慕容垂（326－396），字道明（一字叔仁），燕文明王慕容皝第五子，蘭淑儀所生，昌黎棘城鮮卑人。384年至396年在位，史稱後燕成武帝。原名慕容霸，字道業，小字阿六敦；慕容儁在位時期賜名<垂夬>[quē]，以此來奚落他“墜馬折齒”糗事；後慕容<垂夬>跟據讖文，省“夬”[guài]改爲“垂”。慕容垂是晉十六國時期傑出的軍事家、政治家，一手締造了後燕，中興了燕室，一代“戰神”。
慕容垂年少時聰明有器度，身長七尺七寸，其父慕容皝常對諸弟說：“此兒闊達好奇，終能破人家，或能成人家”，因此取名霸。慕容皝本想立他作世子，因遭羣臣勸諫而作罷，但對他的寵愛仍超過世子，這也引發了後來燕景昭帝慕容俊對他的猜忌。在前燕，慕容垂屢立戰功卻鬱郁不得志。351年領導前燕軍於枋頭之戰大敗桓溫，反遭受當政的慕容評排擠，無奈攜子出奔前秦。來到前秦，前秦天王苻堅對其極爲賞識，親授冠軍將軍。383年參與淝水之戰，前秦大敗後護駕北返。
384年慕容垂中興燕室，建立後燕。394年臺壁之戰後吞併西燕；395年後燕、北魏參合陂之戰，燕軍統帥慕容寶慘敗。隨後慕容垂率軍再攻北魏，在此期間發病加重，在退軍時去世。
