西方文化發展出的槍矛(Lance)，或被稱爲騎士槍，中世紀至近代主要被歐洲騎兵所採用。這時的騎士都是重騎兵，依據騎士制度的守則，他們的角色應爲衝擊敵軍、打擊敵方的騎兵和步兵。騎士在戰鬥中佔所有速度、恫嚇、攻擊力和高度等優勢。隨着時代的發展，騎士裝備的加強更提高了這些優勢。
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當時的騎士在衝鋒時裝備長長的騎士槍，因爲中世紀時代的騎士作戰是雙方都是會有重騎對衝，長槍的目的是在第一波衝鋒時，將迎面的敵手衝刺下馬，對準對方的面部衝擊。因爲騎馬作戰，必須採取這樣的超長端的武器才能刺殺敵人，所以長矛是騎士最重要的武器。
騎士槍的造型繼承了西洋劍的特徵，看起來像是西洋劍的加大版，一般無鋒，長四至五米的圓錐型(也有改進的版本爲方形帶邊鋒的)，上尖下粗，底端有一個向外擴大型的護託，內部爲槍柄。重型騎槍主要重裝騎兵使用：夾在腋下尖端向下(向着對手)，依靠馬的速度衝刺，重力加上速度得到的力很大，那個時期沒有誰能抵擋住重裝騎兵的衝刺。
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但是也是因爲衝擊力太過巨大，所以騎士長槍的槍身特意採用有一定硬度而易折斷材料以便保護使用者，因爲一次衝擊後騎槍幾乎必然折斷無法繼續使用，過於堅固的騎槍反而會對使用者的握持手乃至身體造成不必要的負擔，騎槍折斷後其實會立刻棄槍，換上事先準備的其他武器繼續戰鬥。經典騎士小說中所謂“長槍折斷的聲音響徹雲霄”其實正是騎槍作戰時的生動寫照。
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達到一定數量後訓練良好的重步兵會利用隊伍的密集度反擊重騎兵的衝鋒，如果不能在步兵密集陣上打開缺口，那麼騎兵反而會被壓制。長長的騎槍可以讓騎兵在步兵單手矛的範圍之外刺殺步兵，重型夾槍衝擊的威力可以洞穿幾乎所有盔甲，即使身着最優質的板甲，其強大的動能也會使防禦者跌飛出去，而被衝飛的步兵會撞倒自己身旁的一大片人，就像一顆炮彈一樣在陣列上打出巨大的缺口。戰馬會用胸脯衝撞步兵，但是在進入步兵隊列之前這一點幾乎毫無價值，因爲馬兒的天性使它極其厭惡踐踏步兵。
