熟悉歐洲中世紀條頓騎士團的朋友都知道，條頓騎士團出現於中世紀的十字軍東侵期間、系西歐封建主爲保衛他們在東方所侵佔的領地而建立的宗教性封建軍事組織。歷史上著名的三大騎士團,即善堂騎士團(又稱聖騎士或醫護騎士團)(12世紀初)、殿騎士團和條頓騎士團(1198年),其使命是鎮壓十字軍國家中人民的反抗、與毗鄰的穆斯林國家作戰、保衛並擴大十字軍領地。
這三個騎士團不久便發展爲精銳的職業軍,能夠在任何地方與敵人交手他們在歐洲大規模招兵買馬,其實力日漸強大。條頓騎士團是三大騎士團中建立時間最晚的一個,但卻是影響最大的一個隨着十字軍國家的表落與潰,騎士團在東方已無法立足,但它們並沒有解散,而是身着修道服、披盎戴甲地回到歐洲,繼續效力於教皇。條頓騎士團甚至還在歐洲建立起騎士團國家,對歐洲的政治和軍事生活發揮了長時期的影響。
就比如說發生在1410年7月15日中午時分的坦能堡戰役。開戰之前，騎士團大團長榮金根給波蘭國王雅蓋沃送去兩把劍，表示要進行一場騎士之間的較量。
騎士團的炮兵首先對聯軍射擊，不過沒有取得什麼成果，因爲下雨，火藥被雨水淋溼了。聯軍右翼的立陶宛人和韃靼人在維托爾德的指揮下對騎士團發動進攻，但騎士團迅速擊退了他們的攻勢並反攻。聯軍中的韃靼人首先開始潰逃，聯軍右翼很快就無法守住防線。此時聯軍面臨着很不利的局面：騎士團的德意志旗隊突破聯軍右翼，向中央的聯軍波蘭主力進攻，騎士團其它旗隊也從正面開始衝鋒。雙方都把配屬在第二線、第三線的部隊投入戰鬥，因爲大家都知道，成敗在此一舉。勝負的天平最終倒向聯軍一方，原因不過是戰場上的一次可以稱得上是意外的事件：騎士團大團長榮金根在戰鬥中陣亡。失去最高指揮官後，騎士團開始陷入混亂，許多騎士匆忙逃離戰場。聯軍抓住這一良機發動衝鋒，將騎士團軍隊擊潰。
