1629年，皇太極親率10萬大軍，繞過山海關，突破長城防線，直插關內地區，兵鋒直指北京城下，史稱“己巳之變”。在此期間，皇太極的大軍先後攻破灤州、永平、遷安、遵化四城，他在撤退時，並沒有放棄這幾座城池，而是派兵駐守，作爲插入關內的楔子。
對於明朝來說，清朝駐軍關內，這四座城池猶如四把鋼刀，讓明朝的統治崇禎皇帝坐臥不安。因此清軍主力還沒有完全退出關內，明朝就已經決定收復四座城池。最先出徵的是兵部右侍郎劉之綸，他率領一萬人來到遵化城外。結果劉之綸幾乎全軍覆沒，八營兵只有一營趁着夜色逃跑。
消息傳來，崇禎帝非常重視，他立即命新任薊遼督師孫承宗負責，指揮軍隊收復關內四城。在孫承宗的調動下，山西總兵馬世龍、錦州總兵祖大壽、山東總兵楊紹基率兵攻打灤州城。與此同時，各地組織的三萬鄉兵也參加了戰鬥。清朝守軍堅守城池，一度擊退攻城的明軍。
與此同時，負責鎮守關內四城的二貝勒阿敏得到消息，他只派大臣巴都禮率兵數百增援，結果被全部殲滅。此時明朝使用紅衣大炮攻城，清軍無法抵擋，只好連夜撤出灤州城。結果夜間突降大雨，清軍秩序混亂，遭到明軍的攻擊，陣亡四百多人。阿敏聞訊後，既不派兵支援，也不等待援軍，直接下令遵化守將棄城。
阿敏還將投降清朝的明朝官員全部處死，並且下令屠城，將永平城內的百姓殺光，然後收拾財物，主動放棄永平城。此時皇太極已經派貝勒杜度率領精兵前往永平，但阿敏已經逃回關外，只好撤回。但不到幾天的時間裏，清朝接連丟掉灤州、永平、遷安、遵化四城，明朝方面稱其爲“遵永大捷”。
其實這場戰役，清朝的損失並不大，但是皇太極卻利用這件事，成功除掉了“內患”。當阿敏等人回到盛京後，皇太極下令諸貝勒不得進城，只能在城外駐紮。之後，皇太極召集諸王貝勒，宣佈阿敏十六條大罪，主要是棄守永平等七條罪狀。阿敏被免去一切職務，並遭到囚禁，一直到死。
阿敏是二貝勒，地位很高，對皇權構成了威脅，皇太極利用棄守永平這件事，成功除掉了阿敏，加強了自己的權力，穩定了清朝(後金)內部。對於明朝而言，“遵永大捷”是一場面子之戰，他們收復失地，擊退清軍，挽回了面子，但卻失去了機會。崇禎帝在收復遵永等地後不久，就處死了袁崇煥。
總體而言，清朝雖然戰敗，但損失很小，皇太極還利用這個機會，除掉了自己的政敵阿敏;而明朝方面雖然成功收復失地，贏會了面子，卻損兵折將，損失很大，而且將袁崇煥處死。此後，清朝可以肆無忌憚的殺入關內，劫掠一番，然後從容撤退，明朝對此毫無辦法。
