竇姓的來源：一，出自姒姓，爲夏朝少康之後。大禹之子啓建立夏朝。啓的繼任者太康不理政事，沉迷遊樂田獵。當時，有個部落叛亂，太康的侄子相帶着懷孕的妻子緡逃難，緡在一個山洞裏生下兒子少康。後來少康登上夏朝的王位，爲了紀念那個山洞，少康就讓自己的兩個兒子姓竇。二，出自古代的兄弟民族。魏晉南北朝時有“五胡”，即匈奴、鮮卑、羯、氐、羌，其中氐就有竇姓，這一支竇氏主要分佈在山西、甘肅、四川一帶。三，有些兄弟民族曾改姓或賜姓爲竇。四，戰國時期魏國有個人叫竇公，其後代姓竇。
漢朝時，河北清河有戶竇氏人家出了一位了不起的人物——竇太后。她是漢文帝劉恆的皇后，漢景帝劉啓的母親，漢武帝劉徹的祖母。她歷經四朝，輔佐了三個皇帝。
竇德玄是唐高宗時的宰相。一天，竇德玄和其他幾位大臣跟隨唐高宗到濮陽。唐高宗問：“濮陽又名帝丘，是怎麼回事呢?”竇德玄誠實地說答不出來，另一個大臣許敬宗從後面策馬上來回答說：“古帝王瑞頊曾在這裏住過，所以叫帝丘。”高宗稱讚答得好。許敬宗退下後對別人說：“大臣不可以沒有學問，竇德玄回答不出，我實在爲他害臊。”竇德玄聽了這話說：“每個人都有自己能做到和做不到的事，我不勉強回答自己不知道的事。知之爲知之，不知爲不知，是知也。”竇德玄也常常教育孩子要實話實說。
現在竇姓人口在全國姓氏中排行第219位，有38萬人。
