司馬消難，字道融，河內郡溫縣(今河南省溫縣)人。北周大臣，西晉宗室南陽王司馬模之後，北齊尚書令司馬子如之子。
自幼聰惠，微涉經史，好自矯飾，以求名譽。起家著作郎，禮愛賓客，邢子才、王元景、魏收、陸昂、崔贍等皆遊其門，尋拜駙馬都尉、光祿卿，出爲北豫州刺史。被朝臣詆譭與宗室叛亂牽連，被猜忌迫害，逃亡北周，授大將軍、滎陽郡公。
楊堅準備篡位時，起兵反抗。失敗後流亡陳朝，封車騎將軍，隨國公。隋朝統一後，不久去世。
北齊文宣末年，昏虐滋甚。司馬消難既懼禍及，常有自全之謀，曲意撫納，頗爲百姓所附。屬文宣帝在幷州，驛召其弟上黨王高渙，高渙懼於屠害，遂斬使者東奔。數日間搜捕鄴郡中，鄴中大擾。後竟獲於濟州。高渙之初走，朝士私相謂曰 :"今上黨亡叛，似赴成皋。若與司馬北豫州連謀，必爲國患 。"此言遂達於文宣，文宣頗疑之。消難懼，密令所親裴藻間行入關，請舉州來附。
晉公宇文護遣達奚武、楊忠迎之，司馬消難遂與武俱入朝。授大將軍、滎陽郡公。從高祖東伐，遷大後丞。納女爲靜帝后，尋出爲交州總管。
隋文帝輔政，司馬消難既聞蜀國公尉遲迥不受代，遂欲與尉遲迥合勢，亦舉兵應之。以開府田廣等爲腹心，殺總管長史侯莫陳杲、鄖州刺史蔡澤等四十餘人。所管鄖、隨、溫、應(士)〔土〕、順、沔、環、嶽九州，魯山、甑山、沌陽、應城、平靖、武陽、上明、(須)〔溳〕水八鎮，並從之。使其子泳質於陳以求援。隋文帝命襄州總管王誼爲元帥，發荊襄兵以討之。八月，消難聞誼軍將至,夜率其麾下,歸於陳。陳宣帝以爲都督安、趙、隨〕九州八鎮、車騎將軍、司空、隨郡公。
初，楊忠之迎消難，結爲兄弟，情好甚篤。隋文每以叔禮事之。及陳平，消難至京，特免死，配爲樂戶。經二旬放免。
猶被舊恩，特蒙引見。尋卒於家。性貪淫，輕於去就。故世之言反覆者，皆引消難雲。其妻高氏，齊神武之女。在鄴，敬重之。後入關，便相棄薄 。消難之赴(昂)州，留高及三子在京。高言於隨文曰 :"滎陽公性多變詐，今以新寵自隨，必不顧妻子，願防慮之 。"消難入陳，而高母子因此獲免。
史臣曰:尉遲迥地則舅甥，職惟臺袞，沐恩累葉，荷睠一時，居形勝之地，受藩維之託，顛而不扶，憂責斯在。及主威雲謝，鼎業將遷，九服移心，三靈改卜，遂能志存赴蹈，投袂稱兵。忠君之勤未宣，違天之禍便及。校其心，翟義、葛誕之儔歟。
《北齊書》高乾傳:季式豪率好酒，又恃舉家勳功，不拘檢節。與光州刺史李元忠生平遊款，在濟州夜飲，憶元忠，開城門，令左右乘驛持一壺酒往光州勸元忠。朝廷知而容之。兄慎叛後，少時解職。黃門郎司馬消難，左僕射子如之子，又是高祖之婿，勢盛當時。因退食暇，尋季式與之酣飲。留宿旦日，重門並閉，關籥不通。消難固請雲:"我是黃門郎，天子侍臣，豈有不參朝之理?且已一宿不歸，家君必當大怪。今若又留我狂飲，我得罪無辭，恐君亦不免譴責。"季式曰:"君自稱黃門郎，又言畏家君怪，欲以地勢脅我邪?高季式死自有處，實不畏此。"消難拜謝請出，終不見許。酒至，不肯飲。季式雲:"我留君盡興，君是何人，不爲我痛飲。"命左右索車輪括消難頸，又索一輪自括頸，仍命酒引滿相勸。消難不得已，欣笑而從之，方乃俱脫車輪，更留一宿。是時失消難兩宿，莫知所在，內外驚異。及消難出，方具言之。世宗在京輔政，白魏帝賜消難美酒數石，珍羞十輿，並令朝士與季式親狎者，就季式宅宴集。其被優遇如此。
歷史評價
他是經歷坎坷的歷史人物，兼聽則明，偏信則誤，《北齊史》司馬消難傳記載他是因爲被公主責怪，朝廷又懷疑他謀反，走投無路才舉家流亡北周。在北周他是外戚，反對隋文帝專權、代周而起兵，失敗後流亡到陳朝。在陳朝任高官，但是無實權，隋朝攻陳，他只是三個監軍之一，沒有指揮軍隊，對陳朝滅亡不負責任。隋朝滅陳許多陳朝大臣都保留官職，而他卻被當樂戶，受奇恥大辱，他也不是陳朝的貳臣。他是歷經四朝，北齊的棄臣;北周的忠臣;陳朝的遺臣，至於隋朝，他是隋文帝父親的結義兄弟，他到北周時，北周主是天王，次年稱帝，他任高官;在陳朝也受尊敬，不是反覆無常的小人，在北齊也是受百姓擁護的官員。
司馬消難並非被史書貶低的那樣，他不是趨炎附勢的小人，在高季式被免職門庭冷落時，只有他去拜訪他，在齊魏之際，司馬子如也不是不念舊朝，依然能對故主尊重、幫助，這些都影響了司馬消難，使他不是無情無義，不是隻討好有勢力的新貴，對高季式這樣的失意貴族也能交往、尊重。司馬消難也是能得到百姓擁護的進步貴族，這就值得現代人尊敬。他在北齊官職越來越低，朝臣又把與他無關的貴族逃亡說成是他策劃的陰謀，受到皇帝懷疑，因此只能逃亡北周，凡是重用他，與他友好的，都是進步政權和高尚君子。北周重用他，他職務一直上升，大將軍、柱國、大司空、大後丞，最高升任四輔之一，這期間北周統一了北方，攻佔了淮南，有統一天下的勢頭，後來把他貶職，外派擔任邊境的一個小總管，結果北周就被外戚奪權，臨終還是他這個被疏遠的大臣，主動聯合被奪權的強藩舉兵衛護北周。失敗後逃亡陳朝，在那裏也不被重用，完全閒置，最初是大都督、司空，後來降到開府、徵東將軍、刺史，戰前爲車騎將軍，他受貶後，陳朝也衰敗了。可是依然在隋朝建立八年後的統一戰爭中盡節，戰爭中除了主動投降的，都是陳後主詔書招降，司馬消難也不是主動先降，是接受詔書後歸降。在隋朝他是楊堅父親楊忠的義兄弟，受辱後去世，這樣受百姓愛戴的人，又是忠義高尚的楊忠義兄弟的人，是誰重用誰強大，楊氏集團也是在與他結義後強大起來。
