長篠之戰，又稱長筱合戰，是日本戰國時期的一場著名戰役。此戰對於武田勝賴來說，是一幕不得不出演的悲劇。他以外姓迴歸本宗，擔任家督後【注：勝賴生母是諏訪賴重之女諏訪御料人，信玄消滅諏訪後納爲妾生勝賴，娶名諏訪四郎勝賴，居於伊那郡高遠城以繼承諏訪家。根據武田信玄遺命，武田家督實際繼承人是武田勝賴的兒子竹王丸(武田信勝)，在竹王丸成年之前勝賴以監護人(陣代)身份代理武田家事。】，威望不足以服衆，面對其父武田信玄留下的諸多驕橫的老將，必須打贏一場決定性的戰役才能使自己的寶座穩如泰山，爲此他只能屢屢發兵西進，尋找與織田、德川決戰的機會。然而此時織田信長已從畿內亂局中騰出手來，統率數萬大軍支援德川家康，相比之下，武田軍兵力既寡，士卒也因頓兵堅城長筱之下而日顯疲憊，從軍事角度來說，勝賴實在應該退兵，但從政治影響來考慮，他卻可悲地不得不經此一戰——只要一退，立刻威信掃地。
1575年5月武田勝賴包圍德川家康女婿奧平信昌居城長筱城。長筱城當時只有守兵500人。德川家康向其盟友織田信長求救。1575年5月18日，織田信長的救兵到達，與德川家康會師。
武田勝賴得知德川家康、織田信長的援軍到達後，就放棄了對長筱城的包圍，而繼續向清井田原進發，他的意圖是讓敵人跟着他移動，這樣他可以發揮出他的騎兵的長處。但他忽略了自己的後方。織田信長得知武田勝賴繼續進發後命令他的部將奪取鳶巢山砦。這樣一來武田勝賴的後路被截斷，爲了保障他的退路，他不得不回過頭來在織田信長的營寨前與織田信長決戰。當他發現織田信長的營寨設在一個窪地裏時，他決定用騎兵從高處衝下來，試圖一舉衝破織田信長的陣勢。
1575年5月21日早，當武田勝賴的騎兵衝到織田信長的營寨前時就被防馬柵擋住了，這時織田信長的火槍手開始放槍，火槍除比弓箭的射程遠以外，還使馬受驚。在三排槍放過之後，武田勝賴的騎兵或被槍打死，或被馬踐踏壓死，或戰馬失去控制，一片大亂。武田家世代經營的精銳騎兵——赤備精銳盡損，武田四名臣四去其三!
以上爲普羅大衆認知的版本，亦即“武田家全是騎兵”的謬誤。
1575年5月21日武田軍從6點開戰至下午2點間，綜合《信長公記》及《長筱日記》的記載，總共有五波攻勢，第1波爲山縣昌景，第2波爲武田信廉，第3 波爲小幡信貞，第4波爲武田信豐，第5波爲馬場信房。武田軍並非所有部隊都是騎馬隊，戰術應用爲步兵先前進，待敵陣出現空隙才運用騎兵突擊。
武田軍第1波攻勢被防馬欄欄阻下來後就遭受鐵炮的洗禮，損傷相當多，然而隨時間流逝，鐵炮攻擊火力不再，因此防馬欄間成爲白兵戰。
武田軍第2波攻勢沒有像第1波那麼積極，聯軍數度主動跳出防馬欄與武田軍作戰，但皆被擊退，而信廉追擊至第2道防馬欄被擊退。
武田軍攻勢逐漸猛烈，投入赤備隊，據《信長公記》及《長筱日記》記載，第3波攻擊就衝破第3道防馬欄，直逼信長本陣，然而指揮第3波的主將--小幡信貞戰死(此處爲誤記，實際上小幡信貞一直活到1592年，陣亡者爲其父)，《信長公記》寫到是由鐵炮隊亂槍打死。隨後武田軍派出第4波突擊，朝第3波的縫隙進行突破，《信長公記》提到調動信長本陣的步兵防衛，辛苦的激戰終於擊退第4波。
第5波馬場信房隊早在第3波攻擊時就迂迴繞到聯軍的左翼去了，而後進入欄內突擊佐久間隊，羽柴隊、瀧川隊馬上調動向馬場信房隊攻擊。武田軍終於呈現劣勢敗退，織田德川聯軍開始追擊。
此戰聯軍斬獲武田軍的首級高達7000~12000顆不等，但依照《信長公記》所述武田軍的傷亡主要是在落敗後遭到追擊而落水或迷失在山中，而聯軍傷亡並不大，據《德川實記》所述織田德川聯軍僅死傷60人左右，但江戶時代晚期成書的《長篠軍記》則紀錄織田德川聯軍傷亡6000人，但可信度不佳。
