戶有較靈活、自由的自主支配和自主經營權。因而農民有比較高的生產積極性。
其次，中國的封建制度在政治上較早確立中央集權的專制政體，維護了國家的“大一統”，有利於社會的安定和發展。再次，中國的封建制度在文化上較早確立實用理性體系，使中國沒有陷入宗教迷狂和神學獨斷論的歧途。中國之所以創造了世界上最輝煌的封建文明，正得益於此。
同時，也應看到，由於中國封建制度的長期積澱和影響，小農業與家庭手工業結合的自然經濟難以解體，宗族制對人身的拘束，禮教思想、宗法觀念對人心的束縛等等，都使中國的前資本主義社會進展迂緩，商品經濟、市民階層難以獲得充分發育，致使中國社會的發展始終在原有的軌道內緩步運行。
柳宗元在《封建論》中力陳封建之害：周代因封建制，使得諸侯強盛，尾大不掉，“徒建空名於公侯之上”，最後造成“周之敗端”。“漢有天下，矯秦之枉，徇周之制，剖海內而立宗子，封功臣”，且“天子之政行於郡，不行於國，制其守宰，不制其侯王。侯王雖亂，不可變也，國人雖病，不可除也”。
清人李富孫指出，封建制使得“諸侯可驕不可叛，故周室得以久安”。秦代廢封建改郡縣，是“矯一時之弊而適貽後世之害”。李富孫說，“柳子之論，直一偏之見，徒知前世之害，而不知前世之爲利者大。既昧前世之利而不知後世之爲害更深。”
陸世儀認爲：“古之爲治者，治心、治身、治家、治國、治天下，一而已矣。自秦以吏爲師，始有所爲吏治，漢復以蕭何繼之，於是吏治二字，至今習以爲固然，莫能破其局者，皆自變封建爲郡縣始。不行封建，吏治不可得而去也。不去吏治，三代不可得而復也。”
袁枚說：“先王有公天下之心而封建……故封建行而天下治。後世有私天下之心而封建……故封建行而天下亂。無先王之心，行先王之法，是謂徒政。”
朱熹對封建制度曾作評論：“若論三代之世，則封建好處，便是君民之情相親，可以久安而無患。”對比而言，評論皇朝制度：“秦之法，盡是尊君卑臣之事，所以後世不肯變!”
封建制度相對於專權制度有一定的進步性，諸侯與貴族有限的自主權可以限制君權。然而封建制度的國家在維護社會穩定、避免內戰和實現王朝持久繁榮方面遠較專制制度遜色。
