條頓騎士團是德意志天主教的軍事組織，公元1198年在敘利亞的阿卡(今屬以色列)正式組建，隨後參與了十字軍東征，騎士團名聲隨之大陣。他們以支援戰爭爲名到處掠奪他國財富和土地，波蘭就是其中一個受害者。爲了征服普魯士和剷除國內叛亂，波蘭曾先後兩次請求條頓騎士團的軍事援助，但條頓騎士團背信棄義，趁機將勢力延伸到波蘭內部腹地，佔領了波羅的海沿岸地區，並繼續對波蘭和立陶宛推行侵略和擴張政策，妄圖將羅馬天主教的勢力擴展到東歐。
爲了將這個侵入內室的狼趕出去，波蘭與立陶宛結成軍事聯盟，於1409年8月6日向條頓騎士團團長雲金根宣戰。戰爭之初，由於雙方沒有做好充分的準備，大規模的戰鬥沒有展開。一直到1410年7月，在找到了各自的支持力量後，雙方集中在格倫瓦爾德，一場決定性的戰鬥打響了。在俄羅斯和匈牙利等國家的支持下，波蘭立陶宛聯軍的力量迅速擴充到32萬人，波蘭國王雅哥洛和立陶宛大公維託弗特擔任了聯軍的總指揮。條頓騎士團也不甘示弱，他們糾集了西歐國家的各大封建主，建立了一支以重裝騎士和步兵爲基礎的部隊，大約有二十七萬人。
戰爭初期，聯軍越過騎士團邊界，佔領了幾個重要據點。7月15日，雙方在格倫瓦爾德與坦內貝格之間展開決戰，騎士團團長雲金根率先命令部下動用大炮轟擊聯軍主力，但沒有取得立竿見影的效果。聯軍總指揮之一立陶宛大公維託弗特一聲令下，聯軍拼命向騎士團的左翼發起進攻，波蘭軍隊也對準了騎士團的右翼瘋狂追打。條頓騎士團招架不住，四處逃竄。
聯軍士兵個個激情澎湃的投入戰鬥，他們將騎士團團團位住，一舉殲滅了他們。條頓騎士團團長雲金根和他的指揮官們紛紛陣亡，條頓騎士團主力部隊盡失。波蘭和立陶宛人民取得了輝煌的勝利，他們的勝利及時的制止了條頓騎士團的東進，終結了條頓騎士團的黃金時代。
