郾城之戰戰役經過：由岳飛率領的岳家軍數萬人，自湖北出發，很快進入河南中部，連敗金軍，佔領軍事重鎮潁昌府(今河南許昌)、淮寧府(今河南淮陽)，並乘勝收復了鄭州、西京河南府(今河南洛陽東)等地。岳飛還派樑興等人渡過黃河，聯合河東、河北義軍，在金的後方痛擊金軍，收復了不少州縣。
完顏宗弼見岳家軍兵力分散，又探知岳飛只帶有少量軍隊駐於郾城(今屬河南)，決定親率精銳騎兵一萬五千人以及步兵十萬，直插郾城，企圖一舉消滅岳家軍的指揮中心。七月初八，宗弼與龍虎大王、蓋天大王等，在郾城北與岳家軍對陣。岳飛令其子岳雲率輕騎攻入敵陣，往來衝殺。金軍出動重甲騎兵“鐵浮圖”(鐵浮圖：穿上重鎧，戴着鐵帽子的兵，三個人一組，用皮帶連起來，每進一步，便用攔馬的木頭環衛，只進不退。)作正面進攻，另以騎兵爲左右翼，號稱“柺子馬”(柺子馬：佈置在左右兩翼的騎兵，全由能騎善射的女真人組成。)配合作戰。岳飛遣背嵬親軍和遊奕軍馬軍迎戰，並派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敵兵，下砍馬足，殺傷大量金兵，使其重騎兵不能發揮所長。岳家軍中的勇將楊再興單騎突入敵陣，打算活捉完顏宗弼，殺金兵數百人。雙方從下午激戰到天黑，金軍大敗。
十日，金兵再犯郾城，岳飛在城北之五里店再敗金兵，殺死金將阿李朵孛堇。完顏宗弼集兵十二萬屯於臨潁(今屬河南)。十三日，楊再興以三百騎兵出巡，在小商橋與金兵遭遇，殺死金兵兩千多人以及萬戶撒八孛堇等一百多名將領，宋軍也全部壯烈犧性，楊再興所中箭鏃有兩升之多。十四日，張憲率岳家軍再戰，逐金兵出臨潁縣界。同日，岳家軍又大破進犯潁昌的金軍主力。
在岳家軍打破金兵柺子馬之後，完顏宗弼只得拿出看家本領鐵浮圖，鐵浮圖都是完顏兀朮的重甲騎兵，這種重鎧騎兵所騎的戰馬都是用一層厚厚的鎧甲所護住的，而每個士兵也都是身穿重鎧，而且三個連成一隊針對宋軍步兵居多的情況以一隊鐵浮圖包抄宋軍步兵，可以連成一組牆壁一般的破壞力擊垮宋軍，他們每個騎兵身上的重鎧都不怕箭射以及斷刀一類的兵器砍殺，所以稱之爲鐵浮圖，可以縱橫疆場無敵數十載寒暑，造成宋境之內無人可敵!完顏兀朮的這一手段岳飛早已料到，見金兵鐵浮圖出戰而來。
岳飛立即下令背嵬軍返回我方陣前，早已觀敵料陣的岳家軍精銳步兵也就蓄勢待發的衝了上去，據我估計這些步兵也同屬於背嵬軍，岳家軍精銳步兵背嵬軍，身配重斧上前臨，雖然金兵鐵浮圖兇悍無比，但也有其弱點所在，在戰馬的關節之處並沒有鐵甲所護，於是岳家軍便專斷馬足，一匹馬斷足便無法前行，而後導致的是一隊馬無法進行有力還擊，趁此時機岳家軍將士們斬殺金兵，最終完顏兀朮自以爲榮的鐵浮圖也損失慘重，損失數量據記載十有八九都死於岳家軍砍刀之下!柺子馬、鐵浮圖相繼失效之後，岳家軍戰力暴漲繼續奮不顧身的斬殺金兵，頓時完顏兀朮整合的十萬大軍兵敗如山倒，失去強有力的後盾鐵浮圖後，白刃戰中嶽家軍兒郎奮勇殺敵，在近戰之中佔有明顯的優勢，完顏兀朮見大勢已去自己也無力迴天，就算繼續戰下去也不一定能勝出，於是只好宣佈退兵，此戰最終以宋軍完勝而宣告終結!此戰乃是岳家軍第四次揮師北伐重要之戰。
