中國古代的監察制度源遠流長，主要有御史制度和諫官制度構成，其中御史制度是其主幹內容。御史制度發源於秦漢，定型於隋唐，完善於明清，影響至現代。
唐太宗十分重視官吏的清廉：曾命房玄齡裁併冗員，派李靖等13名黜陟大使巡察全國，考察吏治;又親自選派都督、刺史等地方官，並將其功過寫在宮內屏風上，作爲升降獎懲的依據;另又規定五品以上的京官輪流值宿中書省，以便隨時延見，垂詢民間疾苦和施政得失。一時政治清明。在唐太宗統治下的中國，皇帝率先垂範，官員一心爲公，官吏各安本分，濫用職權和貪污瀆職的現象大大下降;尤爲可貴的是，唐太宗並沒有用殘酷的刑罰來遏制貪腐，而是以身示範並制定完善的監察制度來預防貪腐。
唐玄宗年間，唐朝進入了鼎盛時期，當時的監察制度也得到空前發展。御史臺發展出殿院、臺院、察院。御史臺長官御史大夫，其職責主要是“掌以刑法典章糾正百官之罪惡”。臺院設侍御史6人，職掌是糾舉百察，推鞫獄訟、入閣承詔、推薦、彈劾等事。具體職能爲：“一曰奏彈，二曰三司，三曰西推，四曰東推，五曰贓贖，六曰理匭。”殿院設殿中侍御史9人，其監察對象主要是殿廷之內百官的活動，以維護朝廷禮儀秩序。察院設監察御史15人，職掌是分察百官，巡按州縣。其具體職責及分工爲：第一，以六條巡按州縣;諸道之屯田、鑄錢事宜則審功糾過;嶺南及黔州府選補，派員監察其得失。第二，派員監察太倉、左藏庫出納，後改爲殿中侍御史之責;與中書舍人、金吾將軍監決囚徒。第三，派員監察京都忌齋，祀祠廟亭，有不修不敬者則劾之;百官朝射、宴會有不修禮儀者則糾之，朝廷有不肅者也糾之。第四，尚書省有會議派員監其過謬，又派員監察尚書省六部。第五，檢校兩京館驛，稱館驛使。第六，以監察御史監軍，稱監軍使。由此可見，唐代的御史制度已經非常完備。首先是組織系統完備，御史臺完全獨立於三省六部等行政機構，可以對中央和地方的百官進行監察。其次是監察機構法定化，御史臺和三院的運行依據是《唐六典》，該法詳細規定了御史臺的員額、品級、權限及其與其他機關的關係。同時集傳統法典之大成的《唐律疏議》成爲御史履行職責、糾察犯罪、彈劾百官的主要法律依據，使御史彈劾過程有法可依。在監察御史外出巡察時，唐代也制定了較爲完善的巡視法規，即《巡察六條》。唐六條比漢六條、隋六條的範圍還要廣泛。唐初，監察御史仍按漢代《六條問事》進行糾彈。武則天時尚書侍郎韋方質奉旨修訂監察州縣的四十八法，實行十年後，以其繁瑣難以執行而中止。唐玄宗開元年間，增改全國爲十五個監察區，並將唐中宗時期察郡的六條定例發展爲《六察法》，具體如下：其一，察官人善惡;其二，察戶口流散，籍帳隱沒，賦役不均;其三，察農桑不勤，倉庫減耗;其四，察妖猾盜賊，不事生業，爲私蠹害;其五，察德行孝悌，茂才異等，藏器晦跡，應時行用;其六，察黠吏豪宗，兼併縱暴，貪弱冤苦不解自申者。監察御史以此六條巡察全國州縣，遇有非法行爲，便予以糾察。
