1590年，曼蘇爾任命朱達爾帕夏爲遠征軍司令，率軍從馬拉喀什出發。阿斯吉亞·伊夏克二世得悉摩洛哥入侵的情報後，並沒有及時派兵阻擊，同時對填塞撒哈拉沙漠中的水井、斷絕敵軍水源的措施猶豫不決。朱達爾得以迅速進軍，於1591年2月底到達尼日爾河的卡拉巴拉。當摩洛哥軍隊向加奧進擊時，伊夏克二世才急忙集合部隊，在加奧北面50公里處的湯迪比部署防禦。3月13日，兩軍交戰，這就是非洲歷史上著名的“湯迪比戰役”。
朱達爾的部隊出發時有精兵4000名，其中有2500名使用歐式火槍的叛教者和安德魯西亞人、1500名使用長矛的摩洛哥士兵，另有兩倍於此的運輸隊伍。遠征軍約有一半死於沙漠途中，只有一半投入湯迪比戰役。桑海軍隊由12500名騎兵和30000名步兵組成。兩相對比，摩洛哥遠征軍的優勢在技術，而桑海的優勢在人數;摩軍遠離家鄉，水土不服，後勤供應線很長;桑海軍隊爲保家衛國而戰，熟悉地形，遇到挫折時可以迂迴到安全地帶，後勤供應有保障。但是指揮桑海軍隊的阿斯吉亞·伊夏克二世才能低下，猶豫不決，並且他的顧問阿爾發·布巴卡爾·本·蘭巴爾實際上是一名內奸。
起初，摩洛哥軍向桑海軍發射火槍，伊夏克二世命令把1000頭牛趕到兩軍之間，以圖擋住摩洛哥軍的火力，然而牛受驚回竄，踩死了許多人。兩軍激戰，難分勝負之際，布巴卡爾竟勸伊夏克二世逃跑，但伊夏克二世和部將們沒有聽信他的話，仍然繼續戰鬥。此後，布巴卡爾再次干預，要伊夏克二世要顧惜死去的士兵，要對真主負責。這次伊夏克二世被說服，同布巴卡爾一道騎馬逃走。主帥的突然逃離，引起了一片混亂，桑海全軍潰散。摩洛哥人取得了“湯迪比戰役”的勝利。
伊夏克二世逃回加奧，但無心固守，而是迅速撤離，朱達爾的部隊兵不血刃佔領該城。此時，伊夏克二世向朱達爾求和，表示承認摩洛哥素丹的宗主權，請求以10萬金幣和1000名奴隸換取摩軍撤退。朱達爾同意向曼蘇爾轉達，並派信使回馬拉喀什稟明。曼蘇爾接到朱達爾的來信，十分惱怒，指責朱達爾滯延了對黃金產地的進攻，因爲這是遠征的主要目標。他拒絕了伊夏克二世求和的條款，將猶豫不決的朱達爾撤職，指派馬哈茂德·本·扎岡爲帕夏，指示他撲滅桑海的抵抗運動，“將其併入穆斯林共同體”。從此，桑海開始了長達半個世紀的人民抵抗運動，直至1639年分崩離析，完全滅亡。
