劉桃枝生卒年不詳，南北朝東魏、北齊人士，曾侍奉高歡，高澄，高洋，高演，高湛，高緯等北齊歷代君王，被譽爲"北齊第一御用殺手"，北齊滅亡後不知所蹤。
"文襄時，有吳士，雙盲，妙於聲。文襄歷試之，聞劉桃枝聲曰:"有所繫屬，然當大富貴。王侯將相，多死其手。譬如鷹犬，爲人所使。"聞趙道德聲曰:"亦系屬人，富貴翕赫，不及前人。"聞侯呂芬聲，與道德相似。聞太原公聲曰:"當爲人主。"聞文襄聲，不動。崔暹私掏之，乃謬言:"亦國主也。"(《北史》)文襄以爲我家羣奴猶極貴，況吾身也。"這個盲人相士的預言基本實現了，很多王侯將相都被劉桃枝所殺，而且劉桃枝只不過是個鷹犬，是執行別人的命令行事。他的特性是，武藝好力氣大，主子出現在哪裏他就在哪裏，主子叫他打誰殺誰他就二話不說去執行。他只忠於在位的主子，不論是誰，只要誰是大王誰是皇帝，他就效忠誰。多少次政治風波，多少次皇位更替和血腥殺戮，倒下一批批重臣，甚至內廷侍衛，將領，只有他安然無恙，從來不被任何新主子追究，繼續安享榮華。
"一日，(高洋)泣謂羣臣曰:"黑獺不受我命，奈何?"都督劉桃枝曰:"臣得三千騎，請就長安擒之以來。"帝壯之，賜帛千匹。趙道德進曰:"東西兩國，強弱力均，彼可擒之以來，此亦可擒之以往。桃枝妄言應誅，陛下奈何濫賞!"帝曰:"道德言是。"回絹賜之。"(《資治通鑑》)此人雖然是東魏北齊第一御用劊子手，朝中王侯將相多半死於其手，然而在史書中沒有專門的列傳，但是根據零零散散的史料，能夠勉強拼湊出他的大致生平和經歷來。首先他在高歡起兵後追隨高歡，當了高歡身邊的蒼頭奴，以武力見長，也許也跟着高歡上過不少次戰場。那時候出征作戰，主帥或者高級將領身邊有專門爲他們攜帶兵器的蒼頭，還有專門爲他們騎"副馬"的蒼頭，估計劉桃枝就是其中的一種蒼頭奴。
高洋命劉桃枝殺高德政，劉桃枝捉刀不敢下，帝起臨階砌，切責桃枝曰:"爾頭即墮地!"因索大刀自帶，欲下階。劉桃枝連忙馬上出手，斬斷了高德政三個腳趾。
公元558年劉桃枝受命殺永安王高浚、上黨王高渙。此二人都是高歡的兒子，當時齊主高洋的兄弟，他們被關在鐵籠裏，劉桃枝跟高洋等人用槊亂刺，但此二人也有些勇力，用手抓住槊將它折斷，於是又投入薪火，最後二人被燒死。
公元569年劉桃枝受命殺太尉、趙郡王高睿，此人是高歡的侄子，當時齊主高緯的堂叔，是個權傾朝野的人物，因爲逼迫皇帝殺太后的情人何士開，結果被綁送華林園雀離佛院，在那裏被劉桃枝拉殺。
公元571年殺琅琊王高儼。"劉桃枝反接其手。儼呼曰:'乞見家家、尊兄!'桃枝以袂塞其口，反袍矇頭負出，至大明宮，鼻血滿面，拉殺之，時年十四。裹之以席，埋於室內。"
公元572年殺咸陽王斛律光，斛律光是北齊最後的頂樑柱，百戰百勝，最後積功封爲咸陽王，引起了皇帝的忌諱，面對這樣一位功臣，皇帝是不敢公開殺他的，只能採取暗殺的辦法，騙斛律光進宮去，劉桃枝乘其不備，從後面偷襲，但斛律光終究是久經沙場的大將，雖然老了，遭到偷襲也沒有倒下，還回過頭來說:"桃枝常爲此事"。劉桃枝見一個人無法殺掉斛律光，忙叫另外三個力士一起上，用弓弦把他勒死了。
數年後北齊滅亡，劉桃枝也消失在了史書之中。
