瑟烏姆戰役穩定了西部邊界，讓數年後曼努埃爾可以集結大軍在東方對突厥人發動大規模進攻。拜占庭鐵甲聖騎兵被證明依然是那個時代最強大的重騎兵，曼努埃爾的改進使得這些騎兵擁有與西方騎兵相仿的衝擊技巧，結合本身聖騎兵慣有的隊形與紀律性，更加密集的衝鋒陣型使得衝擊力更勝一籌，而陷入重裝部隊的混戰時，釘錘也能發揮長劍或彎刀無法比擬的破甲作用。
戰鬥卻是防守方拜占庭人先發起的，左翼的步兵弓箭手立即上先，加上最前列的庫曼弓騎兵與土庫曼弓騎兵，中央陣線的瓦達瑞泰騎兵也投入戰鬥，在一定距離上亂箭齊發，匈牙利幾乎沒有步兵弓箭手，騎兵射手素質與人數都有限，火力被完全壓制，匈牙利統帥被迫將自己的騎兵部隊開始衝鋒，整個戰線的騎兵部隊都開始向前。
拜占庭人看見匈牙利人騎兵出動，左翼的步兵弓箭手，中央的騎兵弓箭手立即後撤，騎兵弓箭手退到中央戰線後方，左翼兩個步兵弓箭手大隊稍稍向後撤，另兩個步兵弓箭手大隊則一直跑到了河岸那裏，在那裏完成了重新集結。
匈牙利騎士對拜占庭的中央陣線猛烈衝鋒，安德羅尼卡立即指揮右翼渾身披掛重甲的聖騎兵以整齊的隊形對匈牙利騎兵進行了反衝鋒。而左翼兩個稍做後撤的步兵弓箭手大隊，這時候重新向前推進，並從側面向匈牙利騎兵射來了漫天箭雨，密集的射擊使一些匈牙利騎兵無法前進，右翼的鐵甲聖騎兵(人馬披甲的鍊甲騎兵)反衝擊方向正是丹尼斯伯爵的將軍衛隊，他們擋住了匈牙利的重騎兵衝鋒，戰鬥到了最激烈的時刻，拜占庭鐵甲聖騎兵揮舞着他們恐怖的釘頭錘，把匈牙利重騎兵砸得人仰馬翻。眼看主帥衛隊有覆滅的危險，本來迂迴兩翼的匈牙利騎兵只得返回支援伯爵。但這樣一來，匈牙利騎兵對拜占庭精銳步兵的威脅就完全解除了。
安德羅尼卡命令整個步兵戰線向前推進，這包括中央陣線的瓦蘭吉衛隊與右翼的薩克森戰士，瓦蘭吉衛隊和薩克森人揮舞着雙手戰斧與巨劍殺入匈牙利騎兵陣型中，揮出漫天血雨。最後，作爲總預備隊的弓箭手也全部上前，重步兵與聖騎兵的雙重屠殺讓匈牙利的騎士立即崩潰。他們開始向後沒命逃竄以至於讓整個匈牙利步兵陣線也跟着逃跑。拜占庭人的庫曼騎兵、突厥騎兵與瓦達瑞泰騎兵成了追擊的主力，拜占庭人繳獲了匈牙利的帥旗，並抓住了五名匈牙利的高級軍事指揮官，但丹尼斯伯爵成功逃脫了，匈牙利殘餘的部隊想穿過薩瓦河逃跑，這樣他們就通過河流與拜占庭人隔開。
但是當他們進入河流，本想利用河邊的小船渡河，可他們發現河上的小船上的不是普通船伕，是拜占庭人藏在那裏的士兵，大部分匈牙利士兵在那裏殺死或者被擒獲。第二天，拜占庭軍隊掠奪了匈牙利大軍的營地。
匈牙利在整場戰役中損失了將近15000人，這包括被俘者，而拜占庭人的損失較少。雙方重新開始簽訂條約，薩爾馬提亞、克羅地亞必須接受帝國的控制，匈牙利向帝國支付賠償金以及納貢，貝拉的孩子當然被分封了領地。
另一個重要的就是，除戰俘外，匈牙利還必須向曼努埃爾提供服兵役的人員，曼努埃爾把這些人安置在西北土地上開墾，和他父親擊敗佩切涅格人後安置農兵差不多，這是他逐步恢復小農兵役制的一個希望(儘管這個希望在他死後破產)。
聖騎兵們還參加了密列奧塞法隆戰役與曼德爾河谷戰役，在密列奧塞法隆戰役中他們在撤退中維持秩序，並驅逐了突厥人的輕騎兵部隊。曼德爾河谷則攔截了突厥人突圍的軍隊，但表現均不如瑟烏姆戰役搶眼。然而好景不長，這些精英部隊很快隨着帝國的沒落又消失了，1204年的尼西亞帝國雖然使得拜占庭軍隊又煥發出新的戰力，但似乎已經沒有記載仍有單獨編制的鐵甲聖騎兵存在了。
