230年.十字軍軍事修士會條頓騎士團到達庫爾姆蘭，並在馬佐夫舍斯拉夫人之王康拉德一世的要求下，發起針對異教徒古普魯士人的普魯士十字軍。在教皇和神聖羅馬皇帝的支持下，條頓騎士團到1280年代已征服普魯士人，並令他們皈依天主教，隨後便將其注意力轉移到異教國立陶宛大公國。隨後的約100年間，騎士團不斷侵襲立陶宛領土，尤其是薩莫吉希亞，因爲其將騎士團在普魯士的本部和在利沃尼亞的分支割裂開來。邊界地區變得荒無人煙，但騎士團的收穫甚微。立陶宛內戰期間，立陶宛人在杜比薩戰役中首次放棄薩莫吉希亞。立陶宛人此舉是將薩莫吉希亞作爲政治籌碼，以讓騎士團支持國內權力鬥爭中的一方。
1385年，立陶宛大公約蓋拉在克雷沃聯合中提議迎娶在位波蘭女王雅德維加。約蓋拉皈依基督教，並加冕爲波蘭國王，因此形成波蘭王國和立陶宛大公國的君合關係。立陶宛正式皈依基督教一事使騎士團失去了在此地活動的宗教理由。但是，作爲迴應，騎士團公開質疑約蓋拉皈依天主教的真誠性，並將其控告提交給教廷。針對薩莫吉希亞的領土爭議仍在繼續，自1404年的拉恰日和約起這片土地一直處在條頓騎士團手中。波蘭也宣稱對騎士團所控制的多布林地區和但澤擁有主權，但自1343年的卡利什條約起上述兩地一直處於和平狀態。此次衝突的爆發也有其商業因素：騎士團控制了波蘭立陶宛三條主要河流(尼曼河、維斯瓦河和道加瓦河)的下游地區。
儘管戰敗，條頓騎士團經受住了波立聯軍對其首都馬林堡的圍攻，在索恩和約中也只是割讓了極少的一部分土地。雙方的領土爭議仍然存在，直到1422年雙方簽訂梅爾諾和約爲止。但是，騎士團未能回到其鼎盛時期的狀態，而戰爭賠款所帶來的經濟重負也導致騎士團國的內部矛盾和經濟蕭條。這場戰爭改變了東歐的權力平衡，並標誌着波蘭立陶宛聯合作爲該地區主導力量的興起。
