戰爭是有其內在的客觀規律的。1937年7月，朱總司令在《實行對日抗戰》一文中指出：抗戰將是一個持久的、艱苦的抗戰。1938年中，毛在《論持久戰》中指出：持久戰將經過三個階段：敵之戰略進攻、我之戰略防禦的時期，敵之戰略保守、我之準備反攻的時期，我之戰略反攻、敵之戰略退卻的時期。
朱毛在陝北
戰爭的勝利天平也是傾向於詳細瞭解敵情民情、早做針對性準備的指揮者的。
抗日戰爭進入1943年，蘇中新四軍領導層依據形勢的發展，一直在注意做反攻的思想、組織、軍事和物質準備，準備適時把工作中心從以堅持爲主轉爲以發展爲主。
1943年6月下旬，粟裕趁着去江蘇盱眙縣黃花塘軍部駐地參加整風會議和彙報工作的機會，沿路偵察勘探戰場、瞭解民情敵情、與當地部隊首長談話，以掌握更切實的情況，爲計劃此後開展的反攻大戰做準備。
粟裕
6月23日，粟裕率嚴振衡、秦叔瑾等少數參謀、測繪人員以及1個警衛連，從東臺南穿過通榆公路、串場河，經興化地區南下到江都真武廟，從昭關壩僞軍據點中通過揚淮公路，偷渡運河，渡過邵伯湖，在揚州城北15餘公里的邵伯湖南岸黃珏橋上岸，越過揚(州)天(長)公路，到達黃花塘軍部。
秦叔瑾
9月17日，粟裕向隨行的作戰科長嚴振衡交代：我們來時走的是南線，興化、江都、高郵地區、淮南路東的南部、中部情況都比較瞭解了。回去想走北面，從龍崗坐帆船經閔家橋到黎城鎮(現金湖縣)的淮河口，這一帶據瞭解沒有大的敵情。再看情況乘船或步行到淮安、寶應以西看看，爭取在平橋以南、涇河附近過運河，再向南、向東南迴三倉。
嚴振衡
這條線路要穿行車橋、曹甸日僞據點附近及許多邊沿區、接敵區和敵佔區，敵人重兵把守、據點林立、河網交叉，又連日大雨，道路被淹，到處一片汪洋。嚴覺得難度很大，也不太明白首長的意圖，只以爲他是想多瞭解自己轄區的情況，但還是按照粟的指示做了具體佈置。
9月19日晨，粟裕一行從天長的龍崗乘船過高郵湖北上，經黎城(現金湖縣)過淮河，然後在平橋、涇河兩據點間夜渡運河，越過封鎖線，接着乘船過建湖、興化間的水網地區，再越過通榆路回到臺南地區，沿途察看地形、瞭解敵情，同幹部、羣衆交談。
粟裕去軍部開會的往返路線示意圖
在臨汗以北的團寨，粟裕又與第18旅旅長兼第1分區司令劉先勝探討了這個地區的特點和軍事地位，並注意到淮安、阜寧、寶應三縣邊界的淮寶地區，是新四軍第1、第2、第3、第4師的結合部，也是日軍第64師團和第65師團兩支部隊的結合部。車橋、曹甸地區日軍屬駐徐州第65師團系統，其車橋、曹甸、涇口之據點過於突出，在行政上淮安屬僞淮海省管轄，系日僞兩個系統之界線，正可利用。
如能集中兵力拔除車橋、涇口等據點，敵兩支部隊都會因爲邊沿地區而互相推諉、觀望，配合作戰不會協調，而蘇中得手後就可以獲得一個相對穩定的地區，移駐領導機關、集中幹部開展整風運動、集中主力進行整訓，尤其是可以打通蘇北、蘇中、淮北、淮南四個地區之間的戰略聯繫。於是粟形成了在淮寶地區發起以奪取車橋、涇口爲目標的攻勢作戰的設想。
劉先勝
粟裕一行還和在魚尾橋與高寶獨立團首長談話，到團莊找老7團首長談話，並派張雲龍任副團長，以接替不久前攻打塘子鎮時操作七三平射炮失誤犧牲的嚴昌榮團長。
嚴昌榮
10月3日，粟裕一行回到了東臺東面的吳家橋師部。
1944年2月，蘇中區黨委在東臺三倉河召開第5屆擴大會議，參會的除了蘇中區黨委書記粟裕、副書記陳丕顯等負責人，還有各分區、地委和各旅負責任人，集中討論形勢和任務，並安排新的一年的工作。
陳丕顯
此時，世界反法西斯戰爭已經取得決定性勝利：盟軍在西西里島登陸，意大利宣佈投降;蘇軍將德軍逐出了國境;日軍在太平洋戰場接連失利，又遭中國戰場軍民的沉重打擊。
西西里島登陸
蘇中敵後抗日根據地經過6年多的艱苦奮鬥，得到了全面發展，到1943年底，新四軍已經控制了蘇中近86%的面積、87%的人口，縣鄉都建立了抗日民主政權，半數以上的鄉有了黨支部和羣衆組織，並進行了鄉政權的基層改造，地方武裝已經可以獨立擔負打擊和殲滅日僞軍，堅持原地鬥爭的任務，主力部隊則可以隨時抽調用於機動作戰。四分區的反“清鄉”，三分區的反“清剿”都取得了決定性勝利，但當面日軍兵力仍很強大，蘇中各分區仍處於被分割的局面。
爲了獲取一個相對穩定的地方，以訓練幹部、部隊和開展整風，會上粟裕提出了此前構思的車橋戰役設想，供大家分析討論。
會上有人提出：如在這一地域發起攻勢作戰，會不會刺激敵人，引起日軍的大規模報復行動?此前延安整風時期，對百團大戰引起日軍報復的嚴重後果也多有批評，蘇中此時“浪戰”是要擔政治風險的。
百團大戰
粟裕全面分析了形勢，認爲日軍已是窮途末路，我發起攻勢作戰後難以進行大規模報復“掃蕩”。在有所準備的情況下，即使有些小動作，影響也不會大。粟裕的提議得到了大家的一致同意，隨即召開團以上幹部會議，具體研究制定作戰方案。
當時提出了3個作戰方案分析比較：
一是由東向西，先攻涇口後攻車橋，可背靠第3師地區，便於我軍運動和開進，但不久前我攻擊涇口未克，敵僞防備甚嚴，而且即使攻下涇口，還需再攻車橋，付出代價較大;
二是車橋、涇口同時攻擊，會造成兵力分散，而且如一處攻擊不得手便會陷於被動，甚至使整個戰役失利;
三是先攻車橋，後取涇口，打下車橋後，日僞軍可能放棄一大片地區，可以得到最有利的戰役效果;車橋處敵中心地區，工事堅固又有日軍駐守，日僞軍會麻痹大意，容易攻擊得手，可以採取掏心戰術，隱蔽接敵，突然進攻，出奇制勝;車橋周圍的地形也較爲有利。
會議決定採用第三方案。
華中抗日根據地鬥爭形勢圖
此前蘇中抗戰主要採用游擊戰，這次集中5個團的兵力，還有地方武裝和民兵配合，以游擊戰和運動戰相結合，對日軍舉行這樣大規模的攻勢作戰，在蘇中是沒有先例的。
爲了更好地達成戰役目的，蘇中區黨委狠抓了戰役前的準備，特別重視協同作戰的準備：
一、對敵情做準確瞭解和判斷，對可能出現的各種複雜情況，作了審慎周密的預案和計劃，對我方部隊集中時間、地點、開進路線、攻擊時間作了精密的計算和要求，以減少戰時協同的困難。
二、統一了彈藥、器材、糧秣、野戰醫療、運輸等後方勤務工作，還根據所擬採用的戰術手段，特製了一批攻堅器材，如連環雲梯、單梯三角鉤、爬城鉤、麻繩、煤油、棉花、竹竿、土坦克、炸藥、煙幕彈、沙包，還準備了火箭、燈籠、電話等通訊聯絡工具。
車橋攻堅戰中使用了事先準備的雲梯
三、動員羣衆支援前線，徵集了大批船工和船隻，組織羣衆及時配合戰時勤務，戰後平毀敵人據點工事。
四、戰前對部隊進行編組，將互相較爲了解、戰鬥作風特長相仿的部隊，臨時編成一個建制，共編爲3個縱隊、1個總預備隊，適當調整了組織與幹部。
五、在戰役發起前10余天，即由師部和各主攻部隊派出得力幹部，進入車橋和蘆家灘伏擊陣地作實地偵察，並依據實地情況，進行戰前訓練。
六、政治動員工作也做得很充分，召開了各種形式的動員會，頒佈了戰時獎懲條例，組織了突擊隊、突擊組，互相提出戰鬥競賽。
七、在組織指揮上，師前方司令部與一分區司令部暫時合併，組成野戰司令部。粟裕和副師長葉飛也作了分工，葉飛負責戰場指揮，粟裕掌握全局(後來粟裕親自到前線指導作戰)。
葉飛
