東晉建立之後，中原地區已淪喪於五胡之手。雖然皇室及大多世族只想偏安江南，但是愛國之將士每每以北伐中原、規復失土爲己任。故東晉自始至終，都有北伐之舉，先後有許多人的多次行動。今天我們就來盤點東晉時期，北伐的四大名將。下面小編爲大家詳細介紹一下相關內容。
祖逖
一、祖逖(266年～321年)，字士稚，范陽郡遒縣(今河北省淶水縣)人。東晉時期傑出的軍事家。
祖逖出身北方士族。祖逖成年後發奮讀書，當時人們都稱讚祖逖有大才。太康十年(289年)，祖逖被郡府舉爲孝廉，又被司隸舉爲秀才。後來，祖逖與劉琨一同出任司州主簿。兩人相互勉勵，留下了聞雞起舞的典故。元康元年(291年)，八王之亂爆發。祖逖得到諸王的重視，先後效力於齊王司馬冏、長沙王司馬乂、豫章王司馬熾，歷任大司馬府掾屬、驃騎將軍府祭酒、主簿、太子中舍人、豫章王府從事中郎。永興元年(304年)，東海王司馬越擁晉惠帝討伐成都王司馬穎。祖逖也隨軍出征，但是戰敗，逃回洛陽。後來，司馬越任命祖逖爲典兵參軍、濟陰太守。但祖逖母喪，遂守孝不出。
永嘉五年(311年)，洛陽陷落，祖逖率親族鄉黨數百家南下。逃亡途中多遇盜賊，祖逖應付自如，被同行諸人推爲主帥。到達徐州後，祖逖被琅琊王司馬睿任命爲徐州刺史，不久又被徵爲軍諮祭酒，率部屯駐京口(今江蘇鎮江)。建興元年(313年)，晉愍帝即位，以司馬睿爲侍中、左丞相、大都督陝東諸軍事，命其率兵赴洛陽勤王。當時，司馬睿正開拓江南，根本無意北伐。祖逖進言要求北伐，司馬睿雖不願北伐，卻也不便公開反對，於是任命祖逖爲奮威將軍、豫州刺史，但卻只撥予千人糧餉、三千匹布帛，讓他自募戰士，自造兵器。
祖逖率領跟隨自己的宗族部曲，毅然北上，中流擊楫，立誓要掃清中原。他在渡江後，暫駐淮陰，鑄造兵器，招募士兵二千多人。當時，兗豫一帶有豪強張平、樊雅，佔據譙城，聚塢自保，有兵數千人。建武元年(317年)，祖逖進駐蘆洲(今安徽亳縣)，派參軍殷乂去聯絡張樊二人。但殷乂卻輕蔑張平。張平怒殺殷乂，並擁兵固守，與北伐軍對抗。祖逖攻城不下，遂使用離間計，引誘張平部將謝浮。謝浮殺死張平，率衆歸降。祖逖進據太丘，但因軍中乏食，處境艱難。
張平死後，樊雅仍佔據譙城。樊雅率衆夜襲，直逼祖逖大營，軍中大亂。祖逖沉着指揮，督護董昭英勇殺敵，擊退樊雅。祖逖又率部追討，卻遭到張平餘部的迎擊，便向蓬塢堡主陳川、南中郎將王含求援。陳川、王含分別派部將李頭、桓宣率軍助戰。祖逖讓桓宣去勸降樊雅，桓宣曉之以理，動之以情，樊雅遂出城歸降。祖逖攻佔譙城後，終於在豫州站住腳跟，打通了北伐的通道。不久，後趙石虎圍困譙城，王含又遣桓宣來救。石虎聞聽桓宣前來，撤軍而退。桓宣於是留在譙城，協助祖逖征討不肯歸附的塢堡武裝。
太興元年(318年)，司馬睿在建康稱帝，建立東晉，是爲晉元帝。李頭在征討樊雅時，頗得祖逖禮遇，常嘆道祖逖之好。陳川聞知大怒，遂殺死李頭，李頭餘部四百多人投奔祖逖。陳川大怒，派部將劫掠豫州諸郡，結果被祖逖派兵擊潰。陳川非常恐懼，便率部歸附後趙石勒。太興二年(319年)，祖逖出兵征討陳川。石虎則率五萬大軍救援，結果被祖逖擊敗。石虎敗逃，留部將桃豹戍守蓬陂塢。太興三年(320年)，祖逖在汴水設伏，盡奪石勒運給桃豹的軍糧，逼得桃豹退守東燕城。祖逖進屯雍丘(今河南杞縣)。
擊退桃豹後，祖逖又多次出兵邀截趙軍，使石勒在河南的力量迅速萎縮。河南境內有多個等割據集團，各據一方，經常兵戎相見。祖逖遣使調和，示以禍福，曉以大義，使河南的勢力都服從自己的統一指揮，成功收復黃河以南中原地區的大部分土地。當時黃河沿岸諸塢對祖逖感恩戴德，經常幫助北伐軍刺探情報。祖逖因此在戰場上始終處於主動地位，屢破趙軍。
祖逖禮賢下士，善於體恤民情，又生活儉樸，勸督農桑，發展生產，深得民心。劉琨大力稱頌祖逖威德，晉元帝也升祖逖爲鎮西將軍。石勒見祖逖勢力強盛，不敢南侵。祖逖兵馬日益強壯。後來，祖逖部將童建叛歸後趙，石勒將其斬殺，向祖逖示好。祖逖亦與石勒修好，禁止邊將進侵後趙，邊境暫得和平。太興四年(321年)，朝廷命戴淵出鎮合肥，以牽制祖逖。祖逖目睹東晉朝內明爭暗鬥，最終憂憤而死，朝廷追贈車騎將軍，部衆被弟弟祖約接掌，祖逖的北伐大業功敗垂成。
桓溫
二、桓溫(312年～373年)，字元子，譙國龍亢(今安徽省懷遠縣)人。東晉政治家、軍事家、權臣。
桓溫父親桓彝是江左八達之一，曾與晉明帝密謀平定王敦之亂，使得家族地位有所上升。桓溫爲人豪爽，姿貌偉岸，風度不凡，後娶南康長公主爲妻，加拜駙馬都尉，並襲父爵爲萬寧縣男。鹹康元年(335年)，桓溫出任琅琊內史。後加輔國將軍。建元元年(343年)七月，朝廷以桓溫爲前鋒小督、假節，讓他率部據守臨淮(今江蘇盱眙)，協助荊州刺史庾翼北伐。同年十月，桓溫升任徐州刺史，並都督青徐兗三州諸軍事。永和元年(345年)，庾翼病逝，侍中何充推薦桓溫接管荊州。八月，桓溫升任安西將軍、荊州刺史，持節都督荊司雍益樑寧六州諸軍事，並領護南蠻校尉，掌握兵權。
桓溫出鎮荊州後，打算討伐佔踞巴蜀的成漢政權，以建立功勳。永和二年(346年)，桓溫上疏朝廷，請求伐蜀。桓溫與徵虜將軍周撫、輔國將軍司馬無忌率軍西進，命袁喬率二千人爲前鋒。永和三年(347年)，桓溫三戰三勝，擊敗漢軍，進逼至成都城下。李勢集結所有兵力，與晉軍決戰。當時戰況慘烈，晉軍前鋒失利，參軍龔護戰死。諸將皆懼，意欲退兵，而鼓吏卻誤擊前進鼓。袁喬乘勢督促軍士奮戰，終於反敗爲勝，大敗漢軍。桓溫攻入成都，李勢投降，成漢滅亡。桓溫平蜀後，在當地援引賢才爲己用，成功安撫蜀地。永和四年(348年)，桓溫被封爲徵西大將軍、開府儀同三司、臨賀郡公。
平蜀之戰使得桓溫聲名大振，朝廷內外大權盡歸桓溫，朝中無人再能阻止桓溫北伐。永和十年(354年)二月，桓溫率軍北伐前秦。他親率步騎四萬自江陵出發，由水路直趨武關(今陝西丹鳳)，同時命梁州刺史司馬勳兵出子午道，合擊秦軍。晉軍歷經數次血戰，生擒前秦將領郭敬，擊退淮南王苻生，順利進入關中。前秦皇帝苻健命苻萇等將領率五萬軍隊屯兵嶢柳(今陝西商縣)，以阻擋晉軍。
四月，桓溫轉戰至灞上(今陝西西安)。苻萇等部秦軍退守長安城南，苻健自領羸兵六千固守內城，附近郡縣更是紛紛來降，關中百姓簞食壺漿以迎王師。之後，苻健猜到恆溫軍中糧草不足，遂採取堅壁清野的方式，使得晉軍糧草不繼。六月，桓溫被迫撤返江陵，並將關中三千多戶百姓一同遷走。秦軍隨後趁勢追擊，晉軍大敗，傷亡甚衆。桓溫北伐期間，王猛曾前來拜見，深得桓溫的賞識。桓溫邀請王猛一同南下，但王猛卻不肯跟隨，留在了北方。
永和十二年(356年)，朝廷拜桓溫爲征討大都督，都督司、冀二州諸軍事，負責征討事宜。七月，桓溫自江陵出兵再次北伐，進逼許昌、洛陽。八月，桓溫兵至伊水(今洛陽)。羌族首領姚襄正圍困洛陽，聞桓溫來攻，撤軍而回，在伊水之北拒水而戰。桓溫親自披甲督戰，命晉軍結陣而進，終於大破姚襄，收復洛陽。他進入金墉城，拜謁先帝皇陵。不久，桓溫班師南迴，並將三千多家歸降百姓南遷至長江、漢水一帶。桓溫返回荊州後，先後命部將剿平文盧、李弘叛亂。但與此同時，收復的司隸、豫州、青州、兗州等地再次失陷。昇平四年(360年)，朝廷封桓溫爲南郡公。
興寧元年(363年)，朝廷加授桓溫爲侍中、大司馬、都督中外諸軍事、假黃鉞。太和四年(369年)四月，桓溫親率步騎五萬，與江州刺史桓衝、豫州刺史袁真一同北伐前燕。桓溫率軍攻湖陸，擒獲燕將慕容忠，進逼金鄉。七月，燕國大將慕容垂、傅末波等人率八萬大軍前來抵抗晉軍，兩軍對峙於枋頭(今河南浚縣)。最終晉軍軍糧耗盡。九月，桓溫焚燬戰船，退軍而去。慕容垂率八千騎軍追趕，與晉軍戰於襄邑(今河南睢縣)。桓溫大敗，死傷三萬人。桓溫兵敗後，將戰敗之罪委於袁真。袁真不服，據壽春叛變，並暗中勾結前秦、前燕。朝廷不敢追究桓溫的兵敗之責。
太和五年(370年)二月，袁真病死，其子袁瑾爲豫州刺史。前燕、前秦都遣軍援助袁瑾，桓溫命部將竺瑤、矯陽之率軍迎戰。燕軍先至，在武丘(今河南沈丘)與竺瑤交戰，結果大敗而回。同年八月，桓溫率二萬軍隊攻打壽春，並築起長圍，將城池團團圍困。袁瑾只得嬰城固守。太和六年(371年)，前秦將領王鑑、張蠔率軍援救袁瑾，結果被桓溫部將桓伊、桓石虔擊敗。不久，桓溫攻破壽春，俘獲袁瑾，將袁瑾及其宗族數十人全部送往建康斬首。
桓溫希望發動北伐建立功勳，然後回朝接受九錫，從而奪取政權。但因第三次北伐失敗，聲望大減，圖謀不成。郗超建議桓溫效仿伊尹、霍光，廢立皇帝，以重立威權。太和六年(371年)十一月，桓溫帶兵入朝，威逼褚太后廢除司馬奕的帝位。褚太后只得下詔廢司馬奕爲東海王。而後，桓溫迎司馬昱入朝，擁立爲帝，是爲簡文帝，改元鹹安。桓溫擅行廢立，令百官震慄桓溫廢立後，對朝中的異己力量大加清除。
鹹安二年(372年)七月，簡文帝駕崩，傳下遺詔，讓桓溫攝政，效仿周公。侍中王坦之將遺詔中的“攝政”改爲“輔政”，依照諸葛亮、王導舊例。桓溫原以爲簡文帝會禪位給自己，或讓自己攝政，而今大失所望，怨憤不已。太子司馬曜繼位，是爲晉孝武帝。寧康元年(373年)，桓溫患病，仍逼朝廷加其九錫之禮。謝安、王坦之見桓溫病重，藉故拖延。七月，桓溫在姑孰病逝，終年六十二，九錫仍未完成。朝廷追贈桓溫爲丞相，諡號宣武。桓溫死後，兵權交付弟弟桓衝，南郡公爵位由幼子桓玄襲封。元興二年(403年)，桓玄代晉稱帝，建立桓楚，追尊桓溫爲宣武皇帝，廟號太祖。
謝安
三、謝安(320年～385年)，字安石。陳郡陽夏(今河南省太康縣)人。東晉時期政治家、名士。
謝安出身於名門世家謝家。謝安少年時，得到名士王濛及宰相王導的器重，已有較高的聲譽。然而謝安並不想憑藉出身、名望去獵取高官厚祿。朝廷徵召謝安，都被謝安推辭。後來，拒絕應召的謝安隱居到會稽郡的東山。當時，謝安的弟弟謝萬任西中郎將、豫州刺史，擔負守邊的重任。謝安雖然隱遁山林，但其名聲超過了謝萬，有任宰輔的聲望。昇平三年(359年)，謝萬在北伐時誤認爲敵軍抵達，導致士卒奔潰，謝萬也單騎逃還。不久後，謝萬被免爲庶人。此事使謝家的權勢受到了很大威脅，謝安自此纔開始有做官的志趣，此時已經四十歲了。
昇平四年(360年)，謝安受徵西大將軍桓溫之邀，從東山離開，擔任桓溫帳下司馬，這就是東山再起的來歷。桓溫非常器重謝安。昇平五年(361年)，謝萬病逝，謝安乘機請求奔喪，離開了桓溫。不久，謝安被任命爲吳興太守。其後被徵召入朝，擔任侍中，又升任吏部尚書、中護軍。
鹹安元年(371年)，桓溫在北伐慘敗。爲了重立威名，廢黜了海西公司馬奕，另立司馬昱爲帝，即晉簡文帝。鹹安二年(372年)，即位不到一年的司馬昱駕崩。司馬曜即位，是爲孝武帝。謝安與王坦之竭盡忠誠輔佐護衛孝武帝，最終使晉室得以安穩。寧康元年(373年)三月，桓溫病重，暗示朝廷對他加九錫。謝安故意拖延，等桓溫一死，加九錫之事因此擱置。
桓溫死後，謝安升任尚書僕射，總領吏部事務，加後將軍，與尚書令王彪之一起執掌朝政。謝安心存仁義，輔助朝廷，勸導百官。廣行德政，百官同心同德，不計小過，專心國事，恩威流佈廣遠，當時人讚揚謝安，認爲他更勝王導一籌。孝武帝開始親政後，升謝安爲中書監、錄尚書事。
太元二年(377年)七月，朝廷加謝安爲司徒，謝安辭讓不受。朝廷又加任謝安爲侍中、都督揚、豫、徐、兗、青五州及幽州的燕國諸軍事、假節。當時，前秦在其君主苻堅的治理下日益強盛，晉軍在與前秦的交戰中處於劣勢。同年，因廣陵缺乏良將防守，謝安便不顧他人議論，極力舉薦自己的侄子謝玄出任兗州刺史，鎮守廣陵，負責長江下游江北一線的軍事防守。謝安則自己都督揚、豫、徐、兗、青五州軍事，總管長江下游。謝玄不負叔父重託，在廣陵挑選良將，訓練精兵，選拔了劉牢之、何謙等人，並訓練出了北府兵。
太元三年(378年)，前秦徵南大將軍苻丕率步兵、騎兵七萬人進攻襄陽。苻堅又另派十萬多人，分三路合圍襄陽。襄陽守將朱序死守近一年。太元四年(379年)，襄陽城破，朱序被俘。苻堅又派彭超圍攻彭城，秦晉淮南之戰爆發。謝安在建康佈防，又令謝玄率五萬北府兵，自廣陵起兵應敵。謝玄四戰四勝，全殲秦軍。太元五年(380年)五月，謝安因功被任命爲衛將軍、開府儀同三司，進封建昌縣公。
太元八年(383年)，前秦苻堅率領號稱百萬大軍南下，志在統一天下。當時建康一片震恐，可是謝安依舊鎮定自若，以征討大都督的身份負責軍事，派謝石、謝玄、謝琰和桓伊等率兵八萬前去抵禦，並向謝石、謝玄交待機要。同年十一月，謝玄遣部將劉牢之以五千精兵奇襲，取得洛澗大捷。十二月，雙方決戰淝水，謝玄、謝琰和桓伊率領晉軍七萬戰勝了苻堅的前秦十五萬大軍，並陣斬大將苻融。淝水之戰以晉軍的全面勝利告終。當捷報送到時，謝安正在下棋。他看完捷報，不動聲色地繼續下棋。客人問他，謝安淡淡地說：“小兒輩大破賊歸矣。”
戰後，謝安請求北征，孝武帝於是以謝安都督十五州軍事，進拜太保，加假黃鉞。太元九年(384年)八月，謝安起兵北伐。東路的謝玄率領北府兵自廣陵北上，一路收復了兗州、青州、司州、豫州，中路和西路的桓氏則出兵攻克了魯陽和洛陽，並收復了梁州和益州。整個黃河以南地區重新歸入了東晉的版圖。
淝水之戰的巨大勝利，謝安的事先籌劃功不可沒。謝安自始至終極爲冷靜，穩定了當時建康的人心。此次戰爭使謝氏的聲望達到頂峯。但當時會稽王司馬道子專權，奸諂小人開始誣陷謝安。謝安與孝武帝之間漸生嫌隙。太元十年(385年)四月，謝安藉口救援苻堅，主動交出手上權力，自請出鎮廣陵的步丘，建築新城來避禍。不久，孝武帝詔令侍中赴新城慰勞，謝安獲准返回建康。太元十年(385年)八月，謝安病逝於建康，享年六十六歲。孝武帝追贈太傅，諡號“文靖”，被追封爲廬陵郡公。
劉裕
四、宋武帝劉裕(363年～422年)，字德輿，小名寄奴。彭城郡彭城縣人。東晉南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國君主。
劉裕是劉邦之弟劉交的二十二世孫，劉裕出身家境貧苦。劉裕成年後從軍，成爲北府軍將領孫無終的司馬。晉安帝隆安三年(399年)，孫恩在會稽起兵反晉，朝野震驚。晉廷忙派衛將軍謝琰、前將軍劉牢之前往鎮壓。劉裕轉入劉牢之的麾下，擔任參軍。在轉戰三吳的幾年中，劉裕屢充先鋒，每戰挫敵，其軍事幹略得到初步顯露。他不僅作戰勇猛，披堅執銳，衝鋒陷陣，且指揮有方，富有智謀，善於以少勝多。當時諸將縱兵暴掠，塗炭百姓，獨有劉裕治軍整肅，法紀嚴明。因討亂有功，劉裕被封爲建武將軍，領下邳太守。他率水軍繼續追討孫恩，迫使孫恩投海而死。
此時，桓溫之子桓玄盤踞荊州。元興元年(402年)，驃騎大將軍司馬元顯率軍西討桓玄，桓玄也率荊楚大軍南攻司馬元顯。司馬元顯派劉牢之抵禦。之後劉牢之與桓玄講和。桓玄攻入建康，殺司馬元顯，收奪劉牢之兵權。劉牢之懼禍而逃，後自縊身亡。劉裕審時度勢，暫投桓玄。由於劉裕頗有聲望，故桓玄任命他爲中兵參軍。元興二年(403年)，孫恩的妹夫盧循再次起事。桓玄派劉裕討伐，盧循渡海南逃，劉裕因功被加封爲彭城內史。十二月，桓玄篡位，建立桓楚，對劉裕恩寵有加。桓玄稱帝后爲消除隱患，大力剿殺北府兵舊將。劉裕在暗中和北府兵聯絡，伺機反攻桓玄。
元興三年(404年)二月，劉裕以打獵爲名，聚集北府兵殘餘兵將一千七百餘人，在京口舉兵起義，殲滅了桓楚在此的兵力，殺死桓修。接着，衆人推劉裕爲盟主，傳檄四方，各地紛起響應。桓玄獲悉劉裕起義後，成天憂心忡忡，桓玄甚至說劉裕堪稱當代雄才。桓玄派吳甫之、皇甫敷帶領精兵抵抗劉裕，劉裕奮力作戰，斬殺吳甫之、皇甫敷，繼續進攻。三月，劉裕進攻覆舟山，並命弱兵登山，持着旗幟分道而行，營造士兵很多的假象;而又因桓玄守軍大多是北府軍出身，面對劉裕都沒有鬥志，劉裕於是與諸軍進攻，擊潰桓玄守軍，桓玄西逃。
三月，劉裕獲王謐等人推舉，出任使持節、鎮軍將軍、徐州刺史，都督八州諸軍事。不久後，又總領百官行事。東晉末年，政局混亂，百官放縱，百業廢弛，劉裕以身示範，以威嚴約束宮廷內外，百官都認真供職，朝廷風氣爲之大變。劉裕在進建康城後，派諸將追斬桓玄，晉安帝在江陵復位。然而，桓氏勢力仍在荊州盤據，義熙元年(405年)，晉軍纔再收復江陵，驅逐當地桓氏勢力，並迎晉安帝返回建康。
義熙元年(405年)，劉裕遣使到後秦，要求後秦歸還之前佔領的南鄉、順陽、新野、舞陰等淮北諸郡，後秦皇帝姚興或鑑於西面戰事吃緊，不想再在東面與劉裕爲敵，於是答應將淮北十二郡全部歸還。義熙二年(406年)，劉裕因功受封爲豫章郡公。義熙四年(407年)，劉裕獲授侍中、車騎將軍、開府儀同三司、揚州刺史、錄尚書事、徐兗二州刺史，入掌朝政大權。
爲了強大自身，劉裕決定興師北上。義熙五年(409年)，劉裕率軍討伐南燕。晉軍一路勢如破竹。慕容超得知晉兵已過大峴山，自率步騎四萬繼後。劉裕與慕容超激戰，勝負未決，劉裕派兵繞至燕軍之後，乘虛攻克臨朐，大敗燕軍，斬段暉等十餘將。慕容超逃還廣固(今山東青州)。劉裕乘勝追擊北上，圍困廣固。慕容超被久困於廣固，南燕大臣相繼降晉。十月，晉軍在前燕降將張綱的幫助下，製成了攻城器具。義熙六年(410年)，燕軍挖地道出擊晉軍，被擊敗，退回內城。劉裕乘機四面攻城，南燕尚書打開城門迎降，晉軍攻入廣固內城。慕容超率數十騎突圍而走，被晉軍追獲，南燕滅亡。
滅亡南燕後，義熙七年(411年)，劉裕擊潰盧循，收復嶺南;義熙八年(412年)，劉裕攻破江陵，殺割據者劉毅;義熙九年(413年)，劉裕滅西蜀，收復巴蜀;義熙十一年(415年)，劉裕攻克襄陽，收復荊、揚二州，驅逐割據者司馬休之，自此南方歸爲統一，東晉國內全由劉裕勢力統治。
義熙十二年(416年)，後秦姚泓新帝繼位，內部政權不穩。劉裕認爲這是北伐良機，劉裕以劉穆之總朝政，外供軍糧，自率大軍分四路北伐。後秦諸城望風降附，十月，王鎮惡軍佔領洛陽。義熙十三年(417年)，劉裕自率大軍北上。此時北魏派十萬重兵駐守河北，並以遊騎騷擾晉軍。三月，劉裕自率大軍進入黃河;魏軍以數千騎兵沿黃河北岸跟隨劉裕軍西行。爲擊敗魏軍的襲擾，劉裕命數千勇士，車百乘，由丁旿和朱超石率領，攜帶強弓利箭，登上黃河北岸，組成卻月陣，列陣而進。魏將長孫嵩率騎兵三萬四面圍攻晉軍。晉軍拼力死戰，魏軍敗退，並被晉軍追擊，斬俘一千餘人。
四月，劉裕進至洛陽。七月，劉裕全面擊退魏軍，河南全境被收復，劉裕隨後進至陝城;前鋒沈田子進屯青泥。八月，劉裕至潼關，與諸部會合，命王鎮惡率水軍從黃河入渭水，逼向長安。姚泓以姚疆和姚難合兵迎擊王鎮惡軍。王鎮惡命將軍毛德祖擊敗秦軍，姚疆戰死，姚難逃回長安。劉裕大軍隨之逼近。姚泓爲緩解兩面受敵的危局，謀劃先消滅沈田子軍，再抵禦劉裕，於是率步騎數萬急趨青泥。沈田子軍本爲疑軍，不過千餘人，但驍勇異常，竟然大敗姚泓，姚泓退還長安。此時，王鎮惡突破潼關防線，率師直進，一舉攻陷長安，姚泓率羣臣投降，後秦滅亡。
義熙十三年(417年)，劉裕率軍抵達長安。不料，傳來了劉穆之病死的消息。劉裕遂留其十二歲的兒子劉義真以及王修、王鎮惡、沈田子等文武共守長安，自己統軍南歸。在劉裕南歸不久後，胡夏赫連勃勃率大軍進攻長安。在此時，留守長安的晉朝文武發生內訌，沈田子殺王鎮惡，王修殺沈田子，劉義真復殺王修。劉裕得到消息，驚恐不已，急令朱齡石鎮守長安，命劉義真速回。劉義真大掠財寶，車載南還，爲夏軍追及。朱齡石陣亡，劉義真單騎逃逸。長安雖得而復失，良將勁兵損失頗多，但潼關以東的關中之地和整個河南地區爲劉裕據有。
巨大的軍功，使劉裕在朝廷的地位顯赫無比。義熙十四年(418年)，劉裕接受相國、總百揆、揚州牧的官銜，建宋國，受封爲宋公，並受九錫。十二月，劉裕指派王韶之縊殺晉安帝，立司馬德文爲帝，即晉恭帝。元熙元年(419年)十月，劉裕進爵爲宋王。元熙二年(420年)六月，劉裕代晉稱帝，東晉滅亡。他改國號爲宋，改元永初，史稱其建立的政權爲劉宋。永初三年(422年)，劉裕計劃征伐北魏，尚未出師，便因病逝世，終年六十歲。廟號高祖，諡號武皇帝，葬於初寧陵。著有《兵法要略》一卷。
