1194年11月20日，神聖羅馬帝國皇帝亨利六世率軍攻佔巴勒莫。
亨利六世 Heinrich VI (1165年11月—1197年9月28日)，霍亨斯陶芬王朝的德意志國王(1190年—1197年在位)和神聖羅馬帝國皇帝(1191年加冕)。他自1194年起也是西西里國王。
他的父親是“紅鬍子”腓特烈一世，母爲勃艮第的比阿特麗克絲。亨利六世出生於荷蘭的納梅亨(Nymwegen)。亨利六世大約是皇帝夫婦的第五個孩子，由於兄長的夭折成爲王儲，在1190年當選爲德意志國王。在1169年，4歲的亨利在其父的意志下被加冕爲德意志國王。1184年在美茵茨(Mainz)和其弟士瓦本公爵腓特烈六世在隆重的儀式後被封爲騎士;但慶典期間地震和大風毀壞了帳篷，成爲王朝衰落的預兆。
亨利的外表憂鬱，蒼白，嚴肅。他個子不高，身體瘦弱，和父親的高大英俊完全不同。在他年輕的時候他是個偉大的情人，同時又爲愛情寫下了詩篇，是當時宮廷抒情詩鼎盛時期的代表人物。他大約留下了三首詩，其中“Rîtest du nu hinnen”，以一女子的口吻述說對情人離別的憂愁和傷感，成爲德語文學上的佳作。在他的情詩裏亨利是個感情深沉細膩的騎士情人，而做爲統治者他卻顯現的卻是面對敵人冷酷無情的態度。日後的教皇英諾森三世形容他“亨利六世如北風怒吼，肆虐在玫瑰園般的西西里”。
亨利在不到24歲時就開始爲遠征父皇代爲執政，頭幾個月他眼前的任務就相當艱鉅。1189年10月獅子亨利就違背諾言回到薩克森，目的是趁老對頭腓特烈一世不在國內期間恢復他舊日在北德的統治。由於荷爾斯坦因伯爵阿道夫三世離開家園追隨皇帝參加了十字軍東征，獅子亨利能夠迅速將該地區的大多數要塞控制在手中。作爲羅馬王的亨利六世立即在梅澤堡國會上向帝國的敵人獅子亨利宣戰。北德的冬天非常寒冷，戰事相持不下，直到1190年春天才取得勝利。當原先滿懷希望的意大利戰役失敗之後，亨利六世回到德國，發現德國的局勢依舊對他相當不利，甚至還在繼續惡化。
英國的“獅心王”理查一世參加第三次十字軍東征之後，於1192年秋開始了驚險歸國曆程。他先化裝成一名商人搭上一艘商船，但船卻在威尼斯附近的亞德里亞海上遇難。由於理查一世對西西里的坦克雷德的支持，亨利六世對他非常不滿。在法國的港口不讓他通過，理查一世決定只帶少數扈從穿越德國併成功地躲過了多次針對他的追擊。但是於12月在維也納被奧地利公爵利奧波特五世逮捕，並以非常高的價格被賣給皇帝。皇帝將其監禁在特里斐爾絲的山上城堡。亨利的行爲被伏爾泰斥爲“不折不扣的野蠻而又卑劣”。
亨利六世通過威脅要將其送交給法王菲利浦，迫使理查一世交付5萬磅贖金，又必須在反對坦克雷德的鬥爭中幫助皇帝。只是英國的贖金遲遲未到，皇帝又加大砝碼要再加2萬5千磅，但可以不需要英王本人蔘加反西西里的戰鬥。由於理查一世的弟弟約翰親王都不希望哥哥回國(他顯然動了篡權奪位的心)，皇帝又再次在贖金上敲竹槓，傳說中理查一世要支付10-15萬磅的贖金，英國發起了刮地皮的風潮，民不聊生，這時便出現了著名的羅賓漢的傳說。最終關於贖金的數量有比較科學的統計爲34100公斤白銀，在當時差不多爲英國國庫十年的收入了。理查一世在囚禁期間，還收到了母親艾莉諾的信;她勸理查將英國降爲帝國的附庸，向皇帝臣服效忠。“獅心王”後來跪在皇帝的腳下，行臣服之禮，稱亨利爲“衆王之王，萬主之主”。
