人文主義
阿西莫夫對人文主義抱有嚴肅的態度。他經常發表與其相關的演說並寫文章甚至整本書來探討。他把科學看作是地球上偉大而統一的原則。他利用科幻小說這種特殊的文學形式，在普及科學知識的同時，促使人們去考慮人類與科技、歷史等各方面的聯繫，考慮人類與整個社會的協調發展。晚年時，他成了美國人文主義協會的主席，擔任此職務一直到他去世。
環保主義
在阿西莫夫的演說及衆多非小說類作品中，一個反覆出現的主題就是：他認爲這個世界人口已經過剩，這種傾向繼續與否將是影響未來的關鍵，關係到未來世界是充滿了災難與饑荒，還是能夠健康發展，使其居民享有安穩舒適的生活。在他的小說中，他也強調了這一主題。《鋼穴》描繪了地球大都市的惡夢及由於人口過剩、食物短缺而造成的必須由計算機來控制的管制局面。在此書中，阿西莫夫認爲人口過剩、食物短缺幾乎是未來不可避免的一個特徵。
科學衛士
阿西莫夫被認爲是一位“理性、科學和懷疑論的衛士”，也就是反對僞科學、超自然現象和宗教迷信的先鋒鬥士。他以自己的著作在這些方面做了大量的解惑釋疑的工作。他自稱是科幻小說中“屬於比較認真的那一派”，他強調作品的科學性，反對粗製濫造和毫無根據的胡思亂想。他的科幻作品不僅牢固地建立在科學的預測基礎之上，而且還具有高度的思想性和藝術性，真正反映了科學技術的發展及其對人類社會的進步所產生的巨大影響，幫助人們擴大視野，創造性地思索未來，向未知的領域延伸、拓展。
民主意識
在阿西莫夫的機器人小說中，他下意識地牽扯到了種族問題。他是一名自由主義思想家，並且有很強的民主意識。他憎恨種族主義，並且也曾稍受其害，所以阿西莫夫筆下的英雄總是具有民主意識，非常正直，他總是賦予人們極強的正義感。因此，有人認爲，他是以被壓迫者爲原型塑造機器人的。
