西楚霸王項羽戰無不勝、攻無不克，被世人稱之爲“真英雄”，特別是彭城一戰，項羽以3萬騎兵打敗劉邦60萬聯軍，一舉創下歷史上以少勝多的戰爭典範。
其實，彭城之戰，固然跟項羽勇猛的作風，果敢的戰略，頑強的拼搏有關，還跟項羽率的這3萬騎兵有關，因爲這3萬騎兵不是一般的騎兵，他們的全稱叫樓煩騎兵。 樓煩人是屬於北方的少數民族，他們能騎善射，戰國時給趙國充當僱傭騎兵。秦朝蒙恬率大軍擊破匈奴，收復河套，築長城駐守，也收編了不少樓煩騎兵。鉅鹿之戰，秦將章邯和王離率樓煩騎兵進攻反秦諸侯，結果被項羽打敗。之後，項羽收編了這支樓煩騎兵。而在彭城之戰起到了出奇制勝的效果。
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後來，痛定思痛的劉邦也意識到了騎兵的重要，也招募了不少樓煩人開始組建騎兵，並逐漸能項羽的騎兵抗衡。楚漢爭霸的高潮期，在高密之戰中，項羽派大將龍且率樓煩騎兵支援齊國，結果被韓信用妙計消滅，而失去這個制勝法寶的項羽最終兵敗垓下，烏江自刎。那麼，中國的騎兵究竟在什麼時候開始出現的呢?目前主要三種說法。
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一是始於戰國說。
據史書記載：趙武靈王爲繼承先祖遺志，向“三胡”(東胡、靈胡、樓煩)三個少數民族，開拓疆土和對付燕、韓、秦三國的入侵，提出改穿胡服，建立騎兵，“嗣立不忘先德……吾將胡服騎射以教百姓。”
“三胡”是我國北方地區靠遊牧爲生的部落，善於騎馬射箭，常常襲擾趙國的邊境地區。而趙國的軍隊主要是戰車，由於四馬駕挽的戰車比較笨重，不如“三胡”的騎手輕捷，特別在豐草長林、丘陵險處，常常被動挨打。嚐盡苦頭的趙武靈王臥薪嚐膽，借鑑胡人建立了騎兵。無獨有偶，《吳子兵法》等古兵書也記述騎兵緣於戰國。
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二是始於春秋說。
《韓非子·十過》中，具體記載了秦穆公使用騎兵部隊送重耳去晉國奪取王位。公元前636年，“公因起卒，革車五百乘、疇騎二千，步卒五萬，輔重耳人晉，立爲晉君。”文中的“疇騎”，就是泰國的騎兵部隊。據悉，約公元前7世紀，秦國的“疇騎”就是我國最早的騎兵部隊。秦國靠近西戎，在長期與戎狄的交往中，感受到騎兵在山林險隘中的威力和作用，組建子騎兵。比“變服騎射”要早300多年。
三是始於商代說。
據說，在商代的戰場上就出現有少數武裝騎手，擔任一些輔助任務。這些騎手，就是騎兵的萌芽。在殷墟出土的甲骨文卜辭中，已經有騎手——“先馬”的稱謂。有使用先馬追捕逃亡奴隸的記載。此外，從殷墟第13次發掘出土的一人、一馬、一犬合葬一坑，旁邊放有隨葬的戈、刀、弓、矢和御馬的“策”看，這個人可能就是商代的騎手。但中國最早的騎兵究竟緣於何時，目前還沒有定論，還是一個需要探索和破解的謎。
