皇帝帶兵出征叫做“御駕親征”，不過，這御駕親征的事情還是很少的，不爲別的，皇帝親征那個響動兒就實在是太大。所以，皇帝一般都是坐在京城裏遙控指揮，不到萬不得已，也就是不到關乎國家生死存亡，一般都不會親征。可是，劉備當皇帝的第二年，卻親率大軍征伐東吳，其結果是被東吳的陸遜打敗。劉備的這次親征，不但損失了蜀國的很多兵將，使蜀國大傷元氣，也因爲惱羞於這次失敗一病不起，間接導致了次年的死亡。那麼，劉備伐吳爲什麼要親征呢?
這是當時諸侯的習慣性做法
漢朝末年，由於董卓廢掉了漢少帝劉辯而另立了劉協，引起了關東氏族的強烈不滿，於是，關東諸侯紛紛拉起隊伍共同討伐董卓。由於關東諸侯各懷心思，每個人都想擴大勢力，佔地爲王，致使討伐半路夭折。這時候，國家實際上已經撕裂，時代進入了一個相互兼併的時期。在這個時期，諸侯要想不被他人吃掉，就必須要有自己的軍隊，而這個軍隊還必須要掌握在自己手中。軍隊是要打仗的，吞併其他諸侯最簡單的方法就是將其打敗，而只有自己掌軍又能打勝仗的諸侯才能走到最後。可以說，這是那個時期常規做法，他可以防止將軍尾大不掉，野心膨脹後自己搞獨立。曹操、孫策和劉備自己都是這麼一路走過來的。
曹操雖然沒有當皇帝，但他當上魏王后，實際上已經成爲皇帝。這時候，曹操的軍隊基本上都掌握在曹氏和夏侯氏這些“皇親國戚”手中，像張遼、樂進、于禁這些大將雖然也能掌握一支大軍，但他們已經難以獨立成事，所以，曹操晚年是可以坐在京城裏調度指揮了。儘管如此，對於像漢中這樣可以自成一體的地區，曹操還是要親征的。而到了劉備東征的時候，魏國已經是曹丕當了皇帝，曹丕就更不需要像他父親那樣東征西討了。
孫權是繼承父兄的基業據有一方的，這些地方，都是孫堅和孫策一地一地打下來的，可以說，這整個江南地區，是早已經姓孫了。同樣的情況，周瑜死後，江南的軍事將領也沒有人能夠自成一體。即便是這樣，孫權還是要偶爾的上前線表現一下自己。
劉備也算得上是馬上皇帝，最早起事也是靠拉隊伍討伐黃巾軍起家。後來無論是當徐州刺史、豫州刺史還是荊州刺史，都因爲手裏有一支隊伍，而這隻隊伍都是由他親自指揮，跟着他征戰。可以說，這是一種當時的習慣性做法。只不過，曹操早已經有了廣大地域，孫權的江東已經有了兩代人的開拓，這兩人已經成功“轉型”，可以專心爲王，而劉備由於當皇帝時間較晚，還沒有改變這種習慣做法而已。
