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桓溫北伐，是東晉時期將領桓溫分別於永和十年(354年)、永和十二年(356年)及太和四年(369年)發動北伐北方十六國的戰役。但除了第二次北伐成功收復洛陽，其餘兩次皆被擊退，成效不大。
陶侃平定了蘇峻的叛亂以後，東晉王朝暫時獲得了安定的局面。這時候，北邊卻亂了起來。後趙國主石虎死了以後，內部發生大亂，後趙大將冉閔稱帝，建立了魏國，鮮卑族貴族慕容皝建立的前燕又滅了冉魏。公元352年，氏族貴族苻健也乘機佔領了關中，建立了前秦。朝廷趁北方大亂令殷浩北伐，後殷浩失敗，大權歸桓溫，於是桓溫開始了有名的三次北伐。
1、第一次北伐
陶侃平定了蘇峻的叛亂以後，東晉王朝暫時獲得了安定的局面。這時候，北邊卻亂了起來。
後趙國主石虎(石勒侄子)死了以後，內部發生大亂，公元352年，氐族貴族苻健也乘機佔領了關中，建立了前秦。
永和五年(349年)，後趙皇帝石虎去世，其後諸子爭位，後趙國內混亂。其時東晉朝中就已經準備北伐，並由徵北大將軍褚裒主持北伐，但以失敗告終。後趙大將冉閔稱帝，建立了魏國，史稱冉魏;前燕慕容皝又滅了冉魏。而桓溫在當時亦隨即移屯安陸，屢次上表請求北伐，但因其平滅成漢後威望太高，朝廷不願桓溫北伐成功而令威名更盛，於是在褚裒北伐以後提拔殷浩繼續準備北伐，對桓溫的上請不作迴應。
同時，北方氐人苻健於永和六年(350年)入關，並於次年建立前秦，至永和八年(352年)稱帝。前秦建國後多次與東晉作戰。及至永和九年(353年)殷浩發動北伐，目標是前秦控制的洛陽，正是試圖利誘前秦將領樑安及雷弱兒叛秦，乘關中混亂，前秦駐洛陽的軍力入援之機進取洛陽。
然而，殷浩是個只有虛名、沒有軍事才能的文人。他出兵到洛陽，被羌族人打得大敗，死傷了一萬多人馬，連糧草武器也丟光了。桓溫又上了道奏章，要求朝廷把殷浩撤職辦罪。晉穆帝沒辦法，只好把殷浩撤了職，同意桓溫帶兵北伐。
永和十年(354年)二月己丑日，桓溫自江陵率四萬步騎北伐，取道武關入關，又命水軍自襄陽進至南鄉郡;同時梁州刺史司馬勳亦經子午道北伐前秦。桓溫先派別軍進攻上洛，俘獲前秦荊州刺史郭敬，於是進擊青泥城。前涼秦州刺史王擢見司馬勳攻略前秦西部，於是進攻陳倉以作響應。
前秦皇帝苻健面對桓溫大軍北伐，派遣太子苻萇、丞相苻雄等人率兵五萬駐屯嶢柳以作抵抗。四月己亥日，桓溫在藍田縣與苻萇等軍大戰，雖然苻生單騎突陳殺傷不少晉兵，但晉兵在桓溫的統率下仍大敗秦兵;同時桓衝又在白鹿原擊敗苻雄軍。桓溫在大敗前秦軍隊後就繼續向長安進發，進據灞上。當時苻萇等軍退屯城南，苻健於是盡發精兵三萬人，在大司馬雷弱兒等人率領下與苻萇會合，只留六千老弱士兵留守長安小城。
當時前秦首都長安危急，三輔各郡縣都來向桓溫歸降，桓溫安撫並讓居民恢復原來生活。當時居民又爭相以牛酒勞軍，又夾道觀看前來的軍隊，老人更流着淚說：“不圖今日復睹官軍。”面對這個形勢，順陽太守薛珍勸桓溫直逼長安，但桓溫不聽從，駐屯灞上後就沒有進渡灞水，一直與前秦軍相持，並打算收割當地的麥子作軍糧以繼續對峙。
但苻雄先率七千騎進襲司馬勳，並在子午谷擊敗他。後又與諸軍在白鹿原與桓溫大戰，殺晉兵萬餘人。而當時前秦更搶先一步收割麥子，而且堅壁清野，令桓溫陷入缺糧困境。在戰事不利和缺糧之下，桓溫唯有在六月丁丑日遷關中三千多戶人南歸。苻萇見桓溫退兵，更領兵追擊，至潼關時已屢敗晉軍，傷亡數以萬計。冠軍將軍鄧遐一人殿後射傷苻萇，前秦軍大懼，不敢再追，晉軍才得以安然返回荊州。當時薛珍以桓溫被逼退兵，當衆稱許自己之勇而指責桓溫太慎重，於是被桓溫指使鄧遐所殺。
另一方面，進攻陳倉的司馬勳和王擢雖攻破陳倉，但亦被苻雄、苻法、苻堅父子三人所敗，司馬勳退回漢中而王擢回略陽。北伐至此結束。
2、第二次北伐
永和七年(351年)，後趙滅亡，後趙將領姚弋仲降晉，其子姚襄亦隨父歸降，皆獲東晉遙封官職及爵位。次年姚弋仲死，姚襄依從父親遺命南奔東晉，駐屯譙城。永和八年(352年)，姚襄在謝尚兵敗後退屯歷陽，並大行屯田及訓練將士。然而因爲殷浩忌憚姚襄，竟多次派刺客刺殺他，又派魏憬意圖偷襲他，最終令姚襄決心叛晉。永和九年(353年)，姚襄就於殷浩北伐期間臨陣叛晉，倒伐攻擊殷浩，不但令殷浩北伐失敗，更盤據淮河一帶，在盱眙建立根據地。
永和十年(354年)，江西流民郭敞等人在東晉僑置陳留郡的堂邑叛亂，捕擄陳留太守劉仕向姚襄歸降。因着臨近東晉賴以自守的長江天險，於是令東晉朝廷十分震驚，立刻加強對京師建康的防守。然而，姚襄沒有南進，反倒北歸，趁東晉調兵防守建康，於是輕鬆攻下許昌。
原本降晉的周成又於永和十年叛晉，進據洛陽。姚襄據許昌後就於永和十二年(356年)起兵進攻洛陽。
另一方面，完成第一次北伐而回荊州的桓溫多次上表請求遷都洛陽，修復在洛陽的皇家園陵，當時朝廷畏懼桓溫權勢無人敢阻攔，唯有孫綽上書終於攔下此事。隨後又升桓溫爲征討大都督，督司、冀二州諸軍事，專委討伐姚襄之任。而因此就促成桓溫發動第二次北伐。
桓溫於永和十二年(356年)在江陵起兵，先遣督護高武據魯陽，輔國將軍戴施駐屯黃河上，以水軍進逼許昌和洛陽，更請徐、豫二州派兵經淮泗入黃河協助北伐。桓溫自己則從後領兵作衆人繼援。
八月己亥日，桓溫到達洛陽城南的伊水，久圍洛陽不破的姚襄於是撤去圍城軍，轉而抵抗桓溫，並在伊水水北的樹林中埋伏精兵，試圖誘使桓溫率兵後退，在其後退時派伏兵突擊。然而桓溫拒絕姚襄後退的請求，姚襄意圖依伊水而戰，而桓溫則結陣向前進攻，更親身披甲督戰，於是大敗姚襄，姚襄逃到洛陽北山，及後更與餘衆西奔幷州，桓溫未能追及。
隨後，周成以洛陽向桓溫投降。桓溫及後留兵戍守洛陽，並且置陵令，修復各個皇陵後就押著周成及帶着三千多家歸降的平民南歸。第二次北伐至此結束。
3、第三次北伐
桓溫在第二次北伐成功收復洛陽後聲望提高，先於昇平四年(360年)進爵南郡公，後更在興寧元年(363年)進大司馬、都督中外諸軍事、錄尚書事，正式掌握朝政。次年更授桓溫揚州刺史，令桓溫掌握京畿地區軍事。桓溫雖然內鎮揚州，然而原本所都督的荊、江二州亦交由其兩個弟弟桓豁及桓衝掌握，由此桓溫基本上集東晉全國軍政大權於一身，僅未能掌握徐、兗二州所在的京口及豫州等兵力。
另一方面，原本名義上臣服於東晉的前燕在其君主慕容俊在永和八年(352年)稱帝自立後，就多次與東晉發生戰事。前燕更多次派兵進攻洛陽，雖勉強能守着洛陽，但河南諸郡除洛陽外其實都被前燕所奪。東晉終在興寧三年(365年)失去洛陽。司冀等地皆失於前燕後，前燕又進攻兗州等地，於太和元年(366年)又奪取魯郡和高平郡，甚至曾南侵至竟陵郡。雖然被竟陵太守鄧遐打退，但實力膨脹可見一斑。
面對前燕不斷的軍事行動，桓溫亦希望以北伐提高自己聲望，以圖實現自己野心，登上帝位;又因前燕慕容恪於太和二年去世，桓溫於是決意進行北伐，打算打敗前燕後回朝受取九錫，終篡奪東晉政權。
太和四年(369年)，桓溫上請北伐，並請與徐、兗二州刺史郗愔、豫州刺史袁真及江州刺史桓衝一同出兵。郗愔是在庾希因救援高平及魯郡不力而被彈劾免職後受桓溫所推，然而其實桓溫一直覬覦郗愔部下駐京口的軍隊，心中很不願由郗愔統率這些部衆。當時郗愔之子郗超是桓溫心腹，明白桓溫心思後就假作父親書信，將父親的徐兗二州刺史的職位讓給了桓溫，令桓溫十分高興。至四月庚戌日，桓溫終自所鎮的姑孰領五萬人出兵前燕。
桓溫北伐至兗州，當時郗超顧慮汴水因戰亂久未浚治，認爲會影響漕運，但桓溫不聽。直至行軍至金鄉時就因天旱而令水軍不能繼續前進。桓溫當時就命毛穆之開鑿河道，引水令桓溫水軍得以繼續前進，終成功進入黃河。
然而，郗超又進言，認爲桓溫入黃河之法是逆着水流而進，與東晉基地距離又遠，難通漕運，擔心前燕會拒守不戰，令晉軍陷入糧道斷絕，無軍糧繼續北伐的困境。郗超於是建議桓溫盡率全軍直擊前燕國都鄴城，不論前燕逃回遼東後方、拒守鄴城或出戰與東晉決一勝負皆有利於北伐進展;另郗超又提議一個較穩健的策略，建議桓溫守着河道，控制漕運，一直儲蓄糧食，直至明年夏天方纔繼續進攻。郗超又認爲若果不速戰速決，當戰事拖延至秋冬後，水量減少而北方早降溫的客觀條件之下，會令到晉軍更難維持。但桓溫都不聽從。
桓溫隨後派桓玄攻取湖陸，更俘獲慕容忠。前燕所派慕容厲率步騎二萬進攻，鄧遐於黃墟大敗敵軍。之後鄧遐、朱序又在林渚擊敗燕將傅顏，前燕高平太守徐翻更投降東晉。前燕於是再派慕容臧率諸軍抵抗桓溫，但都失敗。至此前燕黃河以南，虎牢關以東領土全部爲東晉所有。前燕見此，唯有派人向前秦求救。
七月，前燕漢人孫元率宗族黨衆起兵響應桓溫，桓溫於是移屯枋頭。當時前燕皇帝慕容暐和太傅慕容評對戰事發展都十分恐懼，打算北逃回遼東。但當時慕容垂自己請求進擊桓溫，慕容暐於是讓慕容垂代替慕容臧率衆抵抗桓溫。同時，慕容暐又以虎牢以西的土地賂誘前秦派兵救援前燕，在王猛的支持下，苻堅於是在八月派苟池及鄧羌率步騎二萬救援前燕。
當時前燕司徒長史申胤就認爲桓溫“驕而恃衆，怯於應變。大衆深入，值可乘之會，反更逍遙中流，不出赴利，慾望持久，坐取全勝。”預料當晉軍糧運出現問題時就會不戰自敗。當時，桓溫以昔日歸降東晉的段思爲嚮導，前燕尚書郎悉羅騰卻擊敗桓溫軍，生擒段思。另桓溫所派的李述亦被悉羅勝和染干津所殺，令晉軍士氣下降。同時，桓溫早前命袁真攻打譙國和樑國，意圖開石門水道以通漕運，但袁真攻取二郡後慕容垂令慕容德率所有騎兵圍攻袁真，使其不能開通水道，自己在枋頭與桓溫對峙，使其不能救援。
九月，前燕開始反擊，慕容德率一萬兵與劉當駐屯石門，李邽以五千豫州兵斷絕桓溫糧道。慕容宙則以一千兵設計擊敗晉軍，殺傷大量晉兵。桓溫見戰事不利，又因糧食將竭，更聽聞前秦援兵將至，於是在九月丙申日焚燬船隻，拋棄輜重，循陸路退軍。只留毛穆之爲東燕太守。桓溫經倉垣南歸，途中鑿井取水飲用。
當時前燕諸軍亦有追晉軍，但慕容垂認爲桓溫新退必然提高警覺，並以猛將鄧遐率精銳殿後，不如待晉軍見燕軍未至，專心從速南退時才大舉追擊，於是只領八千騎兵從後緩緩跟隨。數日後，慕容垂見晉軍加快速度，於是加速追擊，並在襄邑追及桓溫。另一向面，慕容德已經領四千騎兵率先在襄邑設伏，於是桓溫在襄邑受兩軍夾擊，晉軍大敗，死了三萬兵。苟池所率的前秦兵亦在譙國邀擊桓溫，殺傷又以萬計。十月己巳日，桓溫收拾散卒，駐屯山陽。叛歸東晉的孫元在武陽據守，但都被前燕所擒。第三次北伐至此結束。
桓溫北伐，爲其帶來極大聲望，尤其第二次北伐收復洛陽後，桓溫曾在隆和元年(362年)請遷都洛陽，並讓昔日南渡江左的士庶一律北徙。雖然當時洛陽正受前燕所攻，僑姓士族更加是不願放棄南方北歸，但因朝廷畏懼桓溫，竟然沒有人敢首先出言諫止，而只有孫綽敢上疏反對。當時朝廷更打算派侍中勸止桓溫，可見桓溫在當時的威望極高，足以動搖朝廷。
然而，桓溫北伐其實得不到舉國同心支持，故申胤纔有言：“晉室衰弱，溫專制其國，晉之朝臣未必皆與之同心。故溫之得志，衆所不願也，必將乘阻以敗其事。”第三次北伐大敗而回，就已令桓的威望大降，只仍因其權傾朝野，故此促使他放棄外討增加名望，轉而對內行廢立，於是桓溫在太和六年(371年)廢黜晉廢帝，並且誣陷武陵王司馬晞等人，遂更令其威勢比皇室更盛。然而，始終因爲此敗，桓溫無法達成其篡位計劃，始終受制於王坦之和謝安等士族人士。桓溫大敗後，北伐之事亦再沒進行。
桓溫雖在第二次北伐奪回洛陽，但進兵時佔據的司、兗、青、豫地區其實在桓溫班師後就被前燕所陷，數年後洛陽亦得而復失，可見戰果其實不甚持久。
桓溫在第三次北伐後恥於大敗，將罪責歸於未能開通石門水道的袁真。袁真不甘心被誣，於是向朝廷申訴，然而朝廷怯於桓溫而不敢處理，袁真於是以壽春降燕。桓溫直至太和六年才平定。
桓溫北伐過後，東晉的北伐行動亦暫告一段落，而前燕與前秦亦因第三次北伐合作而派使者互相往來。然而，前燕使者郝晷見燕政不修而前秦大治，竟向王猛透露前燕虛實。另外，慕容暐後悔當日割虎牢以西土地的承諾，竟然反悔不給，於是觸怒前秦天王苻堅，開始進攻前燕。前燕終在前秦的軍事行動下亡於前秦。前秦漸漸崛起。
