魏晉南北朝時期雖然盛產名將，但名氣相比楚漢、三國、隋唐等時代要差了許多，最主要的原因恐怕是相關的文學影視作品比較少。
今天，我想特別提到兩個人，劉牢之和慕容垂。他們一個是東晉名將，一個是後燕皇帝，是這個時期名將中的名將。而且，他們還曾直接交手過。
公元385年，前秦遭遇淝水大敗後，國內陷入四分五裂，早就心懷不軌的慕容垂在騙取苻堅的信任後，趕往前燕的故都鄴城，意圖據此復國。
此時，鎮守鄴城的是苻堅的長子苻丕，對慕容垂防備甚嚴，始終將鄴城緊緊攥在手裏。既然忽悠不過來，那就打吧，慕容垂率兵將鄴城團團包圍。
與此同時，慕容衝則在猛攻長安，苻堅自顧不暇，也就無支持苻丕。走投無路的苻丕不願束手就擒，決定拉東晉下水，投降了東晉，讓東晉前來接收鄴城。
北方大亂，東晉自然不會這個漁翁得利的機會，當即派出北府兵的後起之秀劉牢之率兩萬人去接應苻丕。戰略目的很簡單，就是趁亂拿下鄴城，無論如何不能落到慕容垂手裏。
血氣方剛的劉牢之狂飆突進，首戰就擊敗後燕的黎陽太守劉撫，掃除外圍力量。慕容垂得知消息後，不敢怠慢，讓兒子慕容農繼續圍城，自己親率兵馬迎戰劉牢之。
苻丕的防守壓力減輕後，馬上尋求反擊，連夜偷襲慕容農。慕容農早有防備，擊退了苻丕。苻丕沒在慕容農身上討到便宜，劉牢之也在慕容垂身上吃了虧，被迫退守黎陽。
趕走劉牢之後，慕容垂回到鄴城繼續圍攻苻丕。稍作休整的劉牢之捲土重來，慕容垂再次親自迎戰。這一次，劉牢之佔了上風，慕容垂往北撤離。
得勢不饒人的劉牢之不等通知苻丕，就火速追擊。苻丕聞訊後，當然不會錯過這個難得的機會，馬上率領本部兵馬跟隨劉牢之追擊慕容垂。
關鍵時刻，一個名將的素質開始顯現，慕容垂對部下道：“秦晉一旦合兵，實力就會超過我們。如果接下來他們贏了，肯定士氣更盛;如果我們贏了，他們肯定崩潰，因爲他們並非同心。如今，他們還未形成氣勢，咱們應該立即組織反攻。”
劉牢之一連追擊兩百里，抵達五橋澤後，等在這裏的慕容垂髮起猛烈攻擊。措手不及的劉牢之遭遇大敗，全軍覆沒，只有他一個人逃了回來。
此戰，劉牢之遭遇了人生中的第一場大敗，如果不是苻丕的及時趕到，估計一條小命就交代在慕容垂手裏了。由於此番大敗，劉牢之隨即被免職，徵召回京。
這是兩大名將之間的直接對決，更老辣的慕容垂笑到了最後。但是，劉牢之畢竟比慕容垂年輕了一大截，敗在成名已久的老炮兒手裏並不丟人。
