莫里斯21 歲時被推選爲聯省共和國的軍事長官。莫里斯是一位天才的軍事家，他對經典軍事理論有較深的研究。在後來的軍事實踐中，作爲出色、高明的軍事將領而受到人們的稱讚。他不僅能領兵打仗，而且創造出了一套新的戰術，對整個歐洲的軍事發展史產生過重大的影響。
莫里斯的軍事改革，首先是把荷蘭反對西班牙統治的軍隊組成常備軍。軍隊的成員仍然是日耳曼僱傭軍及蘇格蘭、英國、法國等國的志願兵，但莫里斯堅持實行長期的服役制度，從而克服了士兵短期內解散或輪換的不足。莫里斯嚴格軍紀，給軍隊定期發餉，因此在一定程度上防止了士兵因軍餉延誤而逃跑或發生兵變，從而使軍心更加穩定。
其次，莫里斯對步兵隊形進行了改革。他對戰爭藝術的主要貢獻，體現在從最佳角度使用兵力。他採用的戰鬥單位，要比西班牙的方陣小得多。西班牙人的戰鬥單位是團，摩里斯改革後的步兵戰鬥單位是連。每一連從舊建制的150人減少到115人，後來又減少到80人，滑膛槍步兵和長矛兵各佔一半。他還把火槍兵的縱深行列減少到10列，戰線加寬到最大寬度爲250 米。莫里斯發明的戰鬥隊形，稱爲“莫里斯橫隊”。這一戰鬥隊形是他根據16世紀戰爭的經驗，在古代羅馬人軍團體制基礎上發明的。他減少了步兵編隊的縱深，經過嚴格訓練，這種戰鬥隊形更加靈活，更具有戰鬥力。他的橫隊橫排數只有5 排，因此使得所有的士兵能一次把手中全部的兵器投向敵軍。但如果像西班牙方陣那麼多的排數(40排或20排)，則不可能把兵器一次投向敵兵。莫里斯橫隊每一排大約有50名長矛兵，士兵間距爲1 米左右。莫里斯改革後的戰鬥隊形，與西班牙人完全不同。西班牙方陣中，火槍兵在方陣的中央，四周由長矛兵保護。而莫里斯反其道而行之，他的火槍兵在長矛兵兩翼，他們真正的位置與長矛兵的第四列或第五列平行。火槍兵在這個位置上，兩側有長矛兵保護，即使在近戰中，仍能進行有效射擊，殺傷敵人。由於平素訓練較好，火槍兵射擊速度很快，而且非常準確。位於橫隊兩側的是3個排的火槍兵，每排40人，排成4路縱隊，每縱隊10人。 火槍兵射擊之後，退下裝子彈，直到最後一排火槍兵射擊完畢。莫里斯軍隊中的火槍兵所持的火槍多半是滑膛槍。摩里斯的戰鬥隊形，與西班牙人戰鬥隊形迥然不同。雖然火槍兵與長矛兵仍編在一個戰鬥隊形裏，但不再混合一起。莫里斯橫隊是軍事戰爭史上線式戰鬥隊形的雛形。 莫里斯採取長矛兵居中而火槍兵位於兩側的戰術，避免了西班牙步兵團中的兵員浪費現象，同時，不僅靈活性增強，而且士兵與士兵的配合比較默契，作戰實效也成倍提高。
在戰爭中，長矛兵打得十分順手，火槍兵在長矛兵的掩護下，也可以從容不迫地向敵人射擊。莫里斯重視軍隊在戰場上的機動性，儘量避免硬拼。他始終認爲，他的軍隊最需要的是機動和攻城術。在攻城戰中，他創造了許多新的戰法，縮短了克城所需要的時間。他之所以重視攻城術，是因爲當時西班牙人佔領了尼德蘭許多城市，要奪取這些城市，軍隊必須掌握攻城術。在訓練中，莫里斯比較重視對部隊的攻城術訓練，強調野戰工兵和攻城工兵的重要性。這一點摩里斯的做法與傳統觀念大相徑庭。
第三，莫里斯鼓勵人們研製一些特殊的兵器，包括毒氣和炸彈。他贊助軍用地圖繪製者的工作，並採用雙筒望遠鏡偵察敵情。這些作法都領先於同時代其他軍事家。
第四，莫里斯的軍隊紀律嚴明，訓練有素。莫里斯認爲，軍隊在戰場上的勝利離不開士氣，離不開平時的嚴格訓練以及士兵高度的組織紀律性。他對軍事訓練一直非常重視，即使在戰爭的間隙，他的士兵也要不停頓地訓練，直到精疲力盡。所以，他的軍隊在各種複雜地形條件下都可以迅速編隊和進行隊形變換。摩里斯的軍訓方法和操練方法，是軍事史上傳之最爲久遠的貢獻。他的訓練方法改變了軍官教導隊的職責，使部隊訓練方法正確，也給軍隊在平時和戰時進行訓練規定了任務。軍隊的許多基礎訓練項目，如齊步行進等，都是從摩里斯開始的。
莫里斯的軍事改革，大大增強了軍隊的戰鬥力。他手下的部隊人數並不多，通常不到1萬人，但所到之處，幾乎攻無不克。每當遇到西班牙主力軍隊時，他便命令手下的野戰工兵修築起堅固的工事，堅守陣地，使西班牙軍隊無可奈何。一些正統的軍人嘲笑莫里斯，說他“圓鍬造盛名”，但無論如何，莫里斯的軍事改革是成功的、實用的，而且在人類軍事史上佔有重要的位置。
