在冷兵器時代，騎兵往往是遊牧民族攻擊農業國家的主要力量。在與步兵的交鋒中，特別是在馬鐙發明之後，騎兵所具有的優勢無疑是無可匹敵的。
騎兵的優勢:
1.速度快、突擊能力強。與步兵相比，騎手加上馬匹無論在重量還是在速度上都是步兵所無法匹敵的。
2.機動性強，騎兵可以利用馬匹的速度在長途奔襲合圍殲滅戰一種發揮關鍵作用。
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3.高度的優勢。與步兵相比，騎手在馬匹上居高臨下，可以打幾個更大的範圍。
4.由於騎兵的優勢，戰鬥一旦騎兵從步兵薄弱的的側翼後後方突入敵方步兵方陣，將會給敵人造成巨大的混亂。
騎兵的劣勢:
1.騎兵通常需要開闊而乾燥的場地，如遇如叢林、沼澤、丘陵、水域等地形騎兵便很難發揮作用。
2.騎兵由於馬匹的原因在戰場上不容易組成比較穩固鬥隊形，因此相對於整齊的步兵而言騎兵的防禦能力也是比較弱的。
3.在騎兵與步兵的混合方陣中，騎兵一旦受到弓箭手的攻擊，受傷的馬匹失去控制後往往給己方其他兵種造成衝擊。
總體而言在與步兵的對抗中,騎兵還是佔有明顯優勢的。歷史上歷次騎兵與步兵的交鋒中，騎兵勝多敗少。但是儘管騎兵有很多步兵所不具備的優勢，但是如果騎兵被不適當的使用，也可能遭到失敗。
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歷史上有許多戰役如:1314年英格蘭和蘇格蘭之間的班諾克本會戰、公元552年拜占庭與哥特人的塔吉納會戰都是步兵戰勝騎兵的例子。這些戰役的共同之處在於，戰敗者不恰當的使用騎兵，要麼在正面衝擊敵人強大的步兵防禦陣，要麼沒有組織的攻擊敵人有重步兵防禦的弓箭手。在班諾克本戰役中，羅伯特布魯斯在選擇戰場時就充分考慮到了騎兵與步兵的優劣，一反常規的用步兵正從面直接攻擊敵人的騎兵。而又發揮了僅有的500重騎兵的機動優勢一舉消滅了敵人對自己步兵具有巨大威脅的弓箭手。
拜占庭與哥特人的塔吉納會戰中，納爾塞斯發揮了步兵的正面防禦優勢，命令8000名騎兵全都下馬，臨時改作步兵。將進攻的主動權讓與對手託提拉。經過納爾塞斯的百般引誘，哥特人終於忍耐不住用騎兵對拜占庭的步兵方陣發起了衝擊，結果，爲納爾塞斯的臨時步兵的長矛所阻擋，兩翼的騎兵又被弓箭手射翻，結果哥特人被殺得大敗。
