羅馬一開始只和周邊的一些小國進行貿易、外交，範圍小。直到前138年至前119年，漢武帝兩次派遣張騫出使西域，並通過絲綢之路間接同羅馬展開貿易;東漢班超派遣甘英出使大秦，但僅到達波斯灣一帶便無功而返;據《後漢書》記載，166年，大秦王安敦(即羅馬皇帝馬可·奧勒留)首次派使臣到達漢都洛陽，並贈送漢桓帝象牙、犀角等禮物(並未證實，可能是大秦商人所爲)。雙方還彼此輸送自己的物產和技術，推動了東西方物質文明和精神文明的交流，使東西方人民受益匪淺。漢朝用絲織品、茶葉、瓷器來換取安息、希臘、羅馬和馬其頓的寶石、香料、藥材和玻璃器具。羅馬商人也以中國絲綢等名產，換取東方的寶石、翡翠、木棉和印度的犀角、象牙等珍品。
前29年，屋大維進行軍事改革，設立常備軍團。
羅馬軍隊的兵種主要有重裝步兵和騎兵。羅馬的重裝步兵主要裝備投槍、短劍和大盾以及盔甲。短劍和大盾以及盔甲。鎧甲一般由銅金屬片和皮革製成，後期亦有鎖子甲和鱗片甲。騎兵除了基本裝備外，還配備一製作精美的銅頭盔。羅馬軍隊早期的金屬裝備一般爲青銅製成。
羅馬軍隊的基本單位是軍團，另設有輔助部隊和僱傭兵。軍團下設百人隊，百人隊隊長稱爲百夫長。羅馬軍紀嚴明，要求下級對上級絕對服從。軍隊中亦有各種刑罰，逃跑的軍隊會被實行“十一抽殺律”，即每十人中抽出一人被處死。羅馬帝國後期，軍隊主要由蠻族組成，軍紀敗壞，戰鬥力低。
農業
羅馬帝國的經濟中，最重要的是農業。帝國的糧食作物主要是小麥，在帝國各地都有種植，尤以東方各省爲勝。帝國的經濟作物主要是橄欖和葡萄，地中海地區是葡萄和橄欖的主要種植地。帝國每年都要從東方行省輸入大量糧食、酒和油，東方行省也是帝國稅收的重要來源。帝國的農業生產效率並不高，常見的還是二區輪作，使用擺杆步犁進行耕地也多於使用鏵犁。帝國的農業產業主要是大規模的莊園，使用奴隸或隸農(3世紀以後興盛)勞動，小農(自耕農)幾乎消失。在帝國後期，這些莊園嚴重影響了帝國的稅收。
手工業
羅馬帝國的手工業中，最主要的是陶器製作，因爲糧食、酒、油等商品的運輸都要使用陶器。意大利的製陶中心主要在波佐利。高盧的製陶業也很有競爭力，高盧人還發明瞭雙耳尖底甕。西班牙的採礦業非常發達，爲國家所壟斷專營。紡織業方面，帕多瓦的呢絨、西班牙的毛料大氅和高盧的一種帶有風帽的大衣都比較有名。西班牙還有一種制魚汁的手工業，這是一種用魚製成的調味料。
