吳於廑爲新中國世界史學科建設作出了突出貢獻，合作主持了兩批中國性世界史大學教材的編纂(4卷本《世界通史》，週一良、吳於廑主編，人民出版社1962年初版;6卷本《世界史》，吳於廑、齊世榮主編，高等教育出版社1992—1994年版)，開創15、16世紀世界歷史研究(主編《十五十六世紀東西方歷史初學集》共三編，武漢大學出版社1985、1990年版，湖南出版社1993年版)。
主要論著集結於《吳於廑學術論著自選集》(首都師範大學出版社1995年版)。在中國史學界，其倡導的整體世界史觀，被譽爲“世界歷史新理論在中國興起”。
所撰《中國大百科全書·外國曆史卷》卷前專文《世界歷史》、《世界歷史上的農本與重商》、《歷史上農耕世界對工業世界的孕育》、《歐亞大陸傳統農耕世界不同國家在新興工業世界衝擊下的反應》，是對整體世界史觀的系統闡述以及運用新史觀對人類歷史的宏觀勾勒。
誠如齊世榮先生所言，1978年以來中國學者對世界史體系的深入探討，以吳於廑先生的成就“最爲突出”。
