663年，大唐帝國徹底平定百濟，並在百濟故土設立熊津都督府，以百濟王室爲傀儡建立了傀儡政府統治百濟故地。而且同時將新羅國設爲雞林州都督府納入了唐帝國的宗藩體系中。此時，大唐在朝鮮半島的對手只剩下了唯一也是最難解決的對手——已經雄踞此地數百年的高句麗!揮師平壤只是時間問題了。然而大唐卻沒有立即動手，此時的唐高宗李治在密切觀察高句麗的動向，敏銳地嗅着時機，更重要的是，李治此時壓根顧不上這個遼東小霸，他正在忙着另一件重要的事——封禪。
封禪泰山，自古以來就是明君雄主們宣揚標榜太平盛世的象徵，是一件極具象徵意義的重大政治及外交活動。666年正月，唐高宗李治親臨泰山，率領文武百官舉行了盛大的封禪大典。
作爲一場政治走秀，“萬邦來朝”的外交秀自然也是一道不可或缺的美味配菜。聰明的臣子最善於揣摩皇帝的心思，竭力給足皇帝面子，劉仁軌就是這樣一位聰明人。他回國時不是孤身一人，身後跟隨的是百濟、新羅、日本、耽羅(今韓國濟州島)四國使團。此次封禪來的還有西域諸國、波斯、高句麗等國的使者。各國使者向高宗李治敬獻國書，上表慶賀，熱情洋溢地表達了對大唐帝國的傾慕之心。高宗皇帝很高興，會辦事的劉仁軌自然不會被虧待，同年夏天就被封爲右相兼檢校右中護，成爲大唐的中樞宰執。
使團中竟有高句麗?你沒看錯。按理說兩國是敵對狀態，怎麼會派使節呢。原來此時高句麗國內發生了變故，唐帝國的老對手高句麗權臣莫離支(相當於宰相)泉蓋蘇文一命嗚呼了，即位的是他的長子泉男生，其他的兩個兒子也佔據高位，對大哥虎視眈眈。泉男生執政後，高句麗面臨的是內憂外患的局面：內部，連年戰爭讓國家財政困難、壯丁銳減、百姓生活艱難，社會矛盾空前激化;外部，不論是南面的百濟、新羅還是北面的唐朝，都對高句麗虎視眈眈。蓋蘇文在世時，還能用強權鐵腕讓國家始終處在高度集中狀態，可他一死，各種矛盾就有爆發的跡象。泉男生不得不採用相對溫和的手段來安撫國內。另外，泉男生曾經在鴨綠江上被唐軍打得落荒而逃，比他老爸更害怕唐朝，所以就同意由王子高福男代表高句麗出使唐朝，參加泰山封禪大典。使團沒走多久，爲了安撫地方，泉男生也離開了平壤去巡視各地。泉男生剛離開，朝中的舊貴族反對派便聯合起來蠱惑和煽動泉男建、泉男產兩兄弟發動政變，殺掉了哥哥泉男生的幼子泉獻忠，控制了平壤，並且聯合其他的地方貴族勢力去截殺泉男生。
泉男生聞訊倉皇地帶領親信們逃往了陪都國內城。國內城位於高句麗北部的長白山區，是該國的早期都城，易守難攻，而且距離臣服自己的契丹、靺鞨等部族很近，方便藉助外力進行平叛。然而讓泉男生沒想到的是，契丹、靺鞨等族卻站到一邊看熱鬧去了。形勢很危急，心情很鬱悶，泉男生在無奈中想到了大唐，獲得大唐的支持成了唯一的出路。請神容易送神難，這個道理泉男生何嘗不知啊，但終究好過掉腦袋。於是他趕緊派出使者去向大唐求救，結果唐朝的有關官員忙着籌備封禪大典把這事壓了下去。此時新羅嗅到了時機，趕忙也派人去向唐朝報告情況，這樣唐高宗才知道高句麗發生了期待已久的變故。面對新羅不斷地鼓動出兵，唐高宗也不傻，你不就是想讓我們魚死網破，你新羅好坐收漁翁之利。那好，我偏不派兵，我再等等，等到亂的不可收拾了再出手。新羅一看唐朝不上鉤，沒辦法，只能自己整兵備戰，見機行事了。唐朝拖得起，泉男生拖不起啊，眼看形勢越來越危機，大半的國土落到了敵人手裏，泉男生拖不起了，心一橫，壓出了極具分量的籌碼來向唐朝求救：只要唐朝肯幫助自己，到時候高句麗舉國歸附大唐，而且把自己的長子泉獻誠送到了長安做人質。開出的條件不可謂不誘惑啊，再加上新羅的不斷暗示，高宗李治看到時機以來，終於下定決心：出兵高句麗!
公元666年(乾封元年)六月，唐高宗李治任命右驍衛大將軍契何力爲遼東道安撫大使，泉獻誠爲嚮導，龐同善、高侃及薛仁貴爲大將討伐高句麗。由於此時高句麗處於內亂，士兵疲憊，而大唐剛剛封禪，士氣正盛，唐軍先鋒大將龐同善信心十足，更由於一舉擊潰了泉男建的前哨部隊，便認爲高句麗軍不堪一擊，於是輕敵冒進，結果遭遇了高句麗的十萬主力部隊，龐同善倉皇撤退，高軍緊追不捨接着三面合圍，唐軍陷入了被圍殲的危機之中，就在這時，一名身着白袍，手持長戟，腰跨良弓的大將率領一支騎兵硬生生把佔有優勢的高句麗軍隊截成兩段。被包圍的唐軍頓時士氣高漲，高句麗軍人心惶惶，頓時亂了手腳，唐軍趁機扭轉戰局，反敗爲勝，斬首5萬，接着連下三城，突破高句麗遼東長城防線，取得金山大捷。這名白袍將軍就是薛仁貴!金山大捷後唐軍與泉男生會師，高句麗六城十萬戶軍民歸附大唐，其中包括兩座古都：國內城和丸都山城。至此，遼東長城防線只剩下北部的扶余城還在頑抗。爲了大唐主力攻打平壤不受側翼干擾，這些據點是必須被清除掉的。誰去啃這塊硬骨頭呢?薛仁貴!
薛仁貴只率領兩千身着白裝的騎兵火速北上。薛仁貴剛一出動就被高句麗探子盯上了，爲了確保扶余城萬無一失，駐紮在新城的數萬高句麗大軍迅速北上，結果雙方都未能趕到扶余城，雙方在途中遭遇，一場惡戰在所難免。薛仁貴素來講究兵貴神速，發現情況後毫不遲疑，急令大軍猛衝，殺了高句麗個措手不及，僅僅半日，兩千唐軍斬殺高句麗一萬多精銳!高句麗軍潰逃。此時由於冬季來臨，雙方進入了僵持階段。
利用這段時間，唐軍養精蓄銳，爲了能徹底打擊高句麗，李治決定再次增兵，並且請出戰功赫赫的老將李績(隋唐演義中的徐茂公)，任命李績爲遼東道行軍大總管，並有權節制契何力，成爲征伐高句麗的最高統帥。就在唐軍運籌帷幄之時，高句麗國內卻是一鍋爛粥，亂上加亂。泉蓋蘇文的弟弟泉淨土鎮守高句麗南方邊境，由於對自己的兩個侄子犯上作亂心懷不滿，便趁着三兄弟內訌之時佔據南方12座城池，搞割據獨立。泉男建趁着與唐軍僵持之際集結主力去攻打自己的叔叔。泉淨土深知自己實力不足，難以抗拒，乾脆投向了新羅。新羅不費吹灰之力便得到了12座城，欣喜不已，盛情款待泉淨土。然而沒過多久，新羅冠冕堂皇地把泉淨土送給了唐朝，這樣既能防止泉淨土利用原有勢力興風作浪，又能穩固控制這些新城。泉淨土也是老奸巨猾之人，你新羅不仁，別怪我不義，你敢黑我我就敢賣了你。泉淨土到了長安態度是畢恭畢敬，“誠心誠意的”把那12座城送給了大唐。新羅此時心中估計有一千個草泥馬飛過，偷雞不成蝕把米。文武王金法敏一統三韓、稱霸半島的“新羅夢”只能往後放放了。
就在泉男建派兵對付南方反叛勢力時，大唐出兵了!667年，由於薛仁貴擊潰了新城主力，李績率軍迅速攻克新城等17座城池。命大將契何力留守新城後，李績緊接着揮師南下。此時唐高宗下令新羅與百濟駐紮軍在南方策應，南北夾擊。50萬大軍浩浩蕩蕩殺向平壤。此時泉男建也毫不含糊，竟然直撲新城，殺了唐軍一個回馬槍，危急關頭一名白袍將領神兵天降，高句麗殺的稀巴爛。又是薛仁貴!泉男建狼狽撤走。然而總的來說唐軍戰果有限，雙方僵持在了鴨綠江一線。
計劃很美好，現實很骨感。一來高句麗的地形環境不利於唐軍的大兵團作戰，還有就是新羅的消極怠工。對於新羅來說，我費了這麼大的勁，到頭來好處都讓你大唐得了，我憑什麼這麼積極。看到前線進展不佳，李治再次啓用了劉仁軌爲百濟方面的南路統帥，更徹底的執行南北夾擊。668年，唐軍全線發力，南北夾擊，連連取勝，不斷向平壤推進，此時新羅意識到高句麗亡國之勢已定，急忙傾盡主力殺入高句麗，爲的就是搶勝利果實!在唐軍的強力打擊下，高句麗軍扛不住了，各地紛紛投降，新羅大將文穎在蛇川原大敗高句麗，至此高句麗境內只剩下平壤孤城在頑抗了。
唐軍圍城已有月餘，軍陣嚴整、士氣旺盛。平壤城內的泉男建、泉男產兄弟在是戰是降的問題上產生了分歧，沒幾日，泉男產率領數十位高句麗重臣投降，泉男建妄圖潛逃又被打回了城內，沒多久，平壤城再也支撐不住了，守將僧信誠密通唐軍裏應外合，平壤城陷落。高句麗寶藏王及泉男建和王公貴族數十萬軍民成了唐軍的俘虜。至此，頑強生存了將近千年的古國高句麗宣告滅亡。
不久，高宗李治任命薛仁貴爲安東都護府都護，設置9府42州100縣。唐帝國的高句麗攻略完成。這一時期也是中國歷史上在朝鮮半島統治區域最大的時期。唐帝國成爲了東北亞不可撼動的霸主!
