世襲或世襲制度是指某專權一代繼一代地保持在某個血緣家庭中的一種社會概念。其中可分爲政治世襲和經濟世襲兩類。
世界各地的人類社會的早期都曾出現過世襲制度的統治政權，其中多數爲封建世襲制度。是古代爵位、官職的一種傳承製度。先秦時代，中國實行世卿世祿的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他們的爵位、封邑、官職都是父子相承的。這種世襲的次數理論上是無限的，直到改朝換代或佔據這個爵位或官職的家族在政治鬥爭中失敗爲止。
對後世政權的好處：有利於國家的統一，對祖國疆域的初步奠定和中華民族的形成，都起了重要作用;有利於經濟的發展;建立了地主階級對廣大勞動人民的專制統治。對後世的影響：秦朝建立的中央集權專制統治的政治制度具有很大的開創性，它奠定了中國兩千多年政治制度的基本格局，爲歷代帝制王朝所沿用，且不斷加強與完善。
皇位世襲制弊端：中國歷史上的傳統皇位繼承製原則因在窄狹的世襲範圍內選擇接班人，不可能保證皇帝素質的優化與崇高。所選皇帝中幼兒、白癡、浪子、昏庸之徒衆多，其禍國殃民定屬必然。
禪讓制與世襲制
禪讓制：中國統治者更迭的一種方式，指在位君主生前便將統治權讓給他人。形式上，禪讓是在位君主自願進行的，是爲了讓更賢能的人統治國家。通常，禪讓是將權力讓給異姓，這會導致朝代更替，稱爲“外禪”;而讓給自己的同姓血親，則被稱爲“內禪”，讓位者通常稱“太上皇”，不導致朝代更替。
打破了以前模糊的界限，統治者就是統治者，被統治者永遠是被統治者。這樣固定的社會分層可以促進生產力的發展，(統治者想着如何統治，被統治者想着如何爲主子服務)如商朝就創造了繁榮的青銅文明，而王位禪讓只是在不大的原始社會，這種不是嚴格的角色分工隨着生產力的進步阻礙社會發展，還是分工好，王位世襲是這種分工的保證。
