198年3月5日，條頓騎士團成立於阿卡(Acre)，今以色列境內，其後一直以阿卡作爲總部至1291年。
條頓騎士團，早期成員全來自德意志民族，騎士團屈服波蘭後被迫接受波蘭人。條頓騎士團是三大騎士團中最後成立的一個。1187年哈丁戰役之後，聖城耶路撒冷很快被薩拉丁的軍隊攻克(耶路撒冷圍攻戰)。
教廷號召發動新的東征，奪回聖城，這便是第三次十字軍東征。當時神聖羅馬帝國皇帝巴巴羅薩率領德意志軍隊率先開赴小亞細亞，可惜紅鬍子出征未半便中道崩殂，他的兒子施瓦本公爵繼承遺志繼續東征。條頓騎士團就是在這樣的背景下成立的。
1190年，十字軍經過苦戰，終於攻下了重鎮阿克，一些德意志騎士在阿克建立了一個行善的醫護組織，這就是後來的條頓騎士團，不過建立之初它並沒有軍事任務，只是照顧傷患。
1198年，條頓騎士團以聖殿騎士團爲樣板，改造爲軍事修會，執行和醫院騎士團一樣的教規。因此有些資料上把條頓騎士團成立的時間記爲1198年，這也不無道理。在小亞細亞期間，條頓騎士團發展緩慢，跟聖殿騎士團和醫院騎士團相比，實在不能同日而語。從某種程度上講，條頓騎士團成立的不是時候，聖城時代已經過去，前往小亞細亞的不是絡繹不絕的朝聖者，而是歐洲君主率領的大軍。在這些位高權重的君主手下，騎士團作爲獨立的組織要想發展實在是太難了，更何況在他們前面還有聲名遠揚的聖殿騎士團和醫院騎士團。在小亞細亞的經歷對於條頓騎士團來說實在是乏善可陳。
歷史沿革
興起
第一次十字軍東征(1096年-1099年)，是惟一一次勝利的東征，共有約10萬人參加。
騎士十字軍兵分四路，1097年會合於君士坦丁堡，隨即渡海進入小亞細亞，攻城奪地，佔領了土耳其人都城尼凱亞等城，大肆擄掠，於1099年7月15日佔領耶路撒冷(耶路撒冷戰役)，進城後殺了7000人，接着按歐洲國家模式，在地中海沿岸所佔地區建立若干封建國家。十字軍橫徵暴斂，促使人民不斷起義，政權動盪不定。
第二次十字軍東征(1147年-1149年)，是在法國國王路易七世和"神聖羅馬帝國"皇帝、德意志國王康拉德三世率領下進行的。土耳其人於1144年佔領愛德沙，是這次遠征的起因。出動較早的德意志十字軍在安納托利亞被土耳其人擊潰。法國十字軍攻佔大馬士革的企圖也落了空，故這次遠征未達到任何目的。
第三次十字軍東征(1189年-1192年)期間，來自德意志地區的騎士多次獲贈土地和城堡。(1195年4月，香檳區的亨利伯爵贈提爾(Tyre，今黎巴嫩境內)作爲據點，1196年3月再贈其在雅法(今特拉維夫附近)的封邑;另有德皇亨利六世在1197年年贈送意大利和西西里的教堂，修道院和醫院，逐漸在耶路撒冷地區形成勢力。
1198年3月5日，條頓騎士團成立於阿卡(Acre)，今巴勒斯坦境內，其後一直以阿卡作爲總部至1291年。
1199年9月19日，教皇英諾森三世頒佈訓令，規定條頓騎士披聖殿騎士一樣披風(白色披風，上繡紅色十字和寶劍)，戴黑色十字章，執行醫院騎士團一樣的團規。
第四次十字軍東征(1202年-1204年)，由教皇英諾森三世發動。目的本是要攻佔穆斯林所控制的埃及，作日後行動的基地。十字軍主要由法國和意大利貴族組成，在沒有足夠的金錢付給威尼斯人以便渡海到埃及的情況下，十字軍按威尼斯貴族將領的建議轉去攻打扎拉城(現克羅地亞的扎達爾)。並利用拜占庭國內的糾紛轉而攻打君士坦丁堡，在搶劫和破壞後血腥屠城三天。
大戰過後，威尼斯佔去拜占庭帝國八分之三的領土(包括愛琴海，亞得里亞海沿岸許多港口和克里特島)。而十字軍則以君士坦丁堡爲中心建立了拉丁帝國和兩個附庸於君士坦丁堡的拉丁帝國的國家，分別是雅典公國和亞該亞公國。
13世紀初，隨着醫院騎士團和聖殿騎士團對立加劇，醫院騎士團拉攏條頓騎士團以對抗控制着耶路撒冷地區主要軍事據點的聖殿騎士團，其間條頓騎士團從醫院騎士團手中獲得馬加特堡。
1210年，赫爾曼·馮·薩爾扎(Hermann von Salza, 1179-1239)擔任條頓騎士團團長，條頓騎士團在其指揮下在耶路撒冷地區獲得一定的勝利，並參與第五次十字軍東征，進入埃及，但最後在曼蘇拉戰役(Battle of al-Mansura, 1221年8月30日)中慘敗，埃爾曼·馮·薩爾扎與聖殿騎士團團長一同被俘。在埃爾曼·馮·薩爾扎擔任團長期間，條頓騎士團獲得教廷頒發的贖罪證(1216年2月18日)，以及教皇霍諾留斯三世授予的113項特權(1221年1月9日)。
1226年，條頓騎士團與神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世達成協議，獲得普魯士境內的所有貴族特權。
1234年，條頓騎士團贏得瑟格納戰役的勝利，教廷控制普魯士全境，將之租借給條頓騎士團，但直到1285年，條頓騎士團才最終征服普魯士地區，迫使普魯士人改宗天主教。其間，1237年4月合併利沃尼亞的寶劍騎士團，並於1241年初開始進軍諾夫哥羅德公國。
發展
不過時代總是在迅速變化，歷史很快爲他們提供了新的機遇。
1211年，匈牙利國王安德烈二世(Andreas II)邀請騎士團前去幫助鎮壓庫曼雷人(Kumanen)，代價是將錫本布爾根(Siebenbürgen)地區(位於今羅馬尼亞境內)南部的布爾岑蘭(Burzenland)給騎士團作爲封地。(後來有很多人認爲安德烈二世幹了件蠢事，引狼入室，把騎士團帶到東歐。深以爲然!)
1225年，由於條頓騎士團企圖在他們的封地上建立獨立的國家，安德烈二世將他們驅逐出境。
騎士團再次陷入困境。不過事情很快又有了轉機，當時波蘭的康拉德公爵(Konrad von Masowien)企圖向北邊的庫爾蘭(Kulmerland)地區擴張，結果被當地的原住民普魯士人打敗，他不但沒能擴張領地，他原先的領地反被普魯士人攻佔了一部分。康拉德很鬱悶，於是以宗教爲名，號召討伐庫爾蘭(Kulmerland)的異教徒，可是波蘭的其它諸侯都不理他，似乎在等着看笑話，那邊的普魯士人十分兇悍，他的軍隊節節敗退。在走投無路的情況下，康拉德向條頓騎士團求援，希望騎士團幫助他征服普魯士人。
如果說安德烈二世請騎士團幫他鎮壓庫曼雷人是因爲無知犯的錯，那康拉德請騎士團幫他征服普魯士人就只能用愚蠢來形容了。當然其它的波蘭諸侯也都脫不開干係，要是他們早點幫康拉德一把，康拉德也就不用引狼入室了，最後全都成了受害者。
得到這個邀請後，條頓騎士團當然是滿口答應，不過他們可不想重複在匈牙利的故事。騎士團大團長赫爾曼·馮·薩爾扎(Hermann von Salza)先跑到神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世那兒，從皇帝那兒討到了一份黃金詔書:條頓騎士團有權佔有康拉德贈予的土地和他們征服普魯士人後獲得的土地，對騎士團領地的進攻將遭到神聖羅馬帝國的嚴厲懲罰。有了菲特列二世的書面保證，條頓騎士團將名正言順地佔有他們征服的土地。
康拉德此時開始後悔了，爲了避免條頓騎士團在他旁邊紮根，康拉德組織了一個騎士團--普魯士的基督騎士團，自己討伐普魯士人。這次他又失敗了，他甚至連自己領地的核心部分都無法守住，此時康拉德只好低頭認輸。
1230年，在他和條頓騎士團簽訂的條約中承諾:如果條頓騎士團征服庫爾蘭(Kulmerland)，他將把這塊土地永久贈予騎士團。這也就是說條頓騎士團對庫爾蘭(Kulmerland)擁有所有權，而非封地--封地的所有權仍然屬於君主。
1234年，教皇格利高裏九世(Gregor IX)又頒佈了黃金詔書，承認騎士團對他們征服的土地的所有權，同時要求他們將當地原住民基督教化。這樣，條頓騎士團獲得了三重的書面承諾，他們剩下要做的就是征服這塊土地了，這顯然是他們最拿手的。
從1226年開始，條頓騎士團開始了征服普魯士的工作。經過五十多年的流血屠殺，到1285年，條頓騎士團終於完成了征服工作。在這片土地上他們建立了一個強大的政權--騎士團國，普魯士是騎士團國的中心。
在1237年，通過與立窩尼亞的寶劍騎士團合併，立窩尼亞成爲騎士團國的另一翼，與普魯士一樣，騎士團在立窩尼亞也建設了一系列的城堡作爲防禦工事。雖然條頓騎士團把工作的重心放到東方殖民上，它在小亞細亞的活動依然沒有停止，它的總部一直在阿科。
1291年阿科陷落後，條頓騎士團沒有跟聖殿騎士團和醫院騎士團一起前往塞浦路斯，而是去了威尼斯。
1309年，騎士團設在威尼斯的總部遷到普魯士的馬林堡，這時他們完完全全地成爲一個獨立的國家。
