馬其頓位於古希臘最北部，馬其頓國王阿古勞斯(前419～前399)時期，馬其頓國家初具規模。腓力二世時期(約前336～前323)加強了專制王權，曾遠征波斯及印度河流域。亞歷山大大帝死後，由於帝國沒有有力的繼承者，帝國被幾個主要部下分割。
馬其頓地區位於巴爾幹半島中南部。古代馬其頓興起於此。公元前4世紀中葉以後，國勢日盛，在國王腓力二世的統帥下，馬其頓軍於公元前338年大敗希臘聯軍，進而控制了全希臘。腓力二世死後，其子亞歷山大即位，是爲亞歷山大三世，即亞歷山大大帝。
亞歷山大在公元前334年開始東征，進入小亞細亞、敘利亞、巴比倫和埃及，征服了波斯帝國，又揮兵東進伊朗和中亞，直達印度河流域。因受到當地人民的抵抗，馬基頓軍也實在疲憊不堪，亞歷山大被迫撤軍西歸。公元前323年，亞歷山大病死，他的部將爭奪地盤，將其帝國一分爲三，即馬其頓王國、賽琉古王國和托勒密王朝統治下的埃及王國。
馬其頓國王亞歷山大是古希臘學者亞里士多德的學生，他是一位頗具政治與軍事才能的國王。據說他在東征亞洲時，曾把所有的財富都分贈給了友人。當別人問他給自己留下了什麼時，他信心百倍地回答：“希望!”圖中描繪的是公元前333年亞歷山大與波斯國王大流士三世交戰時的情影。
馬其頓王國對希臘的統治，不斷遭到希臘人的反抗。公元前314年形成的埃陀利亞聯盟和公元前280年形成的阿卡亞聯盟就是因共同的反馬其頓鬥爭而幾度攜手的。
公元前229年，法洛斯的德米特里烏斯靠出賣科西拉而攀附上羅馬，當上了西北伊利里亞的君主。公元前220年，他撕毀與羅馬的協定，去蹂躪愛琴諸島。他亦曾向馬其頓出賣埃陀利亞聯盟。當公元前219年，他被羅馬人打得丟盔卸甲時，便逃到了馬其頓，屈身於腓力五世門下，做了謀臣，慫恿腓力五世與羅馬較量。
腓力五世正在與埃陀利亞聯盟作戰。但翻過品都斯山西進是他的宿願。公元前217年，羅馬人在特拉西美諾湖慘敗的消息傳到馬其頓王宮。腓力五世大喜過望，他接受了德米特里烏斯的建議，夢想着征服世界的偉業，匆忙草草地與埃陀利亞人締結和約，騰出手來全力西進。他迅速組建了一支輕型快艇艦隊，於公元前216年春開進亞得里亞海，想在那裏尋得一塊海軍基地並讓德米特里烏斯在法洛斯復辟。
羅馬艦隊的逼近又迫使他迅即撤退，但他的目標已經明確。一俟發現，坎尼之戰並沒有結束羅馬與迦太基的戰爭，腓力五世便立即邁出了決定性的一步，與漢尼拔結盟。公元前215年夏，羅馬人截獲了腓力的使者和祕密文件，得知了馬其頓欲與迦太基結盟的情報。羅馬人臥榻之側，安容他人!元老院立即命令在塔蘭託的行政長官拉維努斯加強對腓力五世的監視。並配給他五十艘戰船，以便在必要時越海去伊利里亞。
公元前214年春，腓力再次進攻伊利里亞的海軍基地奧裏庫斯。拉維努斯迅速出擊，奪回奧裏庫斯，救援了阿波羅尼亞，迫使腓力燒燬船隻，退回馬其頓。拉維努斯在伊利里亞沿岸立住了腳。腓力無可奈何，只盼迦太基船隊能助他一臂之力，不料希望成了泡影，僅在公元前213年佔領了利蘇斯聊以自慰。拉維努斯擔心迦太基人抽空來援助馬其頓。轉而運用外交手段，先發制人到希臘去煽風點火，在腓力身邊挑起戰爭。
圖中取自亞歷山大石棺上的浮雕，描繪的是亞歷山大率領馬其頓人與波斯打仗的情景。浮雕歷經數千年，其間的紫、黃、紅等色依舊鮮豔奪目。
公元前211年，拉維努斯與埃陀利亞人結盟，相約：埃陀利亞人立即與腓力展開陸戰，所獲領土歸己，羅馬人提供海軍支持，並分得部分浮財和人、畜等戰利品。不久，許多希臘城邦紛紛加入這個聯盟。埃利斯、美塞尼亞、斯巴達、帕迦馬的阿塔魯斯、色雷斯的酋長和伊利里亞的頭領們都因反馬其頓而走到了一起。腓力非但不能在意大利幫一把漢尼拔，反而把戰火引到了希臘，使自己陷入重圍。
這幅畫中的亞力山大大帝正在戰場上騎馬馳騁。
從公元前211年到208年的這段時間，腓力窮於應付了四次戰役。拉維努斯在公元前211年由蓋爾巴接任，除攻下愛吉那外，建樹無多。戰爭在拖延着各方。漸漸地，腓力感到期待迦太基海軍的幫助已經無望，而羅馬方面也覺得戰爭再持續下去無大利可圖。
公元前208年，阿塔魯斯回到亞洲。公元前207年，漢尼拔的弟弟哈斯德魯巴率軍南下人意大利，羅馬人忙於本土戰爭在希臘也無所作爲。埃陀利亞人已無力單獨與馬其頓對抗。公元前206年，埃陀利亞人與馬其頓簽約議和。這非羅馬所願，羅馬人希望埃陀利亞能再與腓力抗衡。
公元前205年，圖迪坦努斯接替蓋爾巴，率大軍去保護伊利里亞。可惜，羅馬人的努力沒獲得實際成果，埃陀利亞人不想再戰。在這種情況下，羅馬人決定放棄戰爭。羅馬不能在準備與迦太基進行決戰之際，耗時費神單獨與馬其頓作戰。因而，公元前205年，羅馬與腓力議和。第一次馬其頓戰爭結束。這次戰爭使羅馬人對東方世界有了更多的瞭解，也擴大了羅馬對希臘中部和小亞諸邦的影響。
亞歷山大之後形成的馬其頓、塞琉古敘利亞和托勒密埃及王國之間，一直爲爭奪東方的霸權爭戰不已。公元前3世紀末，三國之間的平衡傾斜了。埃及托勒密四世在公元前205年死去，宮中奸黨惑亂，國內燃起義烽火。托勒密五世登上王位時，不過是個孩子。埃及的衰弱卜勾起其他兩方的貪慾。公元前203至前202年冬，馬其頓的腓力五世和敘利亞的安條克三世締結密約，瓜分埃及在歐洲和亞洲的勢力範圍。安條克在這場交易中獲利更大些。
公元前202年春，安條克便撲向敘利亞南部。腓力先是避開與埃及人正面交鋒，只沿波斯福洛斯海岸用新武裝起來的艦隊進攻濱海城市。腓力攻下了與埃陀利亞有盟約的奇烏斯，激怒了埃陀利亞人，也使安條克大爲不滿，進而導致羅德斯人決定與腓力對着幹。幾經勝負，羅德斯人等決定向羅馬求援。羅馬元老院考慮再三，終於決定參戰。
公元前200年春，羅馬人向腓力發出最後通牒，要求馬其頓人立即退回馬其頓。腓力當然不會束手待斃。這正是羅馬人要的效果，公民大會做出了對馬其頓宣戰的決定，希臘方面，雅典人在羅德斯人和阿塔魯斯的勸說下，也向腓力宣戰。這年秋，羅馬軍由蓋爾巴統帥，跨海東進。
這次戰爭的頭兩年，雙方都無大的建樹。不久，埃陀利亞放棄觀望態度，站到羅馬人一邊。阿卡亞聯盟卻不肯在此時伸手拉腓力一把。羅馬人沒費多大力氣便佔了馬其頓西部地區。並劫掠了愛琴海岸和馬其頓沿海的財物。
公元前198年春，羅馬軍統帥易人，派弗來米尼努斯以加強兵力投向東方。弗來米尼努斯年輕氣盛，一踏上希臘土地，便立即與腓力會晤，以強硬的態度要求腓力必須放棄其所佔據的希臘諸邦併爲實際已不可能復原的損失做出賠償。
腓力對此有所準備。他已想到放棄他所侵佔的地盤，但不包括他原來繼承的領土。但當弗來米尼努斯要求腓力立即行動，從退出貼撒利開始時，談判破裂。腓力退到貼撒利，弗來米尼努斯則控制了西海岸的道路，再迫近貼撒利。
不久，艦隊開抵科林斯，阿卡亞聯盟也站到了羅馬人一邊。腓力的處境愈加艱難。和談不成，腓力只得孤注一擲。公元前197年，腓力在費裏的基諾斯開發裏山與羅馬人接上了火，那裏的地勢於馬其頓不利，他們的步兵方陣難以展開發揮效力，而羅馬軍團卻乘機取得了大勝，使腓力的軍隊損失過半。腓力至此除了無條件接受羅馬的要求，別無選擇。根據條約，馬其頓退出希臘，交出幾乎所有的戰船，交回俘虜和逃亡者，同時賠款一千塔蘭特。
此後，馬其頓幫羅馬人對付安條克。在戰爭中，馬其頓的勢力漸次恢復，再次成爲羅馬的心病，便有了第三次馬其頓戰爭。戰爭在公元前171年爆發，到公元前168年，羅馬人在皮得那戰役中大敗馬其頓軍。狼狽逃回首都的馬其頓王培爾謝烏斯，連燒燬文件的功夫都沒有，又繼續出逃，最後被迫投降。馬其頓戰爭結束。馬其頓被分爲四個自治區。公元前149年，馬其頓爆發反羅馬鬥爭，失敗後，於公元前147年失去自治地位，成爲羅馬的行省。
