諸葛亮看魏延說魏延天生有反骨企圖殺魏延。 最後被劉備攔住放下了魏延生路，所以很多人說諸葛亮殺魏延是因爲魏延有反骨。，他只是用這個打魏延，魏延做了很大的工作，但他當時的行爲相當殺主投降了，這在忠義諸葛亮看來是非常可恥的行爲他必須敲打魏延，以免魏延後有這種行爲對劉備不利。
從後來劉備和諸葛孔明重用魏延也可以看出，魏延有反骨純粹是諸葛孔明胡鬧，他只是藉機敲魏延，否則在後來的入川作戰和北伐曹魏時，他就不那麼重用魏延了。 因此，魏延後面“有反骨”只是藉口，諸葛亮除掉魏延的真正原因，諸葛亮殺魏延的真正原因有以下兩點。
魏延這個人，其實很傲慢，所以和同事的關係不太好，當他阻止楊儀姜維入河時，後主劉問大家這個看法，卻沒有一個人幫助魏延說話。 看得出魏延這個人有多壞。 讓這樣的人掌握軍政，一定會有很多人被排擠，大家合作不起來，混亂不堪。
魏延這個人比較過激，這諸葛亮死了也看得出來。 主將剛去世按理說退兵是正常的操作。 但魏延考慮繼續攻擊司馬懿，毫不顧及士兵的感情和戰鬥力，不利於行軍戰爭。 魏延有權力的話，這種過激的操作只會把蜀漢帶到深淵。
此時的蜀漢，是三國中最弱、需要穩定發展、不能採取激進策略的。 所以爲了蜀漢的長期發展，諸葛亮必須考慮殺魏延。 諸葛亮除掉魏延，不是因爲魏延有反骨，真正的原因是魏延太傲慢過激這兩點。 諸葛亮害怕自己死後沒有人能剋制他。
所以諸葛亮殺掉魏延，並非是魏延謀反，以上這兩點纔是主要的原因
