卻月陣是中國古代兵車戰法中的一種戰法。按照《資治通鑑·卷第一百一十八》還記載，劉裕用“卻月陣”，以2000步兵大破北魏3萬精銳騎兵。
劉裕的軍事思想非常豐富，爲中國軍事史做出過重大貢獻。他不僅善於戰略決策和戰役指揮，還善於戰術革新;不僅善於指揮步兵、水軍作戰，還善於指揮諸兵軍協同作戰。其中以“卻月陣”擊敗北魏精騎，就是劉裕指揮諸兵軍協同作戰的典型戰例。經過此戰，“卻月陣”威名大振，爲後人所津津樂道，以至一談及如何“以步制騎”，必言“卻月陣”。
作戰過程
起因
義熙十二年八月，劉裕發兵五路攻打後秦。十三年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城北上。三月，水軍自淮、泗入清河，準備逆黃河西上，於是派人向北魏請求借路。北魏因此前滑臺(今河南省滑縣東)丟失，明元帝拓跋嗣恐劉裕此次以借道爲名北上攻魏，因而拒絕了謀臣崔浩提出的“假之水道，縱裕西入，然後興兵塞其東歸之路”的策略。遣司徒長孫嵩爲督山東諸軍事，又遣振威將軍娥清、冀州(治今河北省冀縣)刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。
劉裕借路沒有成功，但仍按計劃行軍。初八，劉裕率水軍進入黃河，以左將軍向彌爲北青州(治東陽，今山東省青州市)刺史，鎮守碻磝(今山東省茌平縣西南)，自率大軍入黃河西上。北岸魏軍見此情景，便以數千騎兵隨劉裕水軍西行，不時襲擾，遲滯晉軍西進。晉軍南岸拉縴的兵士有被激流衝至北岸的，都被魏軍殺傷。劉裕派軍上北岸攻擊，魏軍立即退走，當晉軍退後，魏軍復來。魏軍的行爲引起了晉軍將士的不滿，促使劉裕使用“卻月陣”。
經過
四月，劉裕選擇好戰場後，便派白直隊主丁旿率700人及戰車百乘，搶渡北岸，在距水百餘步處佈下弧形的陣，兩頭抱河，因形似新月，故稱“卻月陣”，每輛戰車設置7名持仗士卒。佈置好後，丁旿在陣中堅起一根白毦(相當於令旗)，以通知船上的晉軍。而魏軍見數百名晉軍登上戰車，不解其意，沒敢冒然採取行動。此時的劉裕早已派寧朔將軍朱超石嚴加戒備，準備出戰，這時見魏軍遲疑，便抓住這一機會，命朱超石率2000兵士攜帶大弩百張，上岸接應丁旿，每輛戰車又上增設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
魏軍見晉軍立營已畢，這才恍然大悟，向晉軍展開圍攻。朱超石先以軟弓小箭射向魏軍，向其示弱。魏軍果然中計，認爲晉軍衆少兵弱，遂三面而至。這時長孫嵩接到消息也率3萬騎兵助戰，一起猛攻晉軍。朱超石遂令士卒改換大弩猛射，並選神射手用箭集束髮射，給魏軍以重大殺傷。但魏軍由於兵源充足，反而愈戰愈多，隨着雙方距離的縮短，晉軍弓弩逐漸失去作用。朱超石又命將士將所攜帶的千餘張槊，截斷爲三、四尺長，用大錘錘擊進行殺敵，一根斷槊便能洞穿三、四名魏軍。由於弧形的迎擊面小，所以魏軍越向前，所受到的殺傷也就越大。魏軍逐漸抵擋不住，“一時奔潰，死者相積”
晉軍陣斬阿薄幹。魏軍退還畔城⑩，朱超石包圍，但激戰竟日，終於大破魏軍，斬獲千計。劉裕見晉軍取勝，又遣振武將軍徐猗之率5000人渡河，攻越騎城，途中又遭到魏軍的包圍，徐猗之用長戟結陣抵抗。不久，朱超石趕來增援，魏軍遂聞風而逃。
意義
此戰的勝利，給魏軍以極大震懾，魏明帝吸取教訓，聽從謀臣崔浩的建議，不再與晉軍爲敵。劉裕取勝後，率水軍沿黃河順利西進，於四月下旬到達洛陽，參加攻打長安的作戰。水軍的及時到達，對戰爭的了勝利起了決定性作用，劉裕正是在陸軍進展不利的情況下，令水軍沿渭水而上，一舉攻佔長安，滅亡後秦的。
構成
構成“卻月陣”的條件稍顯複雜，具體包括地理條件、兵器、兵種和兵力配置。
地理條件
河水。因爲晉軍有制水權，所以河水可以保障“卻月陣”後方及側翼的安全，不必擔心被敵軍合圍視野寬廣的平坦河岸。良好的視野便於觀察敵我雙方的行動，及時掌握戰場的情況;平坦地勢則可以使敵軍失去地形優勢，而晉軍可在高大戰船上俯瞰戰場，相當於佔據了制高點。
兵器
戰船：用來控制水道、運送兵源和作戰物資，一但戰事不利，還可以接應陣中的晉軍。
戰車：用來抵抗敵軍騎兵的衝擊，起防禦作用。
盾牌：保護戰車。
杖、弩、錘、槊等：用來殺傷敵軍。
兵種
步兵：包括車兵、弩兵等，是作戰的主力。
水軍：見戰船
騎兵：用來追擊逃敵，數量不會太多。
兵力配置
在距水百餘步之處用戰車百乘佈下弧形“卻月陣”，兩頭抱河，以河岸爲月弦，每輛戰車設置7名持杖士卒，共計700人;佈陣後，再派2000士兵上岸接應，並攜帶大弩百張，每輛戰車上各加設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
因爲“卻月陣”是弧形，從物理學的角度來講，弧形可以分散受力點的力，有着良好的抗衝擊能力;陣內士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以殺傷力非常強;同時陣內士兵背水爲陣，可起到“陷之死地而後生”的效果。
侷限
劉裕憑“卻月陣”以近2700名步兵破魏軍3萬多騎兵，顯示了強大的威力。現在的很多軍事愛好者一談及以步制騎的問題時，必言“卻月陣”之妙。但讓人不解的是，“卻月陣”就像曇花一現，雖然史書中記載詳細，但此役過後，再無人使用此陣。
的確，卻月陣對地形的要求非常的大，一旦有失誤，就有被對方騎兵從側翼穿插或者從後翼大舉突進的危險。如果北魏騎兵從後面包抄，劉裕的卻月陣則難以奏效。不過，當時拓跋嗣命令長孫嵩等人急救後秦，所以北魏騎兵不顧思索的就貿然進入，豈能有不敗之理。劉裕正是用敵人急於求成的心理，使得此陣恰當好處，成就了這機巧絕倫的驚鴻一戰。此後，斯人已逝，時局驟變，卻月便不再復見。
