西歐的封建經濟的主要起源是日耳曼氏族公社的制度，這是一種和羅馬奴隸制經濟完全不一樣的經濟形態，但是，因爲西歐的封建經濟制度可以說是在羅馬的破落的基礎上建立起來的，理論上，不可能不受羅馬社會經濟形態的影響的。但是，日耳曼人所接觸到的羅馬，已經可以說是處於衰退時期的羅馬了，它不再是以前的日不落帝國，所以說，接觸到的羅馬奴隸制度，已經不是以前那種性質的典型的奴隸制，而是已經開始了封建化的奴隸制度了。這一點也是我們瞭解奴隸制的一個關鍵點，從這方面來看，西歐封建經濟大體上有兩個源頭，一個是日耳曼所有制，另一個是處於衰退期的羅馬奴隸制。
我們從另一個層面上來看的話，整個西歐封建制度的形成和不斷演變的過程，就是日耳曼制度和羅馬制度的一個融合過程。一般來說，新的生產關係會在舊的生產關係上產生。封建社會的生產關係也不例外，它是在羅馬奴隸制度衰落過程中慢慢出現的。日耳曼民族在征服羅馬帝國的過程中，對其進行不斷的滲透，基本上就是一個氏族公社向奴隸制轉變的，當中並沒有自己的封建經濟的經驗，是自己不斷學習然後創新的一個結果。
日耳曼制度與羅馬制度的融合，是個很漫長的過程，儘管早在帝國強盛的時期，通過與羅馬人之間的貿易等往來就不斷學習，但是最主要的融合過程是在日耳曼人對羅馬的征服中發生的。後來征服成功後，再進行改造等。例如，由於征服者比較多，有很多的土地沒分配，一部分歸於人民所有，一部分歸各個氏族部落，在每個氏族內，用抽籤的方法把耕地和草地平均分給各戶。後來因爲這種分配方式不合理就取消了，採用了新型的方式，這就體現了改造的方面。
日耳曼人所到的地方，基本上是摧毀了羅馬帝國的國家機器。其中最主要的原因是日耳曼人處於較低的政治發展水平之上，沒有那種來繼承複雜羅馬帝國的管理體系。但是，就是由於這種的繼承，對日耳曼原來的政治結構也給予了嚴峻的挑戰。在大政府、大遷徙的過程中原本簡單的體系不斷複雜化，更加的完整和精細。
更重要的是經濟關係的巨大變化，在羅馬帝國晚期，奴隸制已經衰落了變成了隸農制。日耳曼人征服了羅馬，不可能再使用原有的腐朽沒落的制度。所以事實上，是聰明的日耳曼人將羅馬留下的隸農制和原本的氏族制度。所以，我們現在瞭解到的西歐的封建制度，其實有大量的氏族制度的殘餘。
通過各個方面對西歐封建制度的分析，我們可以得出結論，西歐封建制度的源頭是在羅馬帝國沒落基礎上形成的，與它有着密不可分的關係。
