約瑟夫一世(Josef I，1678年7月26日-1711年4月17日)，哈布斯堡王朝的神聖羅馬帝國皇帝(1705年-1711年在位)。他在位期間主要就是爲哈布斯堡家族保住西班牙王位而進行戰鬥。在他統治期間，鎮壓了匈牙利爆發了大規模的爭取民族獨立的運動，奪取了意大利的霸權，重建了奧地利的財政。在他短暫的統治期間，幾乎把奧地利打造成一個完全嶄新的國家。
生於維也納。是皇帝利奧波德一世活着的長子，母爲普法爾茨選侯之女埃利諾·馮·諾伊堡。出生即爲奧地利首席大公，1687年，不滿10歲就登位成爲匈牙利國王。1690年1月6日，再獲得羅馬人國王的稱號。1702年爆發西班牙王位繼承戰爭，他在巴登親王土耳其人路易(路德維希·威廉)軍中效力。1705年，他繼承父親利奧波德一世成爲神聖羅馬帝國皇帝。他即位後，即行整頓奧地利混亂的財政，他將維也納市銀行改爲國家銀行，以支持奧地利的軍事開支。他繼續進行與法國人的戰爭，在他的傑出將軍薩伏依的歐根親王率領奧地利軍隊在意大利、德意志、尼德蘭等地接連取得勝利，打敗法王路易十四的軍隊。但也不時有新的敵人威脅他的領地。在他統治期間，匈牙利在特蘭西瓦尼亞親王費倫茨·拉科齊二世領導下發動了最大規模的爭取民族獨立的運動。
1707年，費倫茨二世在法國支持下一度推翻了哈布斯堡王朝對匈牙利的統治。約瑟夫一世對此堅決反對。帝國進行了無情的鎮壓，他還不忘許諾允許匈牙利自治，到1711年匈牙利人的武裝鬥爭已完全停止。費倫茨二世逃亡國外，匈牙利再次完全屈服於奧地利的統治，王室的威嚴得以恢復。1708年，教皇克雷芒十一世承認路易十四的孫子菲利普爲西班牙國王(波旁的腓力五世)，引起了他於教皇的衝突。奧地利軍隊向教皇國進攻，直到1709年，教皇再次宣佈支持哈布斯堡王朝，由此奠定了以後150年奧地利在意大利的霸權。1711年4月，約瑟夫一世在維也納死於天花，年僅33歲。其弟弟查理六世繼承了他的帝位。雖然約瑟夫一世在位時間很短，但是他對外戰勝強敵，對內穩定形勢都取得了輝煌的成就。其早逝是哈布斯堡王朝的損失。三天之內，法國王儲，路易十四的孫子也死於天花。
