正統十四年七月十七日，明英宗不顧吏部尚書王直等羣臣反對，偕同王振率大萬御駕親征。命皇弟郕王朱祁鈺留守京師。此次出征，詔下兩日大軍即匆忙集結啓程，各項準備均不足，上下一片混亂。親征詔書下達後，英宗對文武大臣的多次勸諫置之不理。
英宗雖然名爲親征，但軍務大事皆由監軍太監王振決定，將領處處受王振節制，無法按己意指揮作戰，而王振不懂軍事，指揮接連失當，致使明軍屢戰屢敗。明軍出京西行，之後前方敗報頻傳，一路伏屍蔽野，軍隊士氣低落，加之風雨交加，衆皆危懼，軍紀大壞。隨軍羣臣多次上表勸諫英宗止行，王振大怒，命上表羣臣到陣前助威。
大軍尚未到達大同，明軍已經開始缺糧。士兵飢疲交加，沿途多有殭屍。而瓦剌軍隊佯敗避戰，引誘明軍深入險境。七月十六日甲午，車駕發京師，夕次康家嶺。七月十七日乙未，次龍虎臺夜驚。七月十九日丁酉，過居庸關，風雨連朝，六軍患苦，文武將士皆無紀律，羣臣請駐蹕，不許。七月二十日戊戌，次榆林站。七月二十一日己亥，次懷來。七月二十二日庚子，次雷家站。七月二十三日辛丑，駕至宣府。風雨大至，邊報益急，扈從羣臣復交章請駐蹕。王振怒，俱令略陳。七月二十四日壬寅，次雞鳴山。衆皆危懼，上素以事付振，振益肆威拒，言折辱諸大臣，必進師。我師漸進，敵漸退伏塞外。七月二十五日癸卯，次萬全峪。七月二十六日甲辰，次懷安。是夜，黑雲四塞。七月二十七日乙巳，次天城西。七月二十八日丙午，次陽和。七月二十九日丁未，次聚落馹。
