日本明治、大正、昭和時期的哲學家。少年時代就學於漢學塾，後精通漢學。1875年入東京開成學校學習。1877年入東京大學文學部哲學系，1880年畢業後主辦《東洋學藝雜誌》。1882年任東京大學副教授，講授哲學。1884-1890年留學德國，研究德國觀念論哲學，並介紹到日本。試圖用西洋哲學的方法論解釋以儒學爲中心的東洋哲學。
1890年回國後任東京帝國大學文學科教授，1891年獲文學博士學位。同年撰寫註釋《教育敕語》的《敕語衍義》，在思想界、教育界有較大影響。1893年在《教育時論》雜誌上連續發表長篇論文《教育和宗教的衝突》，抨擊基督教違背日本的國體和固有的倫理道德。後致力於論述天皇制國家的國民道德問題。著有《倫理新說》、《日本陽明學派之哲學》、《日本古學派之哲學》、《日本朱子學派之哲學》等，並編纂日本第一部哲學辭典《哲學詞彙》。
《勅語衍義》(1891)、《教育和宗教的衝突》(1893)、《現象即實在論》(1894)、《日本陽明學派之哲學》(1900)、《認識和實在的關係》(1902)、《日本古學派之哲學》(1902)、《日本朱子學派之哲學》(1905)、《國民道德概論》(1912)等。
