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岳飛的第三次北伐發生於紹興六年(1136年)十一月期間。岳飛率岳家軍反擊僞齊劉豫的進攻，是一次小規模的北伐，進軍至蔡州一帶收兵，俘獲僞齊戰馬三千匹。
戰爭過程
岳家軍北上反擊
岳飛出師之前，部將們就已多次抵擋住金、齊軍的進攻：在虢州，統制官寇成兩次擊退上千騎兵的進攻;十一月十日，王貴以少擊衆，在離唐州何家寨不遠的大標木大敗兵力勝己近十倍的劉豫之弟僞齊五大王劉復，劉復僅以身免;次日，駐守信陽軍(治信陽，今河南信陽市)的崔邦弼的部將秦祐也於長臺鎮(今河南信陽市北長臺關)“殺散賊馬”;寇成也反攻得勝，但他擅殺俘虜五百人，岳飛認爲其功不抵罪，上奏請罰。岳飛命張憲率一萬人馳援鄧州，迎戰僞齊西京留守司統制郭德、魏汝弼、施富、任安中等部共五萬人，張憲以輕兵誘敵之計大敗僞齊軍，俘虜郭德、施富等一千人，俘獲戰馬五百餘匹，魏汝弼等逃回西京河南府(治洛陽，今河南洛陽市東)。被派往唐州的牛皋率將官王剛等人以步兵八千於方城縣(今河南方城縣)東北的昭福擊敗數萬僞齊軍，追擊至和尚寨，斬將官馬汝翼，並俘虜一千人，俘獲戰馬三百多匹。
岳飛到達唐州前線時，大敗劉復的王貴一軍已經追擊僞齊進入蔡州境內(治汝陽，今河南汝南縣)，岳飛決定帶二萬兵力(其中戰鬥部隊一萬四千人)和十天的糧草跟進，如能攻佔州城，則相機奪取，佈置完防務，再行班師。岳飛對蔡州州城做試探性的進攻，但城池防守嚴密，一時難以強攻急下，因糧草不能持久，岳飛決定班師。
牛蹄之戰
得知岳飛班師，劉豫此前在蔡州附近設下的由李成、李序、商元、孔彥舟等十將率領的十萬伏兵立即出動，意圖堵截圍殲北進蔡州的岳家軍，甚至直搗鄂州岳家軍大本營。岳家軍退至白塔時，李成率兵追來，王貴指揮騎兵迎戰，打退這支追兵，並追擊了五宋裏有餘。李成仍不肯罷休，增兵再追，遭遇負責殿後的踏白軍統制董先。董先憑藉地勢故佈疑陣，命麾下將士埋伏在樹林中，自己單槍匹馬佔據一座河橋待敵。李成見了董先，便道：“汝勿走，我今先擒汝!”董先回應道：“我定不走，只恐汝走耳!”僞齊軍懷疑有伏兵，不敢貿然直進，派兵挑戰時，董先便喚出一二隊戰士迎戰;僞齊軍稍一退卻，岳家軍就又返回林中。
雙方僵持良久，岳飛親率大軍前來接應，李成望見羣山中如銀流般涌出的岳家軍，登時率先逃遁，僞齊軍隨之逃奔了幾十宋裏。岳飛渡河緊追不捨，將僞齊軍趕至牛蹄地方，趁他們正欲進食，發動伏兵，四面合擊齊軍。僞齊軍驚亂不已，擁入山澗而死者不計其數，屍體堆積滿谷。此戰中，岳家軍俘虜了僞齊幾十員將領，幾千名兵士，並俘獲戰馬三千匹。
