孫臏，齊國人，兵聖孫武的後世子孫，戰國中期著名的軍事家和軍事理論家，主要活動於齊威王時期，真名不詳，因其曾受臏刑，故稱孫臏。據記載，青年時代的孫臏曾與龐涓一起，師從鬼谷子學習兵法，龐涓下山後，投奔魏國，得到魏惠王的寵信，被任爲將，龐涓自忖才能不及孫臏，害怕他下山到魏國後會影響自己的前程，更擔心他到魏國後成爲自己的對手，於是決定設計陷害孫臏。不及，龐涓派人上山以同朝爲官爲由，勸孫臏赴魏。孫臏不知是計，欣然允諾。不料一到魏國，便落入了龐涓的圈套，魏惠王聽信龐涓的讒言，無端處孫臏以臏刑，挖掉了他的兩塊膝蓋骨，使之終生殘廢。按照當時的慣例，刑徒是不能爲官的。龐涓試圖以此來斷送孫臏的政治前途，消除一個潛在的對手。
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孫臏身處逆境，卻顯示出卓越的智慧，他佯裝自悔，並設計歸齊，得到大將田忌賞識，又通過聰明的“田忌賽馬”，顯示出驚人的才華，得到了齊威王的器重，並被任爲齊國的軍師，開始了自己的軍事生涯。
公元前354年，魏國以龐涓爲將率兵伐趙，兵圍邯鄲。邯鄲在久圍之下岌岌可危，而魏軍也因久攻不下，損失很大。齊國應趙國之請，以田忌爲將，孫臏爲軍師，率軍擊魏救趙。孫臏令一部輕兵乘虛直趨魏都大梁，而以主力埋伏於龐涓大軍歸途必經桂陵之地。魏國因主力遠征，都城十分空虛。魏惠王見齊軍逼進，急令龐涓回師自救。剛剛攻下的邯鄲的龐涓聞大梁告急，急率疲憊之師回救，到達桂陵時，遭到齊軍迎頭痛擊，幾乎全軍覆沒，龐涓僅以身免。這就是歷史上著名的“桂陵之戰”。
十二年後，魏國在國力恢復之後，再次發動戰爭，把矛頭指向了自己的另一個鄰國—韓國。韓國難以抵擋強大的魏軍，遂派使者向齊國求救，齊威王採納孫臏的“深結韓之親而晚承魏之弊”的建議，在韓魏兩國幾經激戰，韓危魏疲之際，再次以田忌爲將，孫臏爲軍師，出兵救韓。孫臏依然採用“圍魏救趙”的計策，率兵長軀魏境，兵鋒直指大梁。魏國鑑於桂陵之戰的教訓，遂撤韓國之團，調十萬大軍，以太子申爲上將軍，龐涓爲副，準備與齊軍進行一場戰略性的決戰。孫臏爲調動敵人，創造戰機，果斷地引兵東撤。一路上，他令軍隊逐步減竈，造成爲齊軍大量逃亡的假象，以誘敵深入。龐涓果然上當，便丟下步兵，率輕騎精銳兼程窮追。至馬陵時，遭到齊軍主力伏擊。龐涓智窮力竭，憤愧自殺。齊軍遂全殲魏軍，俘虜了太子申，取得了馬陵之戰的重大勝利。
馬陵之戰後，田忌遭到宰相鄒忌的陷害，被迫流亡楚國，孫臏辭官歸隱，潛心軍事理論研究，終於寫成了流傳千古的軍事名著《孫臏兵法》。《孫臏兵法》又名《齊孫子》，系與《孫子兵法》區別之故。1972年，山東臨沂銀雀山漢墓出土的竹簡《孫臏兵法》，反映了孫臏的軍事思想，這部兵書提出來諸多深刻的見解，具有獨特的理論價值。他認爲戰爭有一定的規律，在戰略戰術上貴“勢”，即依據一定條件佔據主動和優勢，突破前人速戰速決的理論，提出了持久作戰的思想。適應戰國時期經濟的發展，強調攻城，認爲只有覆軍殺將方爲全勝，開創殲滅戰的理論。對野戰中車壘的運用、陣法的研究和將領的必備條件等均有闡述。
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《孫臏兵法》具有不可忽視的重要價值，它是戰國時期一部不可多得的重要軍事理論著作。
在戰爭觀上，它強調戰爭服從於政治，依賴於經濟。認爲強兵之急在於富國，只有國富兵強民安，才能戰勝而強立。既反對貪圖垂衣而治的幻想，又反對窮兵黷武，強調積極備戰，事備而後動。
在軍隊建設上，認爲“間於天地之間，莫責於人”，把提高人的素質作爲強兵的關鍵所在，強調治軍不但要信賞明罰，令行禁止，還要對十卒進行系統的教育訓練。包括政治教育，隊列訓練，行軍訓練，陣法訓練，戰法訓練等多方面的內容，從而提高軍隊的全面素質。
在戰爭指導上，系統的提出了以“道”制勝的觀點，這裏的“道”相當於我們現在所說的戰爭規律。《孫子兵法》提出了“戰道”的概念，含義基本相同，但卻沒有展開論述。孫臏則對“道”的內容作了全面的概括“知道者，上知天之道，下知地之道，內得其民之心，外知敵之情，陣則知八件之經，見勝而戰，弗見而諍，此王者之將也。”這就是說，“道”的內容包括天時、地利、民心、士氣、敵情、戰法和戰機等多方面內容。戰爭指導者掌握了“道”，便能夠贏得戰爭的勝利。
在作戰指導上，提出了“必攻不守”的觀點，創造性地發展了孫子的虛實理論，在《孫臏兵法》中，與“必攻不守”意思相近的命題是“批亢搗虛”，“亢”的本意是喉嚨，引申爲要害，所謂“批亢搗虛”，就是就是攻擊敵人的要害且薄弱關節點，這與吳子“審敵虛實而趨其危”有異曲同工之妙。孫臏的認識還不止於此，在與田忌對話時，對於田忌提出的“賞、罰、權、勢、謀、詐”，孫臏認爲這些“可以益勝，非其急者也”，而兵之急者，則在於“必攻不守”。也就是說，攻虛擊弱乃是取勝的關鍵所在，也是作戰理論的核心內容。千年之後，唐太宗李世民也不無感慨地說，“用兵識虛實之勢，則無不勝焉”，這無疑豐富了孫子的虛實理論。
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爲紀念這位兵學亞聖，鄄城縣的孫老家村建有孫臏家祠和孫臏紀念館。孫氏祠堂始建於明景泰五年(1454年)，清道光年間重修。祠堂3間，坐北朝南，佔地70平方米，磚木結構，建築形式古樸典雅，頗具民族傳統風格。
祠堂內設有神龕，正中供奉着孫臏的雕像，神龕兩傍陳列着孫臏後人的牌位。祠堂前面有家祠碑一座，碑陽刻有“孫氏家祠序”，碑陰刻孫氏分支概況，此處爲孫氏族人緬懷先輩的場所。
紀念館中的臏公紀念碑及當代百餘位將軍題寫之碑林，也頗具風采。
在菏澤鄄城縣城東北20公里處的宋樓鄉境內，有孫臏紀念區，園林旅遊區，旅遊城入口是一座大橋，橫臥在向陽河上。跨過大橋是一座四柱三門三樓式仿古牌樓，爲旅遊城的大門，門前點綴着一對石獅，大門兩旁各有一座造型別致的六角亭，與牌樓交相輝映，氣勢宏偉，氣派大方。進入大門便爲廣場，廣場中央建有一巨型九龍壁，孫臏紀念館主體工程—孫臏墓。
