在《三國演義》中，諸葛亮見到魏延第一眼時，就認定魏延時個反覆無常的小人——因其腦後長有反骨，自己在世可以震懾住他，但如果自己不在了，魏延必反。所以，他預先安排馬岱在魏延身邊，一旦魏延真反，就讓馬岱除掉他。後來的事實證明諸葛亮預見的很準——魏延果然反了，當然，他沒能逃脫馬岱的一刀。
而在正史《三國志》中，諸葛亮生前對魏延信任重用，死後也沒有安排任何人謀殺魏延。
諸葛亮認爲魏延有“反骨”。諸葛亮臨終前在五丈原召開了“退兵”會議，魏延當時是僅次於諸葛亮的蜀漢軍中的第二號人物，專門負責對外作戰，可是所謂的「退兵」會議，居然破天荒地沒有讓魏延參與。這顯然是諸葛亮特別安排的。諸葛亮死後，魏延果然與楊儀發生衝突，並且落入了諸葛亮生前就設下的圈套，讓早就在魏延身邊當臥底的馬岱給殺了。
魏延是一位傑出的軍事家但不是政治家，他鬥不過諸葛亮的錦囊妙計。而諸葛亮又是不得不忍痛殺掉這位愛將。劉備在位時，魏延的最高軍職只是鎮北將軍。劉禪即位後魏延就被封其爲都亭侯。227年，諸葛亮駐軍漢中，任魏延爲丞相府司馬，並擔任涼州刺史，統率前鋒部隊。後又因戰功卓著被提升爲前軍師、徵西大將軍，授以符節，並且被進封爲南鄭侯。請注意，徵西將軍是實權武官的最高品級，並且要資格夠老才能在將軍前加一個“大“字;假節就是擁有先斬後奏的權力，可不請旨而直接斬殺觸犯軍令者，戰時甚至可以直接砍兩千石(漢代以俸祿多少來代表品級)以下的官員;南鄭侯爲縣侯，是異姓爵位的第一等，和諸葛亮的武鄉(縣)侯是同級。在蜀漢的武將中生前就二度被封候的僅魏延一人，這是何等的殊榮呀!一個有反骨的軍人能得到諸葛亮的如此器重嗎?
衆所周知，劉禪雖是皇帝，但實權一直是控制在諸葛亮手中。諸葛亮事無鉅細都要親自過問，更何況封候這等大事，沒有諸葛亮點頭能辦得到嗎?如果魏延真有反骨，一生謹慎的諸葛亮還敢讓他當掌握兵權的第一把手嗎?可見諸葛亮對魏延是完全信任的。那麼，諸葛亮身後所安排的第一件事爲何又是除掉魏延呢?我們知道，劉備是明君，魏延當然俯首帖耳;諸葛亮是名相，魏延自然也要聽從調遣;劉禪是昏君，魏延很可能就不會買他的賬了，也許他就會擁兵自重，甚至自已當皇帝，成爲董卓第二。而姜維是諸葛亮信任的接班人。可當年魏延向諸葛亮提出奇襲子午谷的戰略時姜維纔不過是天水城一個小小的中郎。縱觀當時的蜀營帳下，五虎大將已亡其四，除了老邁的趙雲，能稱得上上將的只有魏延一人了。
魏延隨劉備、諸葛亮南征北戰，可謂戰功赫赫，經驗豐富。論文武之才，魏延不在關張之下。但他的傲慢勝過關羽，無禮不遜張飛，如此目中無人的魏延又怎能對姜維甘拜下風呢?這也正是諸葛亮所憂慮的。爲了蜀漢的安定團結的大局，爲了給蜀漢的主帥姜維掃清障礙，諸葛亮不得不借楊儀的手殺掉魏延。正因爲如此，諸葛亮在魏延生前特別給予他非同尋常的地位，這種地位甚至在某種程度上超過了諸葛亮本人。但魏延死後諸葛亮又讓他蒙受了千古奇冤，背了數千年的黑鍋，因爲那時諸葛亮自已已長眠九泉之下無法替他平反了，而蜀漢也無人有本事站出來爲魏延喊冤叫屈了。爲魏延平反昭雪只能靠今日的歷史學家了。
