利奧波德二世(Leopold II，1747年5月5日-1792年3月1日)，是神聖羅馬帝國皇帝(1790年9月30日-1792年3月1日在位)，匈牙利和波希米亞國王。也是奧地利大公國統治下的意大利的托斯卡納大公(稱利奧波多一世，1765年起)。
開明大公
利奧波德二世是奧地利首席大公，波希米亞和匈牙利女王瑪麗婭·特蕾莎與皇帝弗蘭茨一世的第三子，生於維也納。他在1765年繼承父親的托斯卡納大公的寶座。受啓蒙運動影響，決心建立一個有效的國家機器，在這個小公國裏，他廢除了酷刑拷問和死刑，平衡稅收並試圖削弱教會力量。鼓勵代議制，在25年的時間裏，他是意大利半島最開明的統治者，哲學家心中理想的君王。
在他的長兄約瑟夫二世去世後，他繼承了神聖羅馬帝國的皇位，同時也是匈牙利和波西米亞國王。他即位後發現他哥哥的激進改革措施引發了許多危險的國內外紛爭。當時與土耳其的戰事未息，比利時又要叛亂，匈牙利貴族也在醞釀脫離奧地利的統治，普魯士在一邊支持哈布斯堡家族的仇敵。爲了不致使哈布斯堡王朝對尼德蘭、匈牙利和波希米亞等地的統治出現動搖，利奧波德二世恩威並施，取消了他哥哥的一些激進改革，結束了與普魯士的爭持，迫使比利時接受和約，不顧俄羅斯女皇葉卡捷琳娜二世的反對，廢除了奧地利與俄羅斯的聯盟條約，又與土耳其議和，同時安撫了匈牙利貴族。他在1790年赴布拉格加冕爲波希米亞國王，實際上，他是最後一個舉行加冕式的波希米亞國王。
利奧波德二世是法國大革命最頑固的反對者，這部分緣於他的妹妹，法國王后瑪麗·安託瓦內特被法國共和政府處決。1791年，利奧波德二世與普魯士國王腓特烈·威廉二世在皮爾尼茨會晤。他們發表了皮爾尼茨宣言，聲稱要以武力保衛法國的君主制。1792年利奧波德二世正式與普魯士締結同盟，準備以武力干涉法國。但他在這時突然去世。
妻子兒女
妻子:西班牙國王卡洛斯三世的女兒瑪麗亞·盧多維卡(1745年11月24日-1792年5月15日)，1765年8月5日結婚， 育有12男4女。
子女:
1.瑪麗亞·特麗莎，(1767年1月14日-1827年11月7日)，1787年嫁給薩克森王國的安東尼·克雷門親王(1755年12月27日-1836年6月6日)，後來的安東一世。
2.神聖羅馬皇帝弗朗茨二世(1792-1806)，奧地利皇帝弗朗茨一世(1768年2月12日-1835年3月2日)，享年67歲。1788年 娶符騰堡公國的伊麗莎白郡主(1767年4月21日- 1790年2月18日);1790年娶兩西西里王國的姑表妹瑪麗亞·特麗莎公主(1772年6月6日-1807年4月13日);1808年娶摩德納公國的堂妹瑪麗亞·路多維卡女大公 (1787年12月14日-1816年4月7日);1816年娶巴伐利亞王國的夏洛特公主(1792年2月8日-1873年2月9日)。
3.斐迪南(1769年5月6日-1824年6月18日)，1790年成爲托斯卡納大公斐迪南三世。1790年娶兩西西里王國的路易莎公主(1773年7月27日-1802年9月19日);1821年娶薩克森王國的瑪麗亞公主(1796年4月27日-1865年1月3日)。
4.瑪麗亞·安娜(1770年4月21日- 1809年10月1日)，終年39歲。
5.卡爾(1771年9月5日- 1847年4月30日)，即著名的卡爾大公，卡爾大元帥和泰斯辰公爵，1815年娶拿騷-魏爾堡侯國的亨利埃特郡主(1797年10月30日-1829年12月29日)。
6.亞歷山大(1772年8月14日-1795年7月12日)，匈牙利總督，終年22歲。
7.阿爾布雷希特(1773年12月19日-1774年7月22日)，未滿週歲夭折。
8.馬克西米連(1774年12月23日-1778年3月9日或10日)，未滿四歲夭折。
9.約瑟(1776年3月9日-1847年1月13日)，匈牙利總督，享年70歲。1799年娶俄羅斯的亞歷山德拉·帕夫洛夫娜女大公(1783年8月9日-1801年3月16日);1815年娶安哈爾特-伯恩堡公國的赫敏郡主(1797年12月2日-1817年9月14日);1819年娶符騰堡公國的瑪麗亞·多羅西亞郡主(1797年11月1日-1855年3月30日)。
10.瑪麗亞·克萊門丁(1777年4月24日-1801年11月15日)，1797年嫁給兩西西里王國的姑表弟卡拉布里亞公爵，後來的弗朗切斯科一世(1777年8月19日-1830年11月8日)
11.安東，條頓騎士團長(1779年8月31日-1835年4月2日)，終年55歲。
12.瑪麗亞·阿瑪麗亞(1780年10月15日-1798年12月25日)，未婚，終年18歲。
13.約翰(1782年1月20日-1859年5月11日)，約翰大公爵，阿爾卑斯山之王，奧地利元帥，攝政，1823年經獲准以貴庶通婚法娶平民Anna Maria Josephine Plochl(1804年1月9日-1885年8月4日)爲庶妻，1834年始封爲Brandhofen女爵，1844年晉封爲Meran女伯爵;從此其後代沿用着Meran伯爵/女伯爵的封號。享年77歲。
14.瑞拿(1783年9月30日-1853年1月16日)，倫巴底總督，1820年娶撒丁王國的伊麗莎白公主 (1800年4月13日-1856年12月25日)。享年69歲。
15.路德維希(1784年12月13日-1864年12月21日)，在未經准許的情況下娶法國Adelaide Gueroust女伯爵爲庶妻，其婚姻不被承認。享年80歲。
16.魯道夫(1788年1月8日-1831年7月24日)，奧洛穆茨大主教(1819年-31年)。終年43歲。
