公元前10世紀中葉，雅利安人又從印度河上游向東推進至朱木那河、恆河流域，史家稱這個時期爲後吠陀或梵書、奧義書時期。當時，印度次大陸已開始使用鐵器，農業有了重大的發展，手工業和商業逐步興起，並具有較大的規模。經濟的發展，加速了社會的分化，過去以血緣爲紐帶的村社，變成以地域聯繫的、由若干村社組成的農村公社。這些農村公社是印度最初奴隸制國家的基礎。
隨着階級的分化和奴隸制的形成和發展，以後逐漸形成並確立了印度的社會等級制度即種姓制度。以《梨俱吠陀》爲中心內容的吠陀宗教爲了適應上述變化，開始進行重大的革新，出現了以吠陀天啓、祭祀萬能和婆羅門至上爲三大綱領的婆羅門教。同沙門思潮的鬥爭公元前6～前5世紀，印度思想界的鬥爭十分激烈，出現了與婆羅門思潮相對立的沙門思潮。這是當時的自由思想家及其派別的統稱，其中包括佛教創始人釋迦牟尼、耆那教的大雄符馱摩那，生活派(佛教貶稱爲邪命外道)的領袖末伽梨.俱舍羅，順世派的阿耆多.翅舍欽婆羅等。他們的主張雖然不一，但否定吠陀的權威和婆羅門的政治、思想統治是一致的。此外，在下層人民中亦掀起了一個抵制婆羅門教的新宗教運動。他們不崇拜吠陀中的神和不接受婆羅門的管理，反對用大量動物作爲祭祀的犧牲，建立自己的廟宇，崇拜當地的神靈和動植物──夜叉(鬼)、樹木、龍神(蛇神)、林伽(性器官)等。沙門思潮和新宗教運動的出現，標誌着婆羅門教在一些地區和羣衆中已開始動搖。
孔雀王朝時期(公元前322～前185)，婆羅門教因佛教與耆那教等的廣泛傳播曾一度衰落。但孔雀王朝的部將普舍耶密多羅，於公元前180年篡位建立巽伽王朝後，又得到復興。據記載，普舍密多羅曾舉行過兩次規模盛大的婆羅門教的祭祀──馬祭。繼巽伽王朝的伽羅維拉王朝亦信奉婆羅門教，在印度“南北朝”分立時，南方的剎塔瓦漢王朝(前281)及案達羅王朝都奉婆羅門教爲國教。他們編纂法典，推行種姓制度，舉行大規模的祭祀。4世紀笈多王朝崛起後，婆羅門教文化空前繁榮。在笈多諸王統治時，編纂了很多經書、吸收了大量的民間信仰，融合了佛教、耆那教甚至、的思想內容，崇拜“三神一體”的梵天、溼婆和毗溼努，並且根據對主神的崇拜創立了各種教派，建立了寺廟等。這樣，婆羅門教就完成了向印度教即新婆羅門教的轉化。
