沉默者威廉遇刺後，英國萊斯特伯爵羅伯特·達德利帶6000 英軍支持聯省共和國。但1586 年萊斯特戰敗後英軍隨後退回到英國。1588 年，莫里斯出任聯省共和國海陸軍總司令。當時，爲配合“西班牙無敵艦隊”進攻英國，西班牙將領帕爾瑪公爵亞歷山大·法爾內塞在尼德蘭組成了一支2 萬人的軍隊，隨時準備渡海遠征英國。但由於“無敵艦隊”遭到徹底失敗，帕爾瑪始終未能渡海到英國。第二年，帕爾瑪奉命去法國，給莫里斯的軍事行動留下了可乘之機。
1589—1590 年，莫里斯主動進攻，佔領了南部地區的布萊達城。由於“無敵艦隊”被擊潰，莫里斯的艦隊控制了尼德蘭沿海地區。攻擊布萊達城時，莫里斯曾得到過海上艦炮的支持。1591 年，莫里斯的勢力逐步壯大，他的軍隊的戰鬥力也越來越強。攻城時，莫里斯先集中炮火轟擊，然後再動用步兵進攻。支援聯省共和國的英國伯爵萊斯特曾久攻祖特芬不下，而莫里斯僅僅用了7 天時間便攻克了該城。祖特芬城北的德文特城，莫里斯也只用了11 天就將其攻克。一系列攻城戰的勝利，說明了莫里斯攻城術的成功性與可行性。
帕爾瑪公爵死後，彼得繼任尼德蘭總督。彼得在軍事上無法與莫里斯相提並論，因此，莫里斯逐漸佔了上風。1594—1596 年，軍事上的勝利，使莫里斯的優勢更加明顯。他已經鞏固了北方各省，即開始向南方各省一步步推進。同時，莫里斯繼續按照他的軍事思想改革軍事，加強訓練，軍隊日益強大。1597 年，雙方在圖霍特展開激戰。莫里斯的7000 人打敗了6000 西班牙軍隊。西班牙2000 官兵戰死，500 人被俘，而莫里斯的軍隊只有100 人戰死。莫里斯的軍隊取得了此次戰役的重大勝利。
1600 年，聯省共和國不顧莫里斯反對，讓他征服法蘭德斯的沿海地帶，奪取紐波特和敦克爾刻兩個港口。6 月21 日，莫里斯帶兵渡過耳德河，準備於7 月1 日圍攻紐波特。7 月2 日，尼德蘭新任總督阿爾布雷希特七世大公帶領西班牙軍隊趕往紐波特。莫里斯得知這一消息後，派一支小部隊佔領了西班牙軍隊必經的一座橋，阻止西軍前進。西班牙軍隊先行一步到達橋頭，消滅了荷蘭軍隊的小股部隊。 上午，荷蘭軍隊涉水渡河，快速向東北推進。中午，雙方在海灘上相遇。荷蘭海軍戰艦用遠射程炮轟擊西班牙軍隊，但並未取得多大成效。海水漲潮，雙方的戰場不斷向內陸移動。西班牙軍隊擊退荷蘭騎兵的衝鋒後，阿爾伯特指揮他的預備部隊發起衝鋒，荷蘭軍隊被迫後撤。爲擋住西班牙人的進攻，莫里斯也下令預備隊出擊，在猛烈炮火的支援下，擊潰了西班牙軍隊。接下來，荷蘭軍隊乘勝反擊，全面反攻，西班牙軍隊難以抵擋荷蘭軍隊的攻勢，四處逃散。荷蘭軍隊雖然取得了這場戰役的勝利，但後方運輸線仍受到西班牙軍隊的威脅，不得不放棄攻佔紐波特的計劃。莫里斯在同西班牙人的鬥爭中，不斷進行軍事改革，大膽進行實踐，多次取得勝利。他的成功挫敗了西班牙人，證明了他本人不僅是一位傑出的軍事理論家，也是一位出色的將領。荷蘭擺脫了西班牙人的統治而獲得獨立，莫里斯在軍事上的貢獻功不可沒。
