當十字軍在1099年奪取耶路撒冷之後，大多數騎士選擇了衣錦還鄉，僅僅300騎士決定留在聖地，保衛新建立的國家。在埃德薩和安條克，還有規模更小一些的部隊，但在那裏，新的大公們正忙於鞏固擴張自己的領地，無暇他顧，於是問題擺在了人們的面前：如何以如此小的一支部隊去保衛整個聖地王國呢?
在12世紀早期，一個能夠部分解決問題的方案是利用一小批特殊的騎士，他們具有宗教獻身精神，同時也願意爲了保衛朝聖者前往聖地的道路而戰。
沒過多久，天主教庭承認了這些騎士行爲的合法性，同時接受他們的組織作爲教會的分支機構。這些騎士安貧樂道，樂善好施，遵紀守法，在禮拜堂中過着僧侶的清貧生活，以特殊的外套或披風爲自己的標記;但同時，他們也是職業戰士，在戰鬥中擁有鋼鐵一般的紀律：於是，聞名世界的騎士團形成了。
斗轉星移，到了1140年，衆多騎士團中的一支，聖殿騎士團已經在王國的防禦中扮演了重要的角色。而到了這個世紀的中期以後，聖殿騎士團和醫院騎士團的諸多分遣隊，已經佔據了王國野戰軍中相當大的比重。
這兩個實力雄厚的騎士團，源源不斷地得到兵員和金錢的補充，到了14世紀的最後四分之一時間裏，它們已經是聖地最大的土地所有者，而其旗下的騎士們則被委以重任，往往被託付守衛王國境內最關鍵的城堡，而國家通訊網絡也由騎士團所有的巡邏隊負責保護。
到了13世紀早期，騎士團的騎士、軍士和僱傭兵已經佔據了王國野戰軍的半壁江山。
關於騎士團能夠提供士兵的精確數量，現已不可考證。單就1158年的埃及戰役而言，醫院騎士團提供了多達500名騎士，而每一名騎士一般都至少有兩名侍從，而後者屬於非戰鬥人員。此外，至少還有與前述相同數目的軍士和僱傭騎射手(譯註：Turcopole)參與戰鬥。因此，醫院騎士團參戰的總人數在2000左右較爲合理。
而從另外一些資料中我們可以得知，聖殿騎士團同意爲Amalric國王(1163-74年在位)提供一支500名騎士和500名僱傭騎射手的軍隊，以換取國君承諾的土地。
到了13世紀中期，兩個騎士團的勢力已經衰落，僅僅能夠各自提供200-300名騎士爲野戰軍服務;當然，兩者還分別有一小部分騎士駐紮在國家境內大量的城堡中，在計算騎士團的總體實力時，這一部分軍事力量也應該計入其中。
聖殿騎士團是第一個軍事性質的騎士團，在1118年由七名宣誓保護朝聖者並遵守教規的騎士建立，1128年，教廷承認了這個騎士團，並將其納入麾下，到了1147年，聖殿騎士團第一次參加了針對薩拉森人的大規模作戰行動。
在1145年，騎士團被允許穿着白色頭巾與披風，作爲基督徒的象徵;之後衣着則統一爲白色的斗篷作爲現役騎士的標誌，而到了第二次東征時期，穿着又有修改，左胸以及盾牌上都有紅色十字架的標誌。相對應地，其實團中的軍士則穿着棕色的披風或斗篷。長矛尖端的三角旗的顏色也是白色，上有紅色十字標誌;騎士團的旗幟則是黑白兩色(譯註：參見第一篇插圖"聖殿騎士軍旗")。
耶路撒冷的聖約翰騎士團，即醫院騎士團，在1070年建立之初，完全是作爲一個醫療救護團體而存在的。但是到了12世紀前四分之一的歲月裏，這個團體中逐漸產生了軍事組織，開始僅僅擁有一名治安官，以及兩名僱傭士兵的軍官，他們的職責也許僅僅是爲了保護騎士團的財產。
在1136年到1142年之間，騎士團接受了一系列作爲禮物送出的關鍵城堡，而該團體最晚在1157年之前就已經參與戰事，且並不僅限於保護自己的領地。
在1168年，醫院騎士團送出500名騎士，加入進攻埃及的行列，這表明在12世紀中葉騎士團的事務已經包括軍事行動，而不侷限於醫療救助。
1130年，教皇授予醫院騎士團紅底白十字軍旗，但在1120年到1160年中的一段時間裏，這種軍旗被取消，騎士團員需要在黑披風上繡白色十字，以說明醫院騎士團隸屬於更上一層的機構--奧斯定會。文中所述的十字可能是簡單沒有修飾的拉丁十字，使用時間一直延續到13世紀中期。
到了1248年，披風被胸部繡着白色十字的黑色外套所取代，但到了1259年，醫院騎士團的服飾又改爲了紅色的外套。
條頓騎士團、利沃尼亞騎士團與伊比利亞的諸騎士團
第三個對於聖地國家十分重要的騎士團體，便是條頓騎士團，其發源可以追溯到1189-1190年的阿克戰役，起初這個騎士團也是作爲一個純粹的醫療救助團體而建立的。在1191年，騎士團被教皇承認，而到了1198年便已經軍事化。
由於醫院騎士團和聖殿騎士團已經在敘利亞擁有了廣泛深厚的勢力基礎，條頓騎士團將其工作的中心轉移到了安條克和的黎波里等地。儘管如此，在聖地的條頓騎士團仍然時時籠罩在另外兩個團體的陰影之下，而其真正的偉大使命，則將在北歐實現。
在1230年，20名騎士和200名軍士被送往普魯士，在那裏傳教並轉化彼地土著的信仰。到了1237年，騎士團肅清了那裏的所有抵抗，並看是在那裏建立殖民統治。隨後騎士團進入了利沃尼亞，但到了1242年，普魯士的部落起義，此時多達60,000名德國人和波希米亞人蔘加十字軍，爲了拯救騎士團及其土地財產而戰，直到1260年戰火才告平息，騎士團遂進入薩莫吉希亞公國與庫爾蘭，以便將利沃尼亞和普魯士本土連成一片。
以上這些土地到了1267年便被全數征服，不過很快騎士團又遭遇叛亂，直到1280年才最終控制住局面。
條頓騎士團的成員在1191年前後穿着如下：他們一般穿着帶黑色拉丁十字的白色披風或外套，而軍士則穿着灰色的外套，上面的十字架尖端被截去，例如：將十字水平臂上方的垂直部分截去。
另一個完全由德國人建立的騎士團，在1204年由里加大主教建立，目的在於保護該地的德國殖民者，起初的名字是寶劍兄弟會。到了1206年，該組織擁有大約50名騎士，但在隨後的戰事中，1/3的騎士在1212-1223年被殺，超過一半人於1237年陣亡。活下來的人員此後與條頓騎士團在利沃尼亞的人員聯合，儘管他們在行政上仍舊獨立於條頓騎士團之外。
在同期的伊比利亞半島上，大量的西班牙/葡萄牙小國家在剛剛趕走摩爾人之後，往往缺乏足夠的人力防守征服的土地，於是大批騎士團體紛至沓來。
原本聖殿騎士團與醫院騎士團都曾經被贈予大量的伊比利亞土地和城堡，但兩者都不願意把太多的精力投入到西方，而到了1160-1170年間數個西班牙的騎士團崛起，接管了半島上的軍事防務，而這些團體的前身多爲擁有前線堡寨的小騎士組織。
伊比利亞的騎士團中，具有較大影響力的當屬卡拉特拉瓦騎士團，和聖地亞哥騎士團。
卡拉特拉瓦騎士團，是第一個西班牙騎士團，於1157年建立，起因是一羣基督教的僧侶和納瓦爾騎士們決定接受託爾多城的重要門戶--卡拉特拉瓦城堡，而該城堡恰恰是聖殿騎士所拋棄的。到了1158年末，騎士團已經肅清了周圍的摩爾掠奪。1164年，當年那些僧侶都回到了自己的修道院，同年教皇承認了那些留在城堡的人爲教廷治下騎士團的成員。
這些騎士起初穿白色的披風和兜帽，但後來也使用同一顏色的外套。沒有證據表明他們的護甲都被有意漆成黑色。
聖雅各騎士團的來源是十三名騎士，他們於1158-1164年宣誓保衛前往compostella的聖雅各大教堂神殿的道路。到了1175年，這些騎士被教皇承認爲一個騎士團組織。他們穿着修道士的白色長袍，左胸上有紅色十字，十字的底部模仿寶劍的式樣。而葡萄牙的分支機構衣着基本相同，除了紅色十字底端爲鳶尾花(百合)形。
在1162年，有一羣騎士自稱聖瑪麗亞兄弟會，到了1170年他們接受了本篤會的思想，而到了1190年摩爾人襲擊葡萄牙之後，他們在Tagus城以北構築了許多防禦工事，在1211年該騎士團攻取了Aviz城，騎士團的名稱也改爲Aviz騎士團，成爲了本篤會旗下的軍事組織。
大約在1166年左右，另一支被稱爲"聖朱利安騎士團"的騎士組織，開始活躍於卡斯提爾和勒昂的前線。在1183年，他們被教廷重組，成爲了一支騎士團。在1164年，該騎士團已經擁有了600名騎士和2,000名軍士。一般該組織成員的衣着爲白色的斗篷或外套。
"吾之女士蒙茹瓦士騎士團"(譯註：翻到這裏偶實在受不了啊)由一名前聖地亞哥騎士團成員在1176年於聖地建立，在1180年得到了教皇的承認。該騎士團的一個分遣隊參加了哈廷戰役，之後多數騎士團的成員回到了阿拉貢，1221年與卡拉特拉瓦騎士團合併。騎士團的成員穿着白色的僧侶長袍，上有紅白兩色十字架，但其形制已經不可考。
雕像上的護腿對於那個年代來說很不尋常，一般它們不會在公元1300年以前出現。然而，西班牙人此時在軍事上的領先程度僅次於意大利人，到了1257年，他們已經在巴塞羅那建立了武器匠工會。因此，在13世紀中期出現護腿，還是有可能的。
